Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 170 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.12 of 100.00 AH used of 24V (69.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.95 of 61.20 AH used of 10V (75.58% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 16.9 m at 18.3 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 42 s • bottom range 77.8 m at 801.3 m, depth 879 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 36
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 147 VBD -0.85 - - 70 - - - 2192 - -146.6 -121.18 - 3020 - - - - - - - - - - -
151 4.5 -3.7 6 176 roll -0.85 11.48 0.171 2109 177.6 2.72 0.086 3622 525.7 -146.6 -7.95 - 3380 -45.3 - - - - - - - - - -
339 32.8 -13.2 14 345 done -0.66 0.22 0.094 2152 195.5 2.60 0.056 2205 -545.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
656 60.5 -7.3 29 657 done -0.59 - - 2153 - - - 2205 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
965 83.0 -8.2 44 967 done -0.54 0.15 0.097 2182 193.3 - - 2205 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1274 106.0 -7.7 59 1279 roll -0.59 - - 2182 - 2.70 0.077 3616 522.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1325 110.3 -8.9 61 1329 done -0.63 - - 2182 - 2.60 0.053 2194 -546.9 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1641 137.2 -8.5 76 1643 done -0.68 0.15 0.042 2133 -326.7 - - 2194 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1950 167.3 -9.5 91 1955 roll -0.58 0.17 0.084 2172 229.4 2.70 0.079 3613 525.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1984 170.4 -8.6 92 1990 done -0.58 - - 2172 - 2.60 0.055 2197 -544.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2299 193.5 -7.5 108 2300 done -0.58 - - 2172 - - - 2197 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2608 217.7 -8.0 123 2613 roll -0.58 - - 2172 - 2.70 0.078 3616 525.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2664 222.5 -8.2 125 2670 done -0.58 - - 2172 - 2.60 0.055 2197 -545.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2980 246.8 -7.5 141 2981 done -0.58 - - 2172 - - - 2196 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3289 269.5 -7.2 156 3291 done -0.58 - - 2172 - - - 2196 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3599 291.5 -7.1 171 3603 roll -0.58 - - 2172 - 2.70 0.081 3613 524.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3648 295.4 -7.7 173 3652 done -0.58 - - 2172 - 2.60 0.055 2194 -545.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3964 316.0 -6.3 188 3965 done -0.58 - - 2172 - - - 2194 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4273 335.4 -6.2 203 4278 roll -0.58 - - 2172 - 2.70 0.081 3613 525.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4318 338.5 -6.8 205 4322 done -0.58 - - 2172 - 2.60 0.056 2196 -545.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4639 357.7 -5.9 221 4640 done -0.58 - - 2172 - - - 2196 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4950 376.0 -6.0 236 4951 done -0.58 - - 2172 - - - 2196 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5257 395.2 -6.3 251 5262 roll -0.58 - - 2172 - 2.72 0.081 3624 525.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5302 398.3 -7.1 253 5306 done -0.58 - - 2172 - 2.60 0.055 2200 -547.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5623 420.2 -7.1 269 5624 done -0.58 - - 2172 - - - 2200 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5932 442.2 -7.1 284 5936 roll -0.58 - - 2172 - 2.70 0.081 3619 525.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5971 445.0 -7.8 286 5976 done -0.58 - - 2172 - 2.60 0.054 2197 -546.9 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6298 468.6 -7.4 302 6300 done -0.58 - - 2172 - - - 2198 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6607 491.4 -7.6 317 6612 roll -0.58 - - 2172 - 2.72 0.081 3616 521.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6663 496.1 -8.9 319 6668 done -0.58 - - 2172 - 2.58 0.054 2200 -548.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6978 520.5 -7.7 335 6980 done -0.58 - - 2172 - - - 2200 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
7287 543.1 -6.9 350 7292 roll -0.58 - - 2172 - 2.70 0.081 3613 523.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
7332 546.4 -7.2 352 7336 done -0.62 - - 2173 - 2.55 0.051 2199 -554.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
7653 566.5 -6.5 368 7654 done -0.62 - - 2172 - - - 2199 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7962 586.6 -6.6 383 7963 done -0.62 - - 2172 - - - 2199 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8271 608.3 -7.2 398 8275 roll -0.62 - - 2172 - 2.70 0.080 3613 523.7 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8311 611.2 -8.0 400 8315 done -0.67 - - 2172 - 2.58 0.051 2196 -549.2 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8638 632.9 -6.3 416 8639 done -0.67 - - 2172 - - - 2196 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8947 653.1 -6.7 431 8952 roll -0.72 0.15 0.045 2126 -306.7 2.70 0.078 3613 524.8 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
9010 658.5 -8.7 434 9015 done -0.62 0.17 0.087 2161 205.9 2.58 0.054 2199 -548.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
9337 680.4 -6.2 450 9338 done -0.62 - - 2161 - - - 2199 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
9647 698.7 -5.6 465 9651 roll -0.62 - - 2161 - 2.70 0.080 3613 523.7 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
9686 701.2 -6.8 467 9690 done -0.62 - - 2161 - 2.55 0.054 2200 -554.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
10012 721.8 -6.4 483 10013 done -0.62 - - 2161 - - - 2199 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
10322 738.2 -4.6 498 10327 roll -0.62 - - 2161 - 2.70 0.081 3612 523.3 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
10356 739.8 -5.2 499 10362 done -0.62 - - 2161 - 2.58 0.053 2194 -549.6 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
10672 753.9 -4.8 515 10676 roll -0.62 - - 2161 - 2.70 0.081 3612 525.2 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
10722 756.5 -5.6 517 10726 done -0.62 - - 2161 - 2.58 0.056 2199 -547.7 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
11038 771.5 -4.8 532 11039 done -0.62 - - 2161 - - - 2199 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
11346 789.6 -6.7 547 11348 done -0.62 - - 2161 - - - 2199 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
11656 810.8 -6.4 562 11661 roll -0.62 - - 2161 - 2.72 0.086 3610 518.8 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
11696 813.8 -7.5 564 11700 done -0.62 - - 2161 - 2.60 0.058 2198 -543.1 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
12023 832.7 -5.2 580 12025 done -0.67 - - 2161 - - - 2198 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
12332 851.3 -6.3 595 12336 roll -0.71 - - 2161 - 2.72 0.086 3612 519.9 -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
12371 853.9 -7.7 597 12376 done -0.71 - - 2161 - 2.60 0.058 2194 -545.4 -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
12633 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12633 begin apogee
12640 869.5 5.9 610 12778 done -0.31 0.35 0.087 2232 202.9 - - 2248 - - 134.43 1.236 2781 -4.4 0.324 - - - - - - - - -
12778 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12778 begin climb
12781 875.1 - 617 12923 done 0.85 1.15 0.062 2483 218.3 - - 2248 - 146.6 133.57 1.207 2183 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
13233 858.9 4.4 639 13295 roll 0.86 - - 2483 - 2.78 0.070 831 -509.7 204.3 53.22 1.181 1946 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
13329 851.7 8.2 643 13333 done 0.86 - - 2484 - 2.65 0.058 2240 531.7 204.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
13645 833.8 6.0 658 13646 done 0.86 - - 2483 - - - 2240 - 204.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
13954 814.8 6.9 673 13955 done 0.86 - - 2483 - - - 2239 - 204.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
14263 795.6 6.0 688 14264 done 0.86 - - 2483 - - - 2240 - 204.7 - - 1944 - - - - - - - - - - -
14573 781.0 4.1 703 14643 roll 0.98 0.12 0.055 2518 291.7 2.80 0.085 3650 503.6 272.6 61.78 1.170 1669 -4.5 0.310 - - - - - - - - -
14666 775.8 5.9 707 14677 done 0.98 - - 2518 - 2.65 0.059 2236 -533.6 276.0 4.82 0.806 1655 -2.9 0.292 - - - - - - - - -
14986 757.3 6.4 723 14991 roll 0.98 - - 2518 - 2.65 0.071 826 -532.1 276.0 - - 1654 - - - - - - - - - - -
15049 753.0 6.8 726 15054 done 0.98 - - 2518 - 2.65 0.058 2243 534.7 276.0 - - 1654 - - - - - - - - - - -
15376 730.5 7.2 742 15381 roll 0.98 - - 2518 - 2.70 0.083 3650 521.1 276.0 - - 1654 - - - - - - - - - - -
15442 725.2 7.2 745 15447 done 0.98 - - 2517 - 2.62 0.059 2235 -540.1 276.0 - - 1654 - - - - - - - - - - -
15764 701.5 7.6 761 15769 roll 0.98 - - 2518 - 2.65 0.071 830 -530.2 276.0 - - 1654 - - - - - - - - - - -
15844 695.2 7.6 764 15850 done 0.98 - - 2518 - 2.62 0.057 2245 540.1 276.0 - - 1653 - - - - - - - - - - -
16160 672.9 6.9 780 16161 done 0.98 - - 2518 - - - 2245 - 276.0 - - 1653 - - - - - - - - - - -
16469 654.4 5.7 795 16490 roll 0.99 - - 2518 - 2.72 0.066 821 -523.5 287.0 11.20 0.973 1610 -3.8 0.270 - - - - - - - - -
16529 650.7 7.3 797 16535 done 0.99 - - 2518 - 2.65 0.054 2247 538.1 287.0 - - 1610 - - - - - - - - - - -
16845 631.4 6.6 813 16846 done 0.99 - - 2517 - - - 2247 - 287.0 - - 1610 - - - - - - - - - - -
17154 609.6 7.2 828 17158 roll 0.99 - - 2517 - 2.65 0.067 825 -536.6 287.0 - - 1610 - - - - - - - - - - -
17197 606.2 8.4 830 17202 done 0.99 - - 2518 - 2.60 0.054 2242 545.0 287.0 - - 1610 - - - - - - - - - - -
17519 584.2 7.0 846 17520 done 0.99 - - 2518 - - - 2242 - 287.0 - - 1611 - - - - - - - - - - -
17828 562.9 6.9 861 17833 roll 0.99 - - 2517 - 2.65 0.066 827 -534.0 287.0 - - 1610 - - - - - - - - - - -
17891 558.7 6.6 864 17895 done 0.99 - - 2517 - 2.60 0.054 2243 544.6 287.0 - - 1611 - - - - - - - - - - -
18217 536.9 7.0 880 18218 done 0.99 - - 2518 - - - 2243 - 287.0 - - 1611 - - - - - - - - - - -
18526 513.9 7.6 895 18530 roll 0.99 - - 2518 - 2.65 0.065 827 -534.3 287.0 - - 1611 - - - - - - - - - - -
18588 509.0 7.8 898 18592 done 0.99 - - 2517 - 2.60 0.053 2240 543.5 287.0 - - 1611 - - - - - - - - - - -
18914 483.2 8.2 914 18915 done 0.99 - - 2517 - - - 2240 - 287.0 - - 1612 - - - - - - - - - - -
19223 455.5 9.5 929 19224 done 0.99 - - 2517 - - - 2239 - 287.0 - - 1612 - - - - - - - - - - -
19532 427.4 9.2 944 19537 roll 0.99 - - 2518 - 2.62 0.066 827 -538.9 287.0 - - 1612 - - - - - - - - - - -
19583 422.6 8.3 946 19587 done 0.99 - - 2518 - 2.60 0.054 2239 543.1 287.0 - - 1612 - - - - - - - - - - -
19899 394.0 9.1 961 19900 done 0.99 - - 2517 - - - 2240 - 287.0 - - 1612 - - - - - - - - - - -
20208 368.1 8.2 976 20212 roll 0.99 - - 2517 - 2.65 0.066 824 -534.3 287.0 - - 1613 - - - - - - - - - - -
20258 363.9 8.6 978 20262 done 0.99 - - 2517 - 2.60 0.054 2239 544.2 287.0 - - 1613 - - - - - - - - - - -
20573 339.3 7.6 993 20574 done 0.99 - - 2518 - - - 2239 - 287.0 - - 1613 - - - - - - - - - - -
20882 316.3 7.5 1008 20884 done 0.99 - - 2517 - - - 2239 - 287.0 - - 1613 - - - - - - - - - - -
21192 293.0 7.5 1023 21196 roll 0.99 - - 2518 - 2.62 0.066 827 -538.9 287.0 - - 1613 - - - - - - - - - - -
21242 289.1 7.1 1025 21246 done 0.99 - - 2518 - 2.60 0.054 2240 543.5 287.0 - - 1613 - - - - - - - - - - -
21557 267.0 7.0 1040 21558 done 0.99 - - 2518 - - - 2240 - 287.0 - - 1613 - - - - - - - - - - -
21867 245.4 6.8 1055 21871 roll 0.99 - - 2517 - 2.65 0.067 824 -534.3 287.0 - - 1613 - - - - - - - - - - -
21933 240.4 8.4 1058 21938 done 0.99 - - 2517 - 2.60 0.053 2238 543.8 287.0 - - 1613 - - - - - - - - - - -
22254 215.8 8.0 1074 22255 done 0.99 - - 2518 - - - 2238 - 287.0 - - 1613 - - - - - - - - - - -
22564 190.0 8.2 1089 22568 roll 0.99 - - 2518 - 2.62 0.066 827 -538.5 287.0 - - 1614 - - - - - - - - - - -
22608 186.1 8.5 1091 22612 done 0.99 - - 2517 - 2.60 0.053 2247 546.2 287.0 - - 1613 - - - - - - - - - - -
22928 158.5 8.7 1107 22929 done 0.99 - - 2517 - - - 2247 - 287.0 - - 1613 - - - - - - - - - - -
23239 132.8 7.8 1122 23243 roll 0.99 - - 2517 - 2.65 0.065 822 -537.7 287.0 - - 1614 - - - - - - - - - - -
23278 129.6 8.8 1124 23283 done 0.99 - - 2518 - 2.60 0.054 2243 546.5 287.0 - - 1614 - - - - - - - - - - -
23606 106.2 6.8 1140 23607 done 0.99 - - 2518 - - - 2242 - 287.0 - - 1614 - - - - - - - - - - -
23915 84.4 7.6 1155 23920 roll 0.99 - - 2518 - 2.65 0.066 821 -536.2 287.0 - - 1614 - - - - - - - - - - -
23955 81.2 8.6 1157 23960 done 0.99 - - 2518 - 2.60 0.054 2246 548.1 287.0 - - 1615 - - - - - - - - - - -
24282 59.8 5.7 1173 24298 roll 1.00 - - 2518 - 2.67 0.065 827 -531.5 296.5 10.38 0.614 1571 -4.2 0.043 - - - - - - - - -
24338 56.4 6.6 1174 24344 done 1.06 - - 2517 - 2.60 0.053 2241 543.8 296.5 - - 1571 - - - - - - - - - - -
24654 33.2 7.8 1190 24656 done 1.12 0.12 0.054 2554 308.3 - - 2241 - 296.5 - - 1571 - - - - - - - - - - -
24964 6.1 8.3 1205 24966 done 1.06 0.12 0.087 2529 -208.3 - - 2241 - 296.5 - - 1571 - - - - - - - - - - -
25022 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25022 begin surface coast
25044 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25044 begin surface
SM 1.29 - - - - -10.25 - - 71 - - - 2197 - 557.32 127.38 0.621 509 -8.3 0.002 - - - - - -