DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 170 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 21.55 of 150.00 AH used of 24V (85.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.85 of 100.00 AH used of 10V (83.15% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 2.74 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 113.9 m at 500.6 m, depth 614 m (576 m grid)
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 23
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 47 VBD -0.73 - - 117 - - - 2513 - -146.0 -29.02 - 1650 - - - - - - - - - - -
50 3.1 -2.6 4 156 roll -0.73 8.62 0.262 2160 237.0 1.23 0.096 3212 - -146.0 -91.20 - 3083 - - - - - - - - - - -
409 50.0 -16.2 58 419 done -0.73 - - 2160 - 1.12 0.037 2499 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
750 101.4 -15.2 109 756 roll -0.73 - - 2155 - 1.20 0.066 3213 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
791 107.4 -15.3 115 798 done -0.73 - - 2155 - 1.10 0.037 2512 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1128 158.3 -14.0 166 1138 roll -0.73 - - 2155 - 1.10 0.047 1814 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1171 164.1 -13.9 172 1178 done -0.73 - - 2151 - 1.17 0.057 2497 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1511 208.3 -11.4 223 1518 roll -0.73 - - 2145 - 1.15 0.072 3213 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1630 223.3 -12.3 241 1637 done -0.73 - - 2145 - 1.10 0.037 2514 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1969 267.5 -13.4 283 1973 roll -0.73 - - 2145 - 1.10 0.046 1812 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2014 273.1 -13.4 286 2024 done -0.73 - - 2141 - 1.23 0.056 2518 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2337 318.0 -13.7 312 2341 roll -0.73 - - 2135 - 1.10 0.070 3210 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2416 329.0 -13.8 318 2421 done -0.73 0.08 0.158 2158 287.5 1.10 0.037 2501 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2745 367.3 -11.3 344 2746 done -0.73 - - 2158 - - - 2501 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3061 401.1 -11.0 369 3065 roll -0.73 - - 2155 - 1.20 0.067 3220 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3114 407.0 -11.0 373 3118 done -0.73 - - 2155 - 1.10 0.034 2513 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3446 442.2 -10.8 399 3449 roll -0.73 - - 2151 - 1.17 0.067 3216 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3513 449.8 -11.0 404 3517 done -0.73 - - 2150 - 1.10 0.034 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3844 487.6 -11.4 430 3847 roll -0.73 - - 2146 - 1.17 0.067 3213 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3954 499.3 -10.7 438 3970 done -0.73 - - 2146 - 1.12 0.034 2498 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4269 534.0 -10.9 449 4272 roll -0.73 - - 2146 - 1.05 0.044 1818 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4359 541.0 -10.6 451 4367 done -0.73 - - 2141 - 1.20 0.056 2513 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4671 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4671 begin apogee
4678 578.4 -11.0 462 4803 done -0.16 0.62 0.137 2342 324.2 - - 2186 - - 119.22 1.281 2485 - - - - - - - - - - -
4804 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4804 begin climb
4806 582.1 - 466 4942 roll 0.73 0.85 0.073 2636 345.9 1.23 0.051 1499 - 146.0 127.93 1.220 1889 - - - - - - - - - - -
5139 557.4 11.5 476 5144 done 0.73 - - 2636 - 1.25 0.047 2206 - 146.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
5460 518.3 11.5 487 5464 roll 0.73 - - 2641 - 1.17 0.048 1506 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
5478 518.3 11.5 487 5482 done 0.73 - - 2640 - 1.20 0.047 2203 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
5797 478.9 11.7 505 5800 roll 0.73 - - 2641 - 1.17 0.058 2914 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
5868 470.9 12.0 510 5876 done 0.73 - - 2645 - 1.20 0.037 2198 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
6194 433.1 11.1 536 6198 roll 0.73 - - 2645 - 1.23 0.055 2908 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
6317 419.6 11.2 545 6325 done 0.73 - - 2650 - 1.20 0.037 2187 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
6642 384.9 10.2 571 6645 roll 0.73 - - 2655 - 1.08 0.050 1493 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
6695 378.9 11.0 575 6698 done 0.73 - - 2655 - 1.17 0.048 2208 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
7025 341.1 11.4 601 7028 roll 0.73 - - 2655 - 1.12 0.058 2904 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
7281 311.3 12.4 620 7289 done 0.73 - - 2660 - 1.17 0.038 2192 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
7607 272.7 11.7 646 7611 roll 0.73 - - 2660 - 1.20 0.055 2900 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
7673 264.7 11.7 651 7677 done 0.73 0.08 0.160 2642 -225.0 1.15 0.037 2190 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8004 233.5 8.8 690 8019 roll 0.74 - - 2641 - 1.20 0.054 2911 - 154.8 6.90 0.927 1853 - - - - - - - - - - -
8048 229.8 8.8 696 8062 done 0.75 - - 2645 - 1.17 0.037 2189 - 164.4 10.20 0.985 1814 - - - - - - - - - - -
8394 201.3 8.3 748 8421 done 0.77 - - 2646 - - - 2189 - 184.6 18.62 1.024 1732 - - - - - - - - - - -
8751 164.9 10.4 802 8758 roll 0.77 - - 2645 - 1.23 0.055 2907 - 184.6 - - 1729 - - - - - - - - - - -
8798 159.5 11.3 809 8805 done 0.77 - - 2650 - 1.17 0.038 2191 - 184.6 - - 1729 - - - - - - - - - - -
9136 125.4 9.2 860 9142 done 0.77 - - 2650 - - - 2191 - 184.6 - - 1728 - - - - - - - - - - -
9473 93.9 8.7 911 9488 roll 0.79 - - 2655 - 1.12 0.052 1492 - 196.9 11.15 0.954 1682 - - - - - - - - - - -
9495 91.7 9.6 914 9502 done 0.79 - - 2655 - 1.17 0.050 2200 - 196.9 - - 1681 - - - - - - - - - - -
9833 59.6 8.7 965 9854 roll 0.80 - - 2655 - 1.20 0.059 2915 - 207.7 10.65 0.934 1637 - - - - - - - - - - -
10107 37.6 6.8 1006 10161 done 0.87 - - 2660 - 1.17 0.039 2198 - 263.3 47.92 0.953 1411 - - - - - - - - - - -
10494 6.6 8.5 1064 10508 roll 0.89 - - 2660 - 1.20 0.052 2917 - 278.3 6.62 0.096 1350 - - - - - - - - - - -
10539 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10539 begin surface coast
10548 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10548 begin surface
SM 4.02 - - - - -7.08 6.90 0.044 117 -368.6 0.70 0.044 2504 -590.0 300.00 9.93 0.090 1261 -9.0 0.041 - - - - - -