NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 170 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 58.66 of 150.00 AH used of 24V (60.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.46 of 100.00 AH used of 10V (56.54% remains)
• Surface angle -54.9 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 444.73, SM_CC=200)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 968
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 152 VBD -0.86 - - 1434 - - - 2303 - -194.7 -122.72 - 3520 - - - - - - - - - - -
155 3.3 -6.0 17 186 roll -0.86 11.90 0.254 2726 108.6 2.90 0.054 3716 487.2 -194.7 -9.62 - 3867 -36.1 - - - - - - - - - -
261 21.2 -13.9 35 269 done -0.86 - - 2726 - 2.83 0.035 2302 -499.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
396 39.4 -13.4 60 404 done -0.81 - - 2726 - - - 2302 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
533 56.6 -12.8 85 539 done -0.76 0.15 0.146 2749 153.3 - - 2302 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
861 93.1 -10.8 146 869 roll -0.76 - - 2749 - 2.85 0.051 892 -494.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
926 99.7 -10.6 157 932 done -0.76 - - 2749 - 2.72 0.031 2303 518.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1256 134.3 -10.7 218 1263 done -0.76 - - 2749 - - - 2304 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1594 168.3 -9.4 279 1600 done -0.76 - - 2749 - - - 2304 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1933 201.4 -10.7 340 1942 roll -0.76 - - 2749 - 2.88 0.049 885 -492.7 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1988 207.1 -10.2 349 1994 done -0.76 - - 2749 - 2.70 0.031 2289 520.0 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2326 241.4 -9.8 410 2331 done -0.76 - - 2749 - - - 2291 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2666 274.1 -9.7 471 2672 done -0.76 - - 2749 - - - 2292 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3006 307.7 -10.0 532 3013 done -0.76 - - 2749 - - - 2295 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3350 343.0 -10.2 593 3356 done -0.76 - - 2749 - - - 2295 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3684 378.2 -11.2 630 3685 done -0.76 - - 2749 - - - 2295 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4001 413.6 -10.9 660 4002 done -0.76 - - 2749 - - - 2295 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4319 448.6 -11.3 690 4321 done -0.76 - - 2749 - - - 2295 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4639 482.5 -9.8 720 4640 done -0.76 - - 2749 - - - 2295 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4957 510.7 -9.0 750 4958 done -0.76 - - 2749 - - - 2295 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5277 540.2 -9.2 780 5282 roll -0.76 - - 2749 - 2.83 0.051 891 -496.1 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5310 543.5 -9.4 782 5316 done -0.76 - - 2749 - 2.67 0.031 2275 518.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5636 571.8 -8.6 813 5637 done -0.76 - - 2749 - - - 2276 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5954 599.2 -8.5 843 5955 done -0.76 - - 2749 - - - 2276 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6274 628.5 -9.5 859 6275 done -0.76 - - 2749 - - - 2276 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6582 660.0 -10.2 874 6587 roll -0.76 - - 2749 - 2.92 0.058 3704 489.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6609 662.8 -10.7 875 6613 done -0.76 - - 2749 - 2.88 0.045 2275 -496.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6924 694.4 -10.1 890 6925 done -0.76 - - 2749 - - - 2275 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7234 724.6 -9.6 905 7239 roll -0.76 - - 2749 - 3.03 0.067 3705 471.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7306 731.5 -9.4 908 7311 done -0.76 - - 2749 - 2.92 0.051 2278 -488.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7621 759.2 -8.7 923 7622 done -0.76 - - 2749 - - - 2278 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7931 785.7 -8.6 938 7936 roll -0.76 - - 2749 - 3.15 0.084 3700 451.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7980 790.1 -8.5 940 7985 done -0.76 - - 2749 - 3.05 0.070 2281 -465.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8296 816.4 -8.2 955 8301 roll -0.76 - - 2749 - 3.22 0.094 3700 440.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8329 819.2 -8.7 956 8335 done -0.76 - - 2749 - 3.12 0.084 2293 -451.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8643 849.7 -10.3 972 8648 roll -0.76 - - 2749 - 3.33 0.110 3696 421.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8676 853.1 -10.6 973 8682 done -0.80 - - 2749 - 3.25 0.102 2299 -429.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8992 882.3 -9.0 989 8993 done -0.80 - - 2749 - - - 2294 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9301 909.8 -9.1 1004 9302 done -0.80 - - 2749 - - - 2294 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9610 937.9 -8.7 1019 9611 done -0.80 - - 2749 - - - 2294 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9920 967.6 -9.0 1034 9924 roll -0.84 - - 2749 - 2.92 0.057 3707 483.9 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9952 970.6 -9.4 1035 9958 done -0.84 - - 2749 - 2.85 0.041 2281 -500.4 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
10183 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10183 begin apogee
10189 991.0 8.7 1047 10401 done -0.21 0.77 0.133 2871 158.4 - - 2749 - - 208.38 1.636 3071 -3.8 0.293 - - - - - - - - -
10401 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10401 begin climb
10404 997.8 - 1057 10630 roll 0.86 1.40 0.081 3101 164.3 2.62 0.058 3896 437.8 194.7 216.38 1.595 2276 -3.7 0.292 - - - - - - - - -
10767 956.4 15.6 1074 10772 done 0.69 0.20 0.127 3074 -135.0 2.38 0.035 2744 -484.0 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11093 918.2 11.6 1090 11098 roll 0.59 0.15 0.127 3049 -166.7 2.42 0.054 3902 478.5 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11143 912.6 9.7 1092 11157 done 0.55 - - 3049 - 2.28 0.035 2756 -502.6 202.2 8.77 1.236 2246 -3.1 0.289 - - - - - - - - -
11484 882.1 8.9 1109 11524 done 0.59 - - 3049 - - - 2756 - 235.0 34.85 1.498 2111 -3.9 0.290 - - - - - - - - -
11834 849.9 8.7 1126 11878 roll 0.64 - - 3049 - 2.47 0.059 3893 460.3 272.3 39.28 1.496 1961 -3.8 0.276 - - - - - - - - -
11912 842.5 9.3 1129 11942 done 0.66 - - 3049 - 2.28 0.033 2760 -496.9 293.3 23.62 1.445 1875 -3.6 0.270 - - - - - - - - -
12271 806.5 10.5 1147 12275 roll 0.66 - - 3049 - 2.35 0.054 3898 484.3 293.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
12303 802.9 9.7 1148 12317 done 0.67 - - 3049 - 2.22 0.033 2769 -508.6 300.7 8.70 1.224 1844 -3.0 0.249 - - - - - - - - -
12640 768.9 10.1 1165 12644 roll 0.67 - - 3049 - 2.33 0.054 3900 485.4 300.7 - - 1841 - - - - - - - - - - -
12683 764.4 10.4 1167 12688 done 0.67 - - 3050 - 2.17 0.033 2784 -514.3 300.7 - - 1841 - - - - - - - - - - -
13010 733.1 9.6 1183 13024 done 0.68 - - 3049 - - - 2783 - 311.2 11.95 1.289 1802 -3.3 0.236 - - - - - - - - -
13319 702.2 10.1 1198 13320 done 0.68 - - 3049 - - - 2781 - 311.2 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13628 668.9 10.9 1213 13630 done 0.68 - - 3049 - - - 2777 - 311.2 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13937 636.0 10.7 1228 13938 done 0.68 - - 3049 - - - 2777 - 311.2 - - 1799 - - - - - - - - - - -
14246 602.1 10.5 1243 14250 roll 0.68 - - 3049 - 2.25 0.051 3896 497.3 311.2 - - 1799 - - - - - - - - - - -
14275 599.2 10.2 1244 14279 done 0.68 - - 3049 - 2.12 0.031 2790 -521.7 311.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
14600 569.2 9.1 1274 14635 roll 0.72 0.15 0.059 3083 226.7 2.95 0.047 1347 -489.2 338.0 28.42 1.324 1692 -3.7 0.204 - - - - - - - - -
14646 563.7 12.6 1278 14653 done 0.65 - - 3083 - 2.92 0.033 2811 501.4 338.0 - - 1692 - - - - - - - - - - -
14972 523.8 11.8 1309 14977 roll 0.59 0.17 0.107 3053 -176.5 2.17 0.050 3894 499.1 338.0 - - 1690 - - - - - - - - - - -
15025 518.7 9.1 1313 15059 done 0.62 - - 3053 - 2.10 0.032 2814 -514.3 365.1 29.50 1.289 1581 -3.7 0.189 - - - - - - - - -
15385 483.8 9.5 1347 15407 roll 0.64 - - 3053 - 3.00 0.048 1345 -489.7 378.2 14.25 1.179 1528 -3.7 0.194 - - - - - - - - -
15447 477.7 9.8 1352 15459 done 0.70 - - 3053 - 2.92 0.031 2808 501.0 383.1 6.95 1.024 1509 -2.7 0.162 - - - - - - - - -
15778 446.0 9.8 1383 15793 roll 0.75 0.15 0.056 3088 233.3 3.03 0.044 1340 -484.5 389.6 8.12 1.030 1482 -3.3 0.183 - - - - - - - - -
15815 441.3 12.5 1386 15822 done 0.75 - - 3088 - 2.90 0.033 2800 503.4 389.6 - - 1481 - - - - - - - - - - -
16145 396.5 14.3 1417 16149 roll 0.70 - - 3088 - 2.17 0.051 3890 502.3 389.6 - - 1480 - - - - - - - - - - -
16206 386.9 14.1 1422 16210 done 0.70 - - 3088 - 2.12 0.031 2794 -517.0 389.6 - - 1479 - - - - - - - - - - -
16533 339.8 13.3 1458 16540 roll 0.65 0.15 0.104 3062 -173.3 2.22 0.049 3895 495.9 389.6 - - 1479 - - - - - - - - - - -
16563 335.9 14.5 1463 16568 done 0.65 - - 3062 - 2.10 0.031 2806 -518.6 389.6 - - 1479 - - - - - - - - - - -
16901 299.1 10.7 1524 16909 roll 0.65 - - 3062 - 2.95 0.048 1344 -495.6 389.6 - - 1478 - - - - - - - - - - -
16944 294.8 9.0 1531 16981 done 0.73 - - 3062 - 2.85 0.031 2807 513.3 417.6 29.55 1.143 1368 -3.7 0.122 - - - - - - - - -
17318 257.3 10.7 1597 17324 roll 0.78 0.15 0.053 3093 206.7 2.97 0.044 1337 -494.9 417.6 - - 1363 - - - - - - - - - - -
17353 252.6 15.0 1603 17359 done 0.78 - - 3093 - 2.85 0.031 2786 508.4 417.6 - - 1363 - - - - - - - - - - -
17692 202.8 13.8 1664 17701 roll 0.73 - - 3093 - 2.22 0.051 3890 497.3 417.6 - - 1363 - - - - - - - - - - -
17747 195.0 14.0 1673 17753 done 0.73 - - 3094 - 2.12 0.031 2787 -520.3 417.6 - - 1363 - - - - - - - - - - -
18085 146.3 15.5 1734 18093 roll 0.67 0.15 0.107 3068 -173.3 2.25 0.049 3888 489.3 417.6 - - 1362 - - - - - - - - - - -
18118 142.5 12.2 1739 18124 done 0.67 - - 3067 - 2.10 0.031 2800 -518.1 417.6 - - 1362 - - - - - - - - - - -
18446 110.2 9.1 1800 18481 roll 0.70 - - 3067 - 2.92 0.046 1347 -497.6 442.9 26.00 1.016 1265 -3.7 0.051 - - - - - - - - -
18530 102.3 9.9 1814 18539 done 0.77 - - 3067 - 2.90 0.031 2800 501.0 444.8 - - 1263 - - - - - - - - - - -
18865 69.7 10.1 1875 18872 roll 0.83 0.15 0.052 3103 240.0 2.95 0.044 1340 -494.9 444.8 - - 1261 - - - - - - - - - - -
18894 66.0 10.8 1880 18902 done 0.83 - - 3103 - 2.85 0.031 2775 503.5 444.8 - - 1261 - - - - - - - - - - -
19221 17.3 13.5 1941 19228 roll 0.77 - - 3103 - 2.22 0.048 3887 500.9 444.8 - - 1261 - - - - - - - - - - -
19252 12.8 16.8 1946 19261 done 0.73 0.10 0.098 3084 -190.0 2.17 0.033 2782 -509.2 444.8 - - 1260 - - - - - - - - - - -
19338 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19339 begin surface coast
19358 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19358 begin surface
SM 0.74 - - - - -6.80 8.48 0.051 1434 -194.6 - - 2290 - 444.73 - - 1257 - - - - - - - -