DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 170 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.05 of 350.00 AH used of 24V (83.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.6 deg, depth 2.99 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 63 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 27 VBD -1.50 - - 129 - - - 2111 - -136.9 -5.97 - 1700 - - - - - - - - - - -
33 3.1 - 1 146 roll -1.50 11.20 0.460 2339 197.3 2.80 0.181 3531 507.1 -136.9 -93.07 - 3329 -17.5 - - - - - - - 14.30 14.47 14.78
269 31.1 -21.6 43 276 done -1.50 - - 2339 - 2.58 0.109 2115 -548.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.57 -
586 78.2 -13.4 104 593 roll -1.50 - - 2339 - 2.58 0.135 702 -547.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.59 -
795 108.7 -14.8 139 805 done -1.50 0.08 0.304 2348 112.5 2.65 0.138 2128 538.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.48 14.59 -
1106 148.0 -12.4 170 1115 roll -1.50 - - 2339 - 2.67 0.155 3530 525.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.59 -
1144 152.5 -12.6 173 1151 done -1.50 - - 2339 - 2.53 0.104 2120 -557.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.70 -
1452 192.7 -13.2 204 1461 roll -1.50 - - 2339 - 2.53 0.132 713 -556.1 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.64 -
1500 198.8 -13.7 208 1507 done -1.50 0.10 0.337 2349 100.0 2.62 0.138 2124 538.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.55 14.66 -
1808 236.9 -12.1 239 1817 roll -1.50 - - 2339 - 2.67 0.154 3534 528.1 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.63 -
1872 245.1 -12.4 245 1882 done -1.50 - - 2340 - 2.50 0.105 2122 -564.8 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.69 -
2182 283.6 -12.0 276 2191 roll -1.50 - - 2340 - 2.55 0.134 702 -556.9 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.67 -
2230 289.1 -12.2 280 2238 done -1.50 0.10 0.342 2349 90.0 2.62 0.135 2124 542.7 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - 14.57 14.69 -
2538 323.2 -10.7 311 2544 done -1.50 - - 2349 - - - 2124 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
2853 355.9 -10.5 342 2862 roll -1.50 - - 2349 - 2.58 0.134 703 -550.8 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.68 -
2918 363.9 -12.0 348 2927 done -1.50 - - 2343 - 2.60 0.136 2122 545.8 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.68 -
3228 399.2 -11.6 379 3237 roll -1.50 - - 2332 - 2.65 0.155 3527 530.2 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.66 -
3293 406.9 -11.9 382 3299 done -1.50 - - 2332 - 2.50 0.106 2114 -565.2 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.75 -
3624 445.8 -11.6 393 3631 roll -1.50 0.10 0.325 2350 180.0 2.53 0.132 709 -555.3 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - 14.64 14.73 -
3657 449.4 -11.5 394 3663 done -1.50 - - 2343 - 2.62 0.141 2119 538.2 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.70 -
3989 484.9 -10.4 405 3994 roll -1.50 - - 2333 - 2.65 0.156 3529 532.1 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.71 -
4028 488.3 -10.4 406 4033 done -1.50 - - 2333 - 2.47 0.105 2122 -569.6 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.81 -
4350 524.5 -11.0 417 4356 roll -1.50 0.10 0.329 2350 170.0 2.53 0.131 711 -557.7 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - 14.65 14.75 -
4385 528.1 -11.0 418 4390 done -1.50 - - 2344 - 2.60 0.138 2116 540.4 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.72 -
4712 563.5 -10.7 429 4717 roll -1.50 - - 2333 - 2.65 0.154 3524 531.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.73 -
4746 566.8 -10.7 430 4751 done -1.50 - - 2333 - 2.47 0.105 2118 -569.2 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.79 -
5074 601.1 -10.3 441 5079 roll -1.50 - - 2333 - 2.53 0.133 704 -558.9 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.75 -
5118 604.5 -10.3 442 5124 done -1.50 0.08 0.306 2344 137.5 2.60 0.136 2117 543.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.63 14.73 -
5435 636.1 -9.3 453 5436 done -1.50 - - 2344 - - - 2118 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5736 664.5 -9.4 463 5741 roll -1.50 - - 2336 - 2.67 0.157 3534 530.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.73 -
5780 667.4 -9.5 464 5785 done -1.50 - - 2336 - 2.50 0.107 2119 -566.0 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.81 -
6097 699.5 -9.7 475 6102 roll -1.50 - - 2336 - 2.53 0.135 710 -556.9 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.77 -
6136 702.8 -9.9 476 6143 done -1.50 0.08 0.309 2346 125.0 2.62 0.141 2129 541.6 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.62 14.75 -
6459 734.0 -9.3 487 6460 done -1.50 - - 2347 - - - 2129 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6759 761.9 -9.4 497 6760 done -1.50 - - 2347 - - - 2129 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7059 790.3 -9.5 507 7060 done -1.50 - - 2347 - - - 2129 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7359 818.9 -9.5 517 7360 done -1.50 - - 2347 - - - 2129 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7659 847.1 -9.4 527 7660 done -1.50 - - 2347 - - - 2129 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7959 875.0 -9.4 537 7960 done -1.50 - - 2347 - - - 2129 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8259 903.8 -9.8 547 8264 roll -1.50 - - 2347 - 2.58 0.137 705 -551.9 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.78 -
8380 916.1 -10.2 551 8385 done -1.50 - - 2340 - 2.65 0.147 2127 536.6 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.77 -
8712 949.3 -10.0 562 8713 done -1.50 - - 2340 - - - 2127 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
9011 979.5 -10.1 572 9016 roll -1.50 - - 2330 - 2.67 0.163 3534 527.0 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.76 -
9045 982.5 -10.1 573 9051 done -1.50 0.08 0.290 2349 237.5 2.50 0.106 2117 -566.8 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.66 14.83 -
9127 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9127 begin apogee
9140 991.6 -10.1 576 9296 done -0.38 0.88 0.272 2590 273.9 - - 2206 - - 145.82 2.813 2772 -3.8 0.269 - - - - - - 14.68 - 12.93
9297 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9297 begin climb
9302 996.1 - 581 9472 roll 1.50 1.40 0.171 3003 295.0 3.12 0.155 3618 452.6 136.9 161.85 2.739 2214 -3.4 0.250 - - - - - - 13.78 13.07 12.32
9516 982.3 9.4 588 9523 done 1.50 - - 3013 - 2.83 0.106 2197 -502.1 136.9 - - 2211 - - - - - - - - - 13.50 -
9819 940.5 12.6 599 9820 done 1.50 - - 3013 - - - 2197 - 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
10119 903.3 12.4 609 10120 done 1.50 - - 3013 - - - 2196 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
10419 865.6 12.7 619 10424 roll 1.50 - - 3024 - 2.60 0.134 780 -544.6 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.49 -
10463 861.5 12.8 620 10468 done 1.50 - - 3024 - 2.62 0.126 2203 543.1 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.50 -
10780 818.9 12.8 631 10782 done 1.50 - - 3024 - - - 2203 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
11080 780.1 13.0 641 11086 roll 1.50 - - 3024 - 2.67 0.152 3609 526.6 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.64 -
11135 775.6 13.2 642 11143 done 1.50 0.12 0.311 3008 -133.3 2.55 0.111 2196 -554.1 136.9 - - 2200 - - - - - - - - 14.57 14.69 -
11442 734.1 12.2 653 11447 roll 1.50 - - 3017 - 2.53 0.135 792 -554.9 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.67 -
11481 730.1 12.4 654 11487 done 1.50 - - 3017 - 2.55 0.125 2203 553.3 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.69 -
11803 689.4 12.1 665 11804 done 1.50 - - 3017 - - - 2203 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12104 652.8 12.2 675 12105 done 1.50 - - 3017 - - - 2203 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12404 616.4 12.2 685 12405 done 1.50 - - 3018 - - - 2203 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12704 579.9 12.2 695 12709 roll 1.50 - - 3018 - 2.65 0.149 3612 531.7 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.73 -
12728 579.9 12.2 695 12735 done 1.50 0.10 0.321 3008 -100.0 2.53 0.109 2199 -558.5 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.67 14.80 -
13035 539.7 12.0 706 13041 roll 1.50 - - 3018 - 2.53 0.135 790 -556.9 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.75 -
13067 536.1 11.8 707 13072 done 1.50 - - 3018 - 2.53 0.125 2196 555.7 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.76 -
13398 495.7 12.4 718 13404 roll 1.50 - - 3018 - 2.65 0.148 3607 532.5 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.74 -
13433 491.4 12.6 719 13439 done 1.50 0.08 0.291 3008 -125.0 2.50 0.107 2194 -565.2 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.66 14.79 -
13760 451.6 11.8 730 13761 done 1.50 - - 3008 - - - 2194 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14061 417.2 11.5 740 14062 done 1.50 - - 3008 - - - 2194 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14360 381.9 11.7 760 14366 done 1.50 - - 3008 - - - 2194 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14676 345.4 11.9 791 14684 roll 1.50 - - 3017 - 2.50 0.132 791 -561.2 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.74 -
14753 336.0 11.6 798 14762 done 1.50 - - 3017 - 2.58 0.125 2206 548.4 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.77 -
15063 300.5 11.1 829 15069 done 1.50 - - 3017 - - - 2206 - 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15372 264.2 11.9 860 15378 done 1.50 - - 3017 - - - 2206 - 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15690 228.0 11.6 891 15699 roll 1.50 - - 3017 - 2.65 0.151 3614 531.3 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.71 -
15748 220.5 12.5 896 15755 done 1.50 - - 3028 - 2.55 0.112 2194 -556.9 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.80 -
16056 185.6 10.8 927 16063 done 1.50 0.10 0.324 3008 -200.0 - - 2194 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.68 - -
16366 157.3 8.9 958 16375 roll 1.50 - - 3017 - 2.50 0.135 792 -560.8 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.74 -
16434 151.5 9.2 964 16441 done 1.50 - - 3017 - 2.58 0.128 2201 546.1 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.76 -
16743 123.8 8.7 995 16749 done 1.51 - - 3017 - - - 2201 - 141.7 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17057 96.3 8.9 1029 17064 roll 1.51 - - 3017 - 2.67 0.154 3615 529.6 142.2 - - 2197 - - - - - - - - - 14.73 -
17090 93.3 9.8 1034 17098 done 1.51 - - 3028 - 2.53 0.108 2198 -560.1 142.2 - - 2197 - - - - - - - - - 14.80 -
17408 67.5 8.5 1095 17421 roll 1.52 - - 3038 - 2.55 0.133 788 -552.9 150.8 5.20 0.431 2156 -7.9 0.246 - - - - - - - 14.73 14.54
17438 64.9 8.7 1099 17447 done 1.52 0.12 0.293 3011 -225.0 2.60 0.125 2211 547.3 155.4 2.30 0.434 2138 -7.8 0.233 - - - - - - 14.64 14.73 14.54
17761 38.9 7.3 1160 17787 roll 1.57 - - 3011 - 2.72 0.149 3612 515.1 193.3 19.92 0.310 1982 -7.8 0.196 - - - - - - - 14.66 14.56
17972 24.2 6.7 1199 18009 done 1.63 - - 3019 - 2.53 0.105 2198 -558.9 244.7 26.62 0.267 1771 -7.9 0.143 - - - - - - - 14.73 14.54
18244 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18244 begin surface coast
18285 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18285 begin surface
SM 2.93 - - - - -11.60 8.57 0.113 138 -336.2 0.15 0.165 2120 -520.0 290.19 21.83 0.200 1587 -8.4 0.013 - - - - - -