MIRC Sep14 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 170 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.04 of 140.00 AH used of 24V (57.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.96 of 95.10 AH used of 10V (59.03% remains)
• Surface angle -70.4 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 430.26, SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 48 VBD -0.83 - - 120 - - - 2261 - -136.3 -33.97 - 2069 - - - - - - - - - - -
50 3.1 - 1 108 roll -0.83 10.90 0.237 2558 223.7 2.28 0.057 3658 612.7 -136.3 -41.60 - 3482 -34.0 - - - - - - - 24.96 25.82 26.58
134 20.0 -18.5 4 139 done -0.83 - - 2558 - 2.17 0.025 2234 -656.2 -136.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.09 -
465 126.8 -28.1 15 469 roll -0.79 0.12 0.175 2588 250.0 2.10 0.034 857 -655.7 -136.3 - - 3484 - - - - - - - - 26.16 26.00 -
524 141.1 -25.2 17 529 done -0.75 - - 2580 - 2.15 0.029 2257 651.2 -136.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.08 -
854 202.8 -17.7 28 859 roll -0.75 - - 2569 - 2.20 0.045 3645 630.9 -136.3 - - 3486 - - - - - - - - - 25.89 -
949 217.9 -16.8 31 953 done -0.75 0.08 0.131 2597 350.0 2.08 0.024 2266 -663.0 -136.3 - - 3486 - - - - - - - - 25.96 26.29 -
1275 263.7 -13.1 42 1279 roll -0.75 - - 2587 - 2.22 0.046 3650 623.4 -136.3 - - 3486 - - - - - - - - - 25.86 -
1314 267.3 -12.7 43 1319 done -0.75 - - 2587 - 2.05 0.025 2290 -663.4 -136.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.27 -
1634 307.6 -13.0 54 1639 roll -0.75 - - 2587 - 2.20 0.037 859 -650.5 -136.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.00 -
1684 311.7 -13.1 55 1688 done -0.75 - - 2578 - 2.17 0.030 2271 650.7 -136.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.10 -
1994 359.9 -14.4 66 1995 done -0.75 - - 2578 - - - 2271 - -136.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2294 400.6 -12.8 76 2299 roll -0.75 - - 2569 - 2.20 0.049 3640 622.3 -136.3 - - 3481 - - - - - - - - - 25.78 -
2329 404.5 -12.8 77 2333 done -0.75 0.08 0.134 2595 325.0 2.10 0.028 2268 -653.3 -136.3 - - 3480 - - - - - - - - 25.89 26.20 -
2654 444.0 -11.5 88 2659 roll -0.77 - - 2587 - 2.25 0.050 3643 611.1 -136.3 - - 3477 - - - - - - - - - 25.74 -
2684 447.4 -11.4 89 2688 done -0.79 - - 2587 - 2.10 0.029 2279 -649.5 -136.3 - - 3477 - - - - - - - - - 26.20 -
3015 484.4 -11.0 100 3019 roll -0.80 - - 2587 - 2.17 0.041 856 -655.8 -136.3 - - 3474 - - - - - - - - - 25.89 -
3069 487.9 -11.1 101 3075 done -0.81 - - 2580 - 2.20 0.032 2267 641.4 -136.3 - - 3473 - - - - - - - - - 26.00 -
3375 525.1 -11.1 112 3375 done -0.82 - - 2580 - - - 2267 - -136.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
3674 558.1 -11.1 122 3679 roll -0.84 - - 2569 - 2.25 0.053 3646 612.9 -136.3 - - 3467 - - - - - - - - - 25.64 -
3714 561.5 -11.1 123 3719 done -0.85 - - 2569 - 2.12 0.031 2280 -644.3 -136.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.13 -
4035 600.8 -12.1 134 4039 roll -0.85 - - 2569 - 2.20 0.042 850 -650.0 -136.3 - - 3464 - - - - - - - - - 25.80 -
4054 600.8 -12.1 134 4059 done -0.85 - - 2563 - 2.22 0.034 2263 636.5 -136.3 - - 3464 - - - - - - - - - 25.93 -
4364 641.8 -12.3 145 4365 done -0.85 - - 2563 - - - 2263 - -136.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4665 678.8 -12.1 155 4669 roll -0.85 - - 2553 - 2.22 0.054 3647 623.4 -136.3 - - 3460 - - - - - - - - - 25.58 -
4709 682.4 -12.1 156 4713 done -0.85 - - 2553 - 2.15 0.032 2271 -640.0 -136.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.07 -
5024 724.2 -13.0 167 5025 done -0.85 - - 2553 - - - 2270 - -136.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
5324 765.0 -13.9 177 5325 done -0.85 - - 2553 - - - 2270 - -136.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
5624 805.7 -13.5 187 5625 done -0.85 - - 2553 - - - 2269 - -136.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
5924 843.9 -12.3 197 5925 done -0.85 - - 2553 - - - 2269 - -136.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
6224 877.9 -10.9 207 6225 done -0.85 - - 2553 - - - 2269 - -136.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
6524 910.4 -10.9 217 6529 roll -0.85 - - 2543 - 2.30 0.054 3644 597.8 -136.3 - - 3450 - - - - - - - - - 25.45 -
6554 913.8 -11.0 218 6558 done -0.85 - - 2543 - 2.15 0.034 2288 -630.7 -136.3 - - 3449 - - - - - - - - - 25.99 -
6884 951.2 -11.3 229 6885 done -0.85 - - 2543 - - - 2287 - -136.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
7185 986.3 -11.8 239 7189 roll -0.85 - - 2533 - 2.25 0.057 3650 605.8 -136.3 - - 3446 - - - - - - - - - 25.38 -
7213 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7213 begin apogee
7219 990.1 -12.0 240 7342 roll -0.13 0.88 0.124 2796 298.9 - - 2000 - - 120.72 1.100 2926 -4.3 0.439 - - - - - - 24.74 - 22.30
7342 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7342 begin climb
7344 993.6 - 244 7487 roll 0.83 0.90 0.057 3111 350.0 2.38 0.049 605 -586.1 136.3 133.95 1.078 2370 -4.2 0.433 - - - - - - 24.35 24.32 21.66
7531 988.2 5.2 250 7623 done 1.02 0.15 0.047 3181 466.7 2.30 0.031 1992 603.0 227.6 85.97 1.063 1997 -4.3 0.457 - - - - - - 24.65 24.70 21.92
7932 919.8 17.2 264 7936 roll 0.99 - - 3181 - 2.30 0.050 3396 610.4 227.6 - - 1988 - - - - - - - - - 25.72 -
8022 903.3 18.1 267 8026 done 0.94 0.17 0.177 3150 -182.4 2.20 0.033 2004 -632.7 227.6 - - 1988 - - - - - - - - 25.47 25.98 -
8352 852.7 15.1 278 8353 done 0.92 - - 3150 - - - 2004 - 227.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
8652 807.8 14.9 288 8656 roll 0.89 - - 3158 - 2.25 0.049 607 -620.9 227.6 - - 1986 - - - - - - - - - 25.78 -
8717 798.6 15.1 290 8721 done 0.86 0.10 0.141 3114 -440.0 2.20 0.034 2004 635.0 227.6 - - 1986 - - - - - - - - 25.52 26.01 -
9042 759.1 11.5 301 9046 roll 0.85 - - 3114 - 2.28 0.050 3402 613.2 227.6 - - 1985 - - - - - - - - - 25.71 -
9152 748.2 11.9 304 9156 done 0.84 - - 3121 - 2.17 0.033 2022 -635.9 227.6 - - 1985 - - - - - - - - - 26.01 -
9462 708.7 12.1 315 9467 roll 0.82 - - 3132 - 2.30 0.050 597 -619.6 227.6 - - 1985 - - - - - - - - - 25.70 -
9502 704.9 12.3 316 9507 done 0.81 - - 3133 - 2.22 0.034 2021 641.4 227.6 - - 1984 - - - - - - - - - 25.97 -
9822 660.6 13.4 327 9826 roll 0.79 0.12 0.181 3103 -250.0 2.20 0.050 3398 625.9 227.6 - - 1984 - - - - - - - - 26.10 25.63 -
9887 652.5 13.5 329 9890 done 0.77 - - 3110 - 2.17 0.034 2021 -634.6 227.6 - - 1984 - - - - - - - - - 25.98 -
10212 610.5 12.8 340 10217 roll 0.77 - - 3121 - 2.30 0.050 602 -617.0 227.6 - - 1984 - - - - - - - - - 25.64 -
10257 606.5 12.9 341 10260 done 0.77 - - 3121 - 2.25 0.034 2033 636.0 227.6 - - 1983 - - - - - - - - - 25.93 -
10573 560.8 14.0 352 10577 roll 0.76 0.12 0.174 3090 -258.3 2.20 0.050 3405 623.6 227.6 - - 1983 - - - - - - - - 26.13 25.58 -
10641 552.5 14.0 354 10645 done 0.76 - - 3097 - 2.17 0.033 2031 -633.2 227.6 - - 1983 - - - - - - - - - 25.94 -
10962 511.1 12.1 365 10967 roll 0.76 - - 3097 - 2.25 0.048 3399 608.0 227.6 - - 1983 - - - - - - - - - 25.59 -
11007 507.4 12.0 366 11010 done 0.76 - - 3104 - 2.15 0.034 2043 -630.7 227.6 - - 1983 - - - - - - - - - 25.94 -
11322 472.1 10.3 377 11326 roll 0.76 - - 3115 - 2.30 0.049 597 -628.7 227.6 - - 1983 - - - - - - - - - 25.57 -
11412 463.2 10.0 380 11415 done 0.76 - - 3115 - 2.28 0.033 2045 635.1 228.2 - - 1983 - - - - - - - - - 25.89 -
11742 429.5 10.2 391 11746 roll 0.76 - - 3115 - 2.20 0.050 3393 612.7 228.2 - - 1983 - - - - - - - - - 25.54 -
11776 426.2 10.3 392 11781 done 0.76 0.10 0.143 3093 -220.0 2.12 0.032 2054 -631.6 228.2 - - 1983 - - - - - - - - 25.50 25.92 -
12102 395.2 9.5 403 12116 roll 0.79 - - 3102 - 2.42 0.050 594 -603.3 238.0 8.12 0.623 1954 -3.6 0.257 - - - - - - - 25.42 24.06
12187 389.3 9.5 405 12201 done 0.81 - - 3102 - 2.30 0.032 2055 635.2 247.4 10.02 0.643 1917 -3.7 0.253 - - - - - - - 25.84 24.00
12522 353.4 10.3 417 12527 roll 0.81 - - 3102 - 2.17 0.049 3393 616.6 247.4 - - 1915 - - - - - - - - - 25.57 -
12561 349.7 10.8 418 12566 done 0.81 - - 3110 - 2.10 0.032 2062 -633.8 247.4 - - 1915 - - - - - - - - - 25.91 -
12882 311.6 10.8 429 12886 roll 0.81 - - 3121 - 2.33 0.048 591 -631.3 247.4 - - 1915 - - - - - - - - - 25.56 -
13046 296.7 9.8 434 13056 done 0.82 - - 3121 - 2.25 0.032 2035 641.8 251.6 5.07 0.493 1900 -3.0 0.202 - - - - - - - 25.89 24.15
13362 264.5 10.0 445 13366 roll 0.82 - - 3130 - 2.28 0.047 601 -628.9 251.8 - - 1899 - - - - - - - - - 25.60 -
13461 254.5 11.0 448 13467 done 0.82 - - 3130 - 2.20 0.031 2012 641.4 251.8 - - 1899 - - - - - - - - - 25.92 -
13782 219.6 10.2 459 13786 roll 0.82 - - 3130 - 2.22 0.047 3387 619.4 251.8 - - 1899 - - - - - - - - - 25.57 -
13897 210.4 10.1 462 13903 done 0.82 - - 3138 - 2.17 0.031 2008 -635.5 251.8 - - 1899 - - - - - - - - - 25.94 -
14202 186.1 6.5 473 14264 roll 0.99 - - 3149 - 2.35 0.047 601 -598.7 318.5 57.40 0.577 1627 -4.7 0.173 - - - - - - - 25.31 23.78
14304 178.7 7.7 476 14347 done 1.09 0.15 0.076 3211 413.3 2.17 0.030 2007 647.9 361.6 36.65 0.558 1452 -4.8 0.173 - - - - - - 25.63 25.68 23.71
14654 124.7 15.8 488 14658 roll 1.07 - - 3211 - 2.20 0.046 3405 635.5 361.6 - - 1448 - - - - - - - - - 25.65 -
14883 93.6 13.9 495 14887 done 1.06 0.10 0.135 3189 -220.0 2.15 0.028 2028 -640.5 361.6 - - 1447 - - - - - - - - 25.63 26.01 -
15193 58.6 10.8 506 15194 done 1.06 - - 3189 - - - 2028 - 361.6 - - 1447 - - - - - - - - - - -
15493 36.6 6.5 516 15554 roll 1.25 0.17 0.066 3285 564.7 2.28 0.043 587 -632.0 428.6 54.00 0.444 1176 -5.0 0.047 - - - - - - 26.47 25.59 24.22
15698 15.6 13.2 522 15705 done 1.25 0.10 0.135 3252 -330.0 2.20 0.026 2020 651.4 428.6 - - 1173 - - - - - - - - 25.58 25.96 -
15792 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15792 begin surface coast
15822 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15823 begin surface
SM 1.81 - - - - -8.41 8.27 0.036 120 14.5 0.32 0.045 2277 -8903.1 430.26 - - 1172 - - - - - - - -