OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 170 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.26 of 150.00 AH used of 24V (77.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.25 of 100.00 AH used of 10V (77.75% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth 2.47 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -11.310 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.83, SM_CC=450)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 92 VBD -0.82 - - 42 - - - 2520 - -194.6 -71.10 - 1589 - - - - - - - - - - -
94 3.1 -1.3 12 191 roll -0.82 8.88 0.258 2093 231.0 2.25 0.058 1077 -641.3 -194.6 -77.62 - 3302 -22.1 - - - - - - - 25.80 26.32 26.77
269 22.4 -18.3 43 276 done -0.79 - - 2093 - 2.25 0.047 2492 628.9 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.36 -
578 74.5 -13.0 67 584 roll -0.79 - - 2093 - 2.17 0.058 3895 646.5 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.44 -
626 80.0 -12.8 69 632 done -0.80 - - 2093 - 2.15 0.038 2498 -649.8 -194.6 -0.10 - 3309 -70.0 - - - - - - - - 26.59 25.94
946 115.7 -11.8 85 951 roll -0.85 - - 2093 - 2.22 0.057 3893 628.4 -194.6 - - 3317 - - - - - - - - - 26.53 -
1010 122.7 -11.1 88 1016 done -0.92 - - 2093 - 2.12 0.038 2483 -665.1 -194.6 - - 3317 - - - - - - - - - 26.67 -
1334 151.4 -7.3 104 1335 done -0.98 0.12 0.099 2037 -466.7 - - 2483 - -194.6 - - 3317 - - - - - - - - 26.84 - -
1635 182.0 -10.4 119 1637 done -1.00 - - 2037 - - - 2483 - -194.6 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1935 216.2 -11.3 134 1940 roll -1.03 - - 2035 - 2.25 0.059 3891 625.8 -194.6 - - 3316 - - - - - - - - - 26.62 -
1967 218.8 -11.1 135 1973 done -1.06 - - 2037 - 2.12 0.041 2506 -653.3 -194.6 - - 3316 - - - - - - - - - 26.76 -
2282 254.4 -10.4 151 2288 roll -1.10 - - 2036 - 2.20 0.060 3888 628.2 -194.6 - - 3315 - - - - - - - - - 26.62 -
2309 257.0 -10.3 152 2315 done -1.13 - - 2036 - 2.15 0.041 2484 -653.0 -194.6 - - 3316 - - - - - - - - - 26.75 -
2628 290.8 -10.8 168 2634 roll -1.17 - - 2036 - 2.12 0.047 1085 -659.9 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - 26.70 -
2727 299.8 -10.5 172 2735 done -1.21 0.10 0.109 1995 -410.0 2.22 0.046 2506 640.1 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - 26.70 26.72 -
3032 341.6 -12.7 188 3037 roll -1.22 - - 1995 - 2.15 0.061 3882 640.0 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 26.62 -
3069 344.4 -12.4 189 3076 done -1.23 - - 1995 - 2.12 0.041 2505 -649.5 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 26.78 -
3375 380.7 -10.6 205 3380 roll -1.24 - - 1995 - 2.15 0.049 1081 -662.3 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 26.68 -
3433 385.2 -10.3 207 3440 done -1.25 - - 1995 - 2.22 0.047 2503 640.5 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.70 -
3739 421.5 -12.3 223 3740 done -1.27 - - 1995 - - - 2503 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
4039 457.2 -11.7 238 4040 done -1.29 - - 1995 - - - 2503 - -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - - -
4341 490.6 -10.8 253 4347 roll -1.31 - - 1995 - 2.15 0.063 3885 642.8 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.58 -
4414 497.9 -10.8 256 4420 done -1.33 - - 1995 - 2.15 0.043 2503 -642.8 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.75 -
4727 534.9 -11.4 272 4732 roll -1.36 - - 1995 - 2.17 0.050 1088 -652.1 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.65 -
4774 540.0 -11.6 274 4779 done -1.38 - - 1995 - 2.25 0.048 2509 631.6 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.66 -
5093 575.5 -10.8 290 5099 roll -1.40 0.10 0.112 1954 -410.0 2.17 0.063 3888 635.5 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - 26.95 26.55 -
5151 580.6 -11.2 292 5159 done -1.42 - - 1955 - 2.17 0.045 2498 -640.6 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 26.71 -
5477 625.5 -14.1 306 5478 done -1.42 - - 1954 - - - 2497 - -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - - -
5776 663.8 -12.2 316 5782 roll -1.42 - - 1954 - 2.15 0.052 1091 -654.0 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 26.62 -
5819 667.8 -12.1 317 5825 done -1.42 - - 1954 - 2.25 0.051 2504 628.0 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 26.62 -
6143 710.9 -13.8 328 6149 roll -1.42 - - 1954 - 2.25 0.052 1092 -627.6 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 26.60 -
6192 715.7 -14.0 329 6197 done -1.42 - - 1954 - 2.25 0.051 2502 626.7 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - 26.60 -
6509 761.8 -13.8 340 6510 done -1.42 - - 1954 - - - 2502 - -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - - -
6810 802.1 -13.3 350 6816 roll -1.42 - - 1954 - 2.25 0.053 1092 -626.7 -194.6 - - 3285 - - - - - - - - - 26.57 -
6837 802.1 -13.3 350 6844 done -1.42 - - 1954 - 2.25 0.051 2500 625.8 -194.6 - - 3285 - - - - - - - - - 26.58 -
7143 844.5 -12.2 361 7144 done -1.42 - - 1954 - - - 2499 - -194.6 - - 3283 - - - - - - - - - - -
7444 877.7 -10.6 371 7450 roll -1.42 - - 1954 - 2.25 0.054 1082 -629.8 -194.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.55 -
7532 885.5 -11.6 373 7538 done -1.42 - - 1954 - 2.28 0.054 2498 621.1 -194.6 - - 3281 - - - - - - - - - 26.54 -
7838 925.6 -12.6 384 7839 done -1.42 - - 1954 - - - 2497 - -194.6 - - 3280 - - - - - - - - - - -
8046 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8046 begin apogee
8052 951.1 -11.9 391 8218 done -0.22 0.82 0.118 2225 330.5 - - 1692 - - 152.50 1.264 2508 -5.1 0.401 - - - - 1 - 26.18 - 24.12
8220 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8220 begin climb
8221 958.2 - 396 8391 done 0.82 0.65 0.057 2464 367.7 - - 1693 - 194.6 163.70 1.237 1715 -4.8 0.395 - - - - - - 25.23 - 23.34
8678 926.5 8.9 412 8738 roll 0.84 - - 2464 - 2.47 0.058 3110 573.7 254.9 50.25 1.203 1468 -4.9 0.399 - - - - - - - 25.20 24.25
8766 920.9 9.2 414 8819 done 0.85 - - 2469 - 2.35 0.050 1708 -596.6 307.9 45.00 1.184 1251 -4.8 0.395 - - - - - - - 25.53 24.14
9131 875.5 11.8 427 9137 roll 0.85 - - 2471 - 2.30 0.063 284 -619.1 307.9 - - 1244 - - - - - - - - - 26.10 -
9168 871.7 11.8 428 9173 done 0.85 - - 2471 - 2.30 0.047 1713 621.3 307.9 - - 1242 - - - - - - - - - 26.20 -
9496 832.5 12.1 439 9497 done 0.85 - - 2471 - - - 1715 - 307.9 - - 1241 - - - - - - - - - - -
9795 793.6 13.2 449 9800 roll 0.85 - - 2471 - 2.30 0.061 288 -620.4 307.9 - - 1240 - - - - - - - - - 26.44 -
9852 789.2 13.3 450 9859 done 0.85 - - 2471 - 2.22 0.049 1696 634.2 307.9 - - 1216 - - - - - - - - - 26.51 -
10158 747.3 12.4 461 10164 roll 0.85 - - 2471 - 2.25 0.060 3118 632.0 307.9 - - 1239 - - - - - - - - - 26.48 -
10207 743.1 12.2 462 10212 done 0.85 - - 2472 - 2.30 0.052 1688 -621.7 307.9 - - 1239 - - - - - - - - - 26.53 -
10526 704.1 11.8 473 10531 roll 0.85 - - 2471 - 2.20 0.063 288 -636.4 307.9 - - 1238 - - - - - - - - - 26.49 -
10588 696.5 11.7 475 10594 done 0.87 - - 2472 - 2.22 0.048 1712 641.4 307.9 - - 1237 - - - - - - - - - 26.59 -
10923 657.4 11.6 486 10928 roll 0.88 - - 2472 - 2.20 0.059 3111 635.9 307.9 - - 1238 - - - - - - - - - 26.53 -
10964 653.4 11.4 487 10970 done 0.88 - - 2472 - 2.28 0.053 1693 -621.9 307.9 - - 1237 - - - - - - - - - 26.57 -
11289 614.5 12.0 498 11295 roll 0.89 - - 2472 - 2.22 0.063 287 -633.3 307.9 - - 1237 - - - - - - - - - 26.51 -
11341 610.2 11.9 499 11347 done 0.90 - - 2472 - 2.22 0.047 1712 641.9 307.9 - - 1237 - - - - - - - - - 26.62 -
11655 570.1 12.6 514 11660 roll 0.91 - - 2474 - 2.17 0.059 3111 644.7 307.9 - - 1223 - - - - - - - - - 26.54 -
11717 561.7 13.1 517 11722 done 0.91 - - 2472 - 2.25 0.052 1705 -624.9 307.9 - - 1236 - - - - - - - - - 26.58 -
12041 524.9 11.4 533 12046 roll 0.93 - - 2472 - 2.25 0.064 285 -631.1 307.9 - - 1236 - - - - - - - - - 26.50 -
12085 520.0 11.1 535 12090 done 0.95 - - 2472 - 2.20 0.047 1693 640.0 312.5 - - 1234 - - - - - - - - - 26.62 -
12408 485.9 10.1 551 12441 roll 0.98 - - 2472 - 2.25 0.057 3117 632.9 344.0 27.98 0.965 1105 -4.6 0.244 - - - - - - - 26.27 25.39
12470 479.1 10.8 554 12491 done 1.00 - - 2472 - 2.33 0.053 1688 -613.3 357.7 12.52 0.885 1050 -4.4 0.250 - - - - - - - 26.28 25.21
12789 441.5 12.5 570 12791 done 1.02 0.10 0.108 2525 530.0 - - 1688 - 357.7 - - 1046 - - - - - - - - 26.53 - -
13089 392.3 16.4 585 13095 roll 1.01 0.12 0.137 2485 -333.3 2.22 0.060 290 -629.7 357.7 - - 1045 - - - - - - - - 26.45 26.35 -
13157 383.5 14.5 588 13164 done 1.02 - - 2485 - 2.25 0.047 1713 632.4 357.7 - - 1018 - - - - - - - - - 26.46 -
13477 346.2 11.3 604 13478 done 1.04 - - 2485 - - - 1716 - 357.7 - - 1043 - - - - - - - - - - -
13778 314.3 10.3 619 13807 roll 1.08 0.10 0.107 2537 520.0 2.38 0.062 289 -599.6 383.4 21.05 0.822 944 -4.7 0.189 - - - - - - 26.82 26.36 25.55
13843 305.8 12.7 622 13849 done 1.08 0.12 0.130 2502 -291.7 2.22 0.046 1698 634.7 383.4 - - 942 - - - - - - - - 26.27 26.37 -
14162 263.9 13.5 638 14163 done 1.09 - - 2502 - - - 1701 - 383.4 - - 941 - - - - - - - - - - -
14464 227.2 12.2 653 14469 roll 1.11 - - 2502 - 2.30 0.059 281 -617.4 383.4 - - 941 - - - - - - - - - 26.43 -
14547 216.7 12.4 657 14552 done 1.14 - - 2502 - 2.22 0.044 1713 645.0 383.4 - - 933 - - - - - - - - - 26.54 -
14869 177.9 12.0 673 14875 roll 1.17 0.10 0.101 2552 500.0 2.15 0.052 3107 648.4 383.4 - - 940 - - - - - - - - 26.83 26.50 -
14898 174.5 12.7 674 14904 done 1.19 0.10 0.163 2530 -220.0 2.25 0.049 1691 -629.3 383.4 - - 940 - - - - - - - - 26.41 26.54 -
15217 128.2 13.0 690 15218 done 1.20 - - 2530 - - - 1691 - 383.4 - - 939 - - - - - - - - - - -
15519 95.1 10.4 705 15543 roll 1.25 - - 2536 - 2.17 0.057 285 -647.9 406.3 18.33 0.630 850 -4.9 0.077 - - - - - - - 26.53 25.81
15648 82.2 10.4 711 15673 done 1.30 0.10 0.103 2586 500.0 2.22 0.041 1713 643.2 429.2 18.52 0.609 758 -5.0 0.071 - - - - - - 26.50 26.52 25.65
15975 36.0 12.1 732 15981 roll 1.33 0.10 0.138 2557 -290.0 2.30 0.053 281 -622.6 429.2 - - 756 - - - - - - - - 26.56 26.40 -
16210 19.1 5.4 765 16272 done 1.47 0.12 0.090 2621 533.3 2.20 0.039 1716 652.3 577.9 55.78 0.077 244 -9.2 0.240 - - - - - - 26.55 26.58 26.39
16325 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16325 begin surface coast
16341 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16341 begin surface
SM 2.66 - - - - -10.19 6.93 0.054 50 -371.0 1.23 0.046 2488 627.6 556.83 - - 239 - - - - - - - -