OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 170 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 23.74 of 150.00 AH used of 24V (84.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.54 of 100.00 AH used of 10V (85.46% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 41 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 132 VBD -0.83 - - 110 - - - 2025 - -175.2 -103.88 - 3093 - - - - - - - - - - -
140 3.4 -4.7 18 167 roll -0.83 10.77 0.239 2779 247.8 1.92 0.042 725 -677.1 -175.2 -6.80 - 3480 -56.9 - - - - - - - 25.77 26.20 26.46
198 26.9 -45.0 26 206 done -0.69 0.20 0.197 2820 205.0 1.95 0.019 2090 700.0 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - 25.94 26.25 -
516 106.5 -19.7 46 521 roll -0.64 - - 2811 - 2.00 0.031 3469 689.5 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - - 26.39 -
595 118.6 -18.8 49 602 done -0.60 0.17 0.151 2859 282.4 1.90 0.015 2083 -729.5 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - 26.22 26.48 -
901 165.6 -13.2 65 906 roll -0.58 - - 2859 - 1.95 0.028 720 -699.0 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - - 26.49 -
1051 184.4 -12.3 72 1056 done -0.57 - - 2859 - 1.92 0.021 2077 706.8 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - - 26.55 -
1372 225.6 -12.7 88 1377 roll -0.56 - - 2859 - 1.98 0.027 709 -690.9 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - - 26.55 -
1457 236.7 -12.9 92 1462 done -0.56 - - 2859 - 1.95 0.021 2080 703.1 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.59 -
1782 274.2 -10.7 108 1788 roll -0.56 - - 2852 - 2.03 0.032 3479 689.2 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - - 26.57 -
1817 276.8 -10.4 109 1822 done -0.56 - - 2852 - 1.92 0.016 2086 -725.5 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - - 26.65 -
2131 312.2 -11.0 125 2133 done -0.56 - - 2852 - - - 2085 - -175.2 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2434 345.7 -10.8 140 2439 roll -0.56 - - 2848 - 2.05 0.033 3473 677.1 -175.2 - - 3477 - - - - - - - - - 26.59 -
2474 348.9 -11.0 141 2480 done -0.56 - - 2848 - 1.95 0.018 2072 -718.5 -175.2 - - 3477 - - - - - - - - - 26.67 -
2779 382.9 -9.6 157 2785 roll -0.56 - - 2848 - 1.98 0.030 695 -695.5 -175.2 - - 3475 - - - - - - - - - 26.60 -
2865 391.2 -9.8 161 2870 done -0.56 - - 2848 - 1.98 0.021 2086 702.5 -175.2 - - 3474 - - - - - - - - - 26.64 -
3190 427.6 -12.1 177 3196 roll -0.56 - - 2848 - 2.03 0.034 3470 681.8 -175.2 - - 3472 - - - - - - - - - 26.60 -
3264 435.1 -11.5 180 3269 done -0.56 - - 2848 - 1.95 0.018 2070 -717.9 -175.2 - - 3472 - - - - - - - - - 26.67 -
3579 468.7 -10.1 196 3585 roll -0.56 - - 2848 - 1.98 0.044 700 -691.9 -175.2 -0.08 - 3498 -325.0 - - - - - - - - 26.60 26.25
3608 471.3 -10.1 197 3614 done -0.56 - - 2848 - 1.98 0.022 2082 698.0 -175.2 - - 3499 - - - - - - - - - 26.63 -
3928 502.9 -9.7 213 3934 roll -0.56 - - 2848 - 2.03 0.034 3467 682.3 -175.2 - - 3497 - - - - - - - - - 26.59 -
3962 505.4 -9.8 214 3968 done -0.56 - - 2848 - 1.95 0.018 2071 -715.9 -175.2 - - 3496 - - - - - - - - - 26.67 -
4279 533.1 -8.6 230 4284 roll -0.56 - - 2848 - 1.98 0.031 705 -689.9 -175.2 - - 3494 - - - - - - - - - 26.60 -
4333 537.2 -8.9 232 4338 done -0.56 - - 2848 - 1.98 0.022 2073 690.9 -175.2 - - 3494 - - - - - - - - - 26.64 -
4648 566.6 -9.3 248 4654 roll -0.56 - - 2848 - 2.00 0.030 704 -684.5 -175.2 - - 3491 - - - - - - - - - 26.60 -
4683 569.2 -9.5 249 4688 done -0.56 - - 2846 - 1.98 0.022 2079 694.4 -175.2 - - 3491 - - - - - - - - - 26.63 -
4997 600.0 -8.9 265 5003 roll -0.56 - - 2848 - 2.05 0.036 3470 678.5 -175.2 - - 3488 - - - - - - - - - 26.58 -
5099 608.2 -8.6 268 5104 done -0.57 - - 2848 - 1.95 0.019 2078 -713.8 -175.2 - - 3488 - - - - - - - - - 26.67 -
5434 636.9 -8.6 279 5439 roll -0.58 - - 2848 - 2.08 0.034 3467 667.8 -175.2 - - 3485 - - - - - - - - - 26.58 -
5473 640.3 -8.7 280 5480 done -0.60 - - 2848 - 1.98 0.021 2068 -706.6 -175.2 - - 3485 - - - - - - - - - 26.66 -
5809 669.4 -8.5 291 5814 roll -0.61 - - 2848 - 1.98 0.032 707 -687.4 -175.2 - - 3483 - - - - - - - - - 26.59 -
5911 678.3 -8.8 294 5916 done -0.62 - - 2848 - 1.98 0.023 2077 691.9 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - - 26.63 -
6245 704.0 -7.6 305 6250 roll -0.64 - - 2848 - 2.03 0.031 704 -676.4 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - - 26.59 -
6284 707.2 -7.7 306 6290 done -0.65 - - 2848 - 1.98 0.023 2074 691.9 -175.2 - - 3479 - - - - - - - - - 26.63 -
6619 731.8 -7.1 317 6624 roll -0.66 - - 2847 - 2.08 0.038 3466 669.2 -175.2 - - 3477 - - - - - - - - - 26.56 -
6648 731.8 -7.1 317 6656 done -0.68 - - 2848 - 1.98 0.021 2070 -705.1 -175.2 - - 3477 - - - - - - - - - 26.65 -
6957 756.3 -7.2 328 6963 roll -0.69 - - 2848 - 2.00 0.032 697 -686.5 -175.2 - - 3475 - - - - - - - - - 26.58 -
7012 759.1 -7.2 329 7018 done -0.71 - - 2848 - 2.03 0.024 2082 682.3 -175.2 - - 3475 - - - - - - - - - 26.60 -
7332 782.9 -7.2 340 7333 done -0.73 - - 2848 - - - 2082 - -175.2 - - 3473 - - - - - - - - - - -
7628 807.5 -8.6 350 7630 done -0.74 0.12 0.085 2785 -525.0 - - 2082 - -175.2 - - 3471 - - - - - - - - 26.65 - -
7928 842.3 -11.9 360 7934 roll -0.74 - - 2780 - 2.08 0.037 3474 669.2 -175.2 - - 3469 - - - - - - - - - 26.55 -
7987 846.5 -11.7 361 7995 done -0.74 - - 2780 - 2.00 0.021 2070 -702.0 -175.2 - - 3469 - - - - - - - - - 26.64 -
8297 886.0 -12.3 372 8302 roll -0.73 0.12 0.160 2818 316.7 2.00 0.032 703 -683.5 -175.2 - - 3468 - - - - - - - - 26.41 26.56 -
8335 890.5 -12.2 373 8341 done -0.73 - - 2818 - 2.00 0.024 2078 687.5 -175.2 - - 3467 - - - - - - - - - 26.60 -
8668 924.5 -10.5 384 8669 done -0.73 - - 2818 - - - 2078 - -175.2 - - 3466 - - - - - - - - - - -
8965 957.2 -10.9 394 8971 roll -0.73 - - 2818 - 2.05 0.034 696 -674.1 -175.2 - - 3464 - - - - - - - - - 26.55 -
9000 961.2 -11.0 395 9006 done -0.73 - - 2818 - 2.03 0.024 2081 682.3 -175.2 - - 3464 - - - - - - - - - 26.60 -
9272 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9272 begin apogee
9281 992.0 -11.1 404 9514 done -0.18 0.50 0.116 2987 338.0 - - 2225 - - 226.50 1.009 2760 -3.1 0.315 - - - - - - 26.33 - 24.19
9516 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9517 begin climb
9520 1005.3 - 412 9698 roll 0.83 0.93 0.065 3318 355.9 2.30 0.041 3578 588.3 175.2 168.93 1.140 2039 -4.3 0.388 - - - - - - 25.01 24.56 23.81
9928 959.0 15.7 425 9934 done 0.78 - - 3326 - 2.05 0.024 2214 -665.4 175.2 - - 2011 - - - - - - - - - 25.79 -
10252 908.2 15.1 436 10257 roll 0.74 0.12 0.174 3291 -291.7 2.12 0.039 3582 645.3 175.2 - - 2008 - - - - - - - - 25.96 26.11 -
10489 876.7 14.2 443 10494 done 0.70 - - 3298 - 2.05 0.025 2192 -678.0 175.2 - - 2007 - - - - - - - - - 26.29 -
10807 831.4 13.5 454 10813 roll 0.67 0.12 0.169 3261 -308.3 2.12 0.039 3576 652.8 175.2 - - 2007 - - - - - - - - 26.20 26.32 -
10906 818.7 13.0 457 10912 done 0.64 - - 3265 - 2.05 0.026 2191 -675.6 175.2 - - 2006 - - - - - - - - - 26.41 -
11245 777.8 12.4 468 11246 done 0.62 - - 3266 - - - 2192 - 175.2 - - 2005 - - - - - - - - - - -
11543 741.9 11.4 478 11548 roll 0.60 - - 3266 - 2.12 0.041 3577 653.3 175.2 - - 2004 - - - - - - - - - 26.42 -
11632 733.5 12.1 480 11640 done 0.58 0.12 0.166 3242 -200.0 2.03 0.026 2193 -681.8 175.2 - - 2005 - - - - - - - - 26.27 26.50 -
11942 700.4 9.4 491 11947 roll 0.58 - - 3242 - 2.12 0.041 3577 652.8 175.3 - - 2003 - - - - - - - - - 26.44 -
12073 687.6 9.9 495 12078 done 0.57 - - 3246 - 2.03 0.026 2191 -682.8 175.3 - - 2004 - - - - - - - - - 26.53 -
12406 654.7 9.8 506 12412 roll 0.57 - - 3255 - 2.05 0.036 808 -674.6 175.3 - - 2004 - - - - - - - - - 26.48 -
12425 654.7 9.8 506 12431 done 0.57 - - 3255 - 2.03 0.027 2192 681.8 175.3 - - 2004 - - - - - - - - - 26.51 -
12750 621.0 9.8 517 12755 roll 0.56 - - 3255 - 2.12 0.042 3597 662.7 175.3 - - 2003 - - - - - - - - - 26.47 -
12881 607.6 10.4 521 12887 done 0.54 0.12 0.172 3225 -250.0 2.05 0.026 2194 -684.4 175.3 - - 2003 - - - - - - - - 26.29 26.55 -
13191 579.0 9.7 535 13197 roll 0.54 - - 3225 - 2.15 0.041 3603 655.3 175.3 - - 2003 - - - - - - - - - 26.48 -
13241 574.1 10.3 537 13247 done 0.54 - - 3229 - 2.05 0.026 2198 -685.4 175.3 - - 2003 - - - - - - - - - 26.56 -
13561 542.6 9.0 553 13567 roll 0.56 - - 3239 - 2.05 0.036 805 -679.5 188.3 - - 2003 - - - - - - - - - 26.51 -
13669 533.7 8.5 558 13716 done 0.60 - - 3239 - 2.05 0.027 2203 682.0 212.8 40.72 0.856 1894 -2.7 0.172 - - - - - - - 26.53 25.18
14031 502.5 9.1 576 14041 roll 0.61 - - 3238 - 2.15 0.041 3598 648.8 222.7 3.60 0.705 1851 -11.9 0.877 - - - - - - - 26.13 25.05
14133 493.8 10.3 580 14140 done 0.61 - - 3244 - 2.08 0.025 2197 -673.6 222.7 - - 1857 - - - - - - - - - 26.24 -
14436 462.0 9.6 596 14442 roll 0.61 - - 3244 - 2.15 0.040 3599 652.1 222.7 - - 1857 - - - - - - - - - 26.29 -
14481 457.3 10.0 598 14487 done 0.61 - - 3244 - 2.08 0.026 2198 -673.6 222.7 - - 1857 - - - - - - - - - 26.36 -
14807 425.1 9.7 614 14813 roll 0.61 - - 3244 - 2.05 0.036 808 -678.0 222.7 - - 1857 - - - - - - - - - 26.39 -
14872 419.1 9.1 617 14893 done 0.62 - - 3244 - 2.05 0.025 2211 684.4 230.7 14.60 0.845 1820 -2.5 0.130 - - - - - - - 26.42 25.47
15193 395.8 6.6 633 15277 done 0.74 0.12 0.080 3318 616.7 - - 2211 - 308.8 81.45 0.796 1503 -3.9 0.199 - - - - - - 26.37 - 24.64
15573 353.6 11.8 652 15578 roll 0.74 - - 3318 - 2.12 0.040 3594 652.4 308.8 - - 1470 - - - - - - - - - 26.00 -
15602 350.4 12.0 653 15608 done 0.74 0.15 0.146 3285 -220.0 2.08 0.024 2190 -675.0 308.8 - - 1469 - - - - - - - - 25.89 26.08 -
15922 318.9 9.4 669 15928 roll 0.74 - - 3291 - 2.05 0.033 812 -672.2 308.8 - - 1468 - - - - - - - - - 26.22 -
15982 314.5 9.5 671 15989 done 0.74 - - 3293 - 2.05 0.024 2208 681.0 308.8 - - 1468 - - - - - - - - - 26.28 -
16288 285.7 9.2 687 16289 done 0.75 - - 3291 - - - 2209 - 315.6 - - 1468 - - - - - - - - - - -
16590 258.8 9.1 702 16606 done 0.76 - - 3291 - - - 2209 - 324.1 10.15 0.728 1435 -3.3 0.119 - - - - - - - - 25.51
16908 228.4 10.1 718 16913 roll 0.77 - - 3291 - 2.10 0.031 800 -671.0 324.1 - - 1425 - - - - - - - - - 26.36 -
16982 220.9 11.3 721 16989 done 0.79 - - 3291 - 2.05 0.022 2216 690.7 324.1 - - 1425 - - - - - - - - - 26.41 -
17299 184.8 9.8 737 17304 roll 0.80 - - 3291 - 2.08 0.038 3598 664.4 324.1 - - 1425 - - - - - - - - - 26.41 -
17333 182.3 9.7 738 17338 done 0.82 - - 3291 - 2.03 0.021 2186 -695.6 324.1 - - 1425 - - - - - - - - - 26.49 -
17649 155.4 7.8 754 17697 roll 0.90 0.12 0.077 3384 775.0 2.12 0.031 808 -650.0 369.6 42.50 0.636 1246 -4.2 0.106 - - - - - - 26.56 25.95 25.33
17784 140.2 12.7 760 17790 done 0.89 0.17 0.132 3336 -282.4 2.05 0.022 2206 682.0 369.6 - - 1230 - - - - - - - - 25.93 26.10 -
18100 107.2 10.2 776 18105 roll 0.90 - - 3344 - 2.08 0.031 812 -670.2 369.6 - - 1229 - - - - - - - - - 26.28 -
18223 95.6 11.2 781 18230 done 0.90 - - 3344 - 2.03 0.021 2212 689.7 369.6 - - 1228 - - - - - - - - - 26.36 -
18526 69.7 6.8 797 18563 done 1.02 0.10 0.087 3411 670.0 - - 2212 - 441.7 30.25 0.264 963 -8.8 0.238 - - - - - - 26.49 - 25.82
18866 33.2 8.8 822 18882 roll 1.06 - - 3420 - 2.08 0.031 813 -672.6 458.5 9.60 0.189 896 -7.0 0.126 - - - - - - - 26.34 26.01
19018 18.0 10.3 843 19026 done 1.06 - - 3420 - 2.00 0.021 2198 692.5 458.5 1.77 0.174 892 -2.3 0.024 - - - - - - - 26.43 26.15
19161 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19161 begin surface coast
19189 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19189 begin surface
SM 1.70 - - - - -9.03 8.25 0.025 136 16.5 0.12 0.059 2069 -59608.3 564.93 52.85 0.123 458 8.7 -0.012 - - - - - -