OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 170 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.28 of 150.00 AH used of 24V (85.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.04 of 100.00 AH used of 10V (81.96% remains)
• Surface angle -73.5 deg, depth 0.14 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 41 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 106 VBD -0.48 - - 122 - - - 2569 - -160.6 -80.03 - 3187 - - - - - - - - - - -
110 4.3 -11.2 11 135 roll -0.48 8.48 0.238 2203 245.4 2.22 0.058 3832 568.9 -160.6 -5.35 - 3510 -60.4 - - - - - - - 25.75 26.13 26.45
188 37.6 -33.0 19 196 done -0.48 - - 2203 - 2.15 0.027 2538 -601.9 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.23 -
497 116.3 -23.7 37 499 done -0.48 - - 2203 - - - 2537 - -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
795 180.1 -20.3 52 801 roll -0.48 - - 2203 - 2.47 0.031 1069 -594.3 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.45 -
938 201.9 -15.8 58 946 done -0.48 - - 2197 - 2.58 0.034 2563 579.1 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.48 -
1244 260.2 -17.2 74 1245 done -0.48 - - 2197 - - - 2560 - -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1544 311.9 -17.7 89 1550 roll -0.48 - - 2198 - 2.55 0.031 1074 -582.7 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.55 -
1619 322.9 -16.4 92 1624 done -0.48 - - 2194 - 2.55 0.034 2562 583.5 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.55 -
1941 370.9 -13.1 108 1948 roll -0.48 - - 2194 - 2.50 0.030 1066 -598.4 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.58 -
2019 379.8 -13.0 111 2025 done -0.48 - - 2193 - 2.55 0.033 2559 585.5 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.57 -
2334 425.8 -14.8 127 2336 done -0.48 0.10 0.155 2223 300.0 - - 2556 - -160.6 - - 3510 - - - - - - - - 26.55 - -
2635 459.3 -10.7 142 2640 roll -0.48 - - 2223 - 2.50 0.030 1070 -594.4 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.59 -
2676 462.0 -10.5 143 2684 done -0.48 - - 2221 - 2.53 0.032 2561 589.3 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.58 -
2981 489.3 -7.7 159 2987 roll -0.48 - - 2219 - 2.15 0.047 3828 589.3 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - 26.55 -
3016 491.4 -7.8 160 3022 done -0.48 - - 2220 - 2.12 0.026 2525 -614.6 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - 26.66 -
3332 520.2 -9.4 176 3333 done -0.48 - - 2220 - - - 2525 - -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3631 549.2 -9.9 191 3637 roll -0.48 - - 2220 - 2.30 0.046 3835 569.6 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.54 -
3679 553.9 -10.1 193 3685 done -0.48 - - 2220 - 2.12 0.025 2524 -618.4 -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - 26.67 -
4006 588.3 -10.6 209 4012 roll -0.48 - - 2219 - 2.28 0.047 3824 570.2 -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - 26.53 -
4032 591.2 -10.6 210 4038 done -0.48 - - 2219 - 2.12 0.025 2519 -615.6 -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - 26.66 -
4348 621.3 -9.2 222 4354 roll -0.48 - - 2214 - 2.30 0.050 3825 567.8 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.53 -
4398 624.7 -9.3 223 4404 done -0.48 - - 2214 - 2.12 0.027 2525 -613.2 -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - 26.65 -
4718 657.9 -9.9 234 4719 done -0.48 - - 2214 - - - 2525 - -160.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
5018 686.6 -9.4 244 5024 roll -0.48 - - 2208 - 2.28 0.047 3839 576.3 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.52 -
5068 689.9 -9.4 245 5074 done -0.48 - - 2208 - 2.12 0.026 2524 -620.3 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.66 -
5389 722.1 -9.6 256 5390 done -0.48 - - 2208 - - - 2524 - -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5689 751.3 -9.7 266 5691 done -0.48 - - 2208 - - - 2524 - -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5989 779.3 -9.1 276 5995 roll -0.48 - - 2206 - 2.28 0.048 3822 569.3 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.51 -
6039 782.6 -9.0 277 6046 done -0.48 - - 2206 - 2.12 0.026 2523 -612.7 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.65 -
6361 811.2 -8.4 288 6367 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.049 3835 570.4 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.49 -
6401 814.4 -8.5 289 6408 done -0.48 - - 2206 - 2.15 0.026 2520 -611.6 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.64 -
6734 843.0 -8.3 300 6735 done -0.48 - - 2206 - - - 2520 - -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7034 869.2 -8.8 310 7040 roll -0.48 - - 2206 - 2.33 0.053 3840 566.5 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.47 -
7083 872.5 -8.9 311 7089 done -0.48 - - 2206 - 2.15 0.027 2522 -613.0 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.63 -
7405 902.4 -8.9 322 7411 roll -0.48 - - 2195 - 2.30 0.051 3833 570.0 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.47 -
7452 905.7 -8.9 323 7457 done -0.48 - - 2195 - 2.15 0.028 2524 -608.8 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.62 -
7777 938.3 -9.9 334 7783 roll -0.48 - - 2185 - 2.30 0.050 3843 573.5 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.47 -
7818 941.4 -9.4 335 7826 done -0.48 0.12 0.123 2225 333.3 2.15 0.027 2524 -613.5 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - 26.42 26.62 -
8151 964.9 -6.6 346 8157 roll -0.48 - - 2220 - 2.30 0.049 3833 569.1 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.46 -
8201 968.1 -7.2 347 8208 done -0.48 - - 2220 - 2.12 0.027 2527 -616.0 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.63 -
8521 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8521 begin apogee
8527 990.2 -6.9 358 8673 done -0.12 0.32 0.093 2340 375.0 0.10 0.072 2614 870.0 - 140.60 1.050 2851 -4.4 0.423 - - - - - - 26.39 24.97 24.32
8675 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8675 begin climb
8678 995.1 - 362 8836 done 0.48 0.50 0.036 2554 428.0 - - 2614 - 160.6 154.35 0.998 2198 -4.2 0.429 - - - - - - 25.14 - 24.09
9125 956.4 11.2 378 9131 roll 0.48 - - 2545 - 2.05 0.042 3844 600.0 160.6 - - 2171 - - - - - - - - - 25.84 -
9165 951.8 11.4 379 9171 done 0.48 - - 2555 - 1.88 0.016 2594 -664.9 160.6 - - 2170 - - - - - - - - - 26.03 -
9496 912.9 11.7 390 9502 roll 0.48 - - 2545 - 2.08 0.042 3843 600.5 160.6 - - 2168 - - - - - - - - - 26.15 -
9567 904.2 12.3 392 9573 done 0.48 - - 2555 - 1.85 0.016 2594 -675.1 160.6 - - 2167 - - - - - - - - - 26.32 -
9898 867.9 10.8 403 9899 done 0.48 - - 2555 - - - 2593 - 160.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
10197 837.1 9.8 413 10203 roll 0.48 - - 2546 - 2.05 0.041 3841 608.8 160.6 - - 2165 - - - - - - - - - 26.35 -
10247 832.8 10.3 414 10253 done 0.48 - - 2555 - 1.83 0.017 2592 -682.5 160.6 - - 2164 - - - - - - - - - 26.51 -
10569 801.9 9.1 425 10575 roll 0.48 - - 2546 - 2.05 0.042 3839 608.3 160.6 - - 2164 - - - - - - - - - 26.39 -
10605 798.6 9.2 426 10611 done 0.48 - - 2555 - 1.85 0.017 2590 -675.1 160.6 - - 2164 - - - - - - - - - 26.55 -
10940 767.1 9.5 437 10946 roll 0.48 - - 2546 - 2.05 0.043 3832 605.9 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - 26.41 -
10987 763.3 9.8 438 10993 done 0.48 - - 2555 - 1.83 0.017 2591 -678.1 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - 26.58 -
11313 729.3 9.9 449 11319 roll 0.48 - - 2568 - 2.50 0.026 1181 -564.0 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.48 -
11348 725.8 9.8 450 11354 done 0.48 - - 2556 - 2.70 0.028 2668 550.7 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.48 -
11684 695.5 8.5 461 11690 roll 0.48 - - 2568 - 2.70 0.025 1169 -555.2 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.48 -
11708 695.5 8.5 461 11714 done 0.48 - - 2556 - 2.70 0.026 2667 554.8 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.49 -
12025 665.1 9.6 472 12031 roll 0.48 - - 2569 - 2.70 0.025 1174 -553.0 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.50 -
12054 665.1 9.6 472 12063 done 0.48 - - 2557 - 2.70 0.027 2666 552.6 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.50 -
12362 631.5 10.0 483 12368 roll 0.48 - - 2548 - 1.85 0.044 3844 636.8 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.46 -
12422 627.5 10.2 484 12430 done 0.48 - - 2558 - 1.85 0.017 2596 -674.6 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.64 -
12739 595.3 8.7 496 12741 done 0.48 - - 2558 - - - 2596 - 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
13040 571.7 7.9 511 13045 roll 0.51 - - 2548 - 2.05 0.041 3836 604.9 169.8 - - 2160 - - - - - - - - - 26.48 -
13113 565.3 8.7 514 13118 done 0.51 - - 2558 - 1.83 0.016 2594 -678.7 169.8 - - 2160 - - - - - - - - - 26.65 -
13434 535.3 9.4 530 13436 done 0.51 - - 2558 - - - 2594 - 169.8 - - 2160 - - - - - - - - - - -
13733 509.9 8.1 545 13746 roll 0.51 - - 2548 - 2.08 0.039 3833 595.7 173.1 4.93 0.719 2148 -2.4 0.176 - - - - - - - 26.48 25.66
13826 502.0 9.1 549 13832 done 0.51 - - 2558 - 1.83 0.017 2596 -676.0 173.1 - - 2147 - - - - - - - - - 26.60 -
14149 475.7 8.1 565 14160 roll 0.53 - - 2570 - 2.50 0.024 1176 -568.0 178.7 4.82 0.704 2124 -4.8 0.328 - - - - - - - 26.47 25.64
14212 471.8 8.1 567 14226 done 0.54 - - 2558 - 2.70 0.026 2665 551.5 183.5 4.22 0.681 2108 -3.8 0.267 - - - - - - - 26.46 25.61
14546 442.2 8.9 584 14553 roll 0.54 - - 2549 - 1.90 0.042 3841 618.9 183.5 1.67 0.205 2104 -2.4 0.526 - - - - - - - 26.41 26.13
14623 435.5 9.5 587 14630 done 0.54 - - 2559 - 1.85 0.017 2595 -673.5 183.5 1.75 0.199 2101 -1.7 0.382 - - - - - - - 26.57 26.14
14942 410.8 7.0 603 14995 roll 0.63 - - 2549 - 2.15 0.041 3824 571.6 218.4 41.88 0.715 1947 -3.7 0.215 - - - - - - - 25.89 25.34
15008 407.6 6.8 605 15059 done 0.73 0.17 0.061 2655 623.5 1.85 0.016 2603 -660.0 260.9 39.90 0.636 1779 -4.2 0.275 - - - - - - 25.98 26.02 25.01
15369 345.8 18.5 623 15375 roll 0.73 0.12 0.175 2630 -208.3 2.55 0.021 1173 -560.8 260.9 - - 1763 - - - - - - - - 25.90 26.09 -
15398 341.5 18.1 624 15405 done 0.73 - - 2618 - 2.75 0.027 2667 543.3 260.9 - - 1761 - - - - - - - - - 26.11 -
15721 298.0 12.7 640 15727 roll 0.73 - - 2631 - 2.72 0.024 1180 -546.7 260.9 - - 1761 - - - - - - - - - 26.27 -
15751 294.6 12.6 641 15757 done 0.73 - - 2624 - 2.72 0.025 2670 547.8 260.9 - - 1760 - - - - - - - - - 26.29 -
16073 253.7 11.8 657 16079 roll 0.73 - - 2617 - 1.80 0.041 3845 652.8 260.9 - - 1760 - - - - - - - - - 26.35 -
16125 247.3 12.7 659 16131 done 0.73 - - 2626 - 1.83 0.015 2602 -679.2 260.9 - - 1760 - - - - - - - - - 26.49 -
16448 203.2 13.3 675 16455 roll 0.73 - - 2627 - 2.00 0.039 3835 616.5 260.9 - - 1760 - - - - - - - - - 26.42 -
16496 196.0 14.3 677 16503 done 0.73 - - 2637 - 1.83 0.015 2591 -679.8 260.9 - - 1760 - - - - - - - - - 26.57 -
16824 155.9 11.0 693 16830 roll 0.73 - - 2627 - 2.05 0.038 3845 611.7 260.9 - - 1760 - - - - - - - - - 26.46 -
16871 150.4 11.5 695 16877 done 0.73 - - 2637 - 1.83 0.015 2593 -684.2 260.9 - - 1761 - - - - - - - - - 26.63 -
17199 117.6 10.2 711 17205 roll 0.73 - - 2650 - 2.47 0.024 1180 -572.1 260.9 - - 1760 - - - - - - - - - 26.53 -
17267 109.9 10.9 714 17273 done 0.73 0.12 0.143 2614 -300.0 2.72 0.026 2682 552.2 260.9 - - 1759 - - - - - - - - 26.36 26.53 -
17595 80.5 8.5 730 17601 roll 0.73 - - 2614 - 1.77 0.040 3833 650.3 260.9 - - 1761 - - - - - - - - - 26.52 -
17643 76.1 8.8 732 17649 done 0.73 - - 2623 - 1.80 0.016 2592 -689.4 260.9 - - 1759 - - - - - - - - - 26.67 -
17971 50.9 8.4 748 17978 roll 0.73 - - 2636 - 2.47 0.024 1168 -576.5 260.9 - - 1762 - - - - - - - - - 26.58 -
18001 48.4 8.4 749 18009 done 0.73 - - 2636 - 2.72 0.024 2681 556.2 260.9 - - 1762 - - - - - - - - - 26.58 -
18311 23.8 7.1 781 18333 done 0.82 - - 2636 - - - 2679 - 294.4 18.75 0.168 1651 -5.9 0.085 - - - - - - - - 26.18
18593 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18594 begin surface coast
18639 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18639 begin surface
SM 0.02 - - - - -6.96 6.25 0.030 129 20.6 0.38 0.031 2518 -15621.1 430.01 67.70 0.124 1096 16.2 -0.000 - - - - - -