SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 170 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.45 of 350.00 AH used of 24V (85.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 19.6 deg, depth 2.45 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 78 VBD -1.05 - - 138 - - - 1098 - -126.5 -52.05 - 2929 - - - - - - - - - - -
81 4.2 -5.1 3 105 done -1.05 11.80 0.356 2805 226.0 - - 1095 - -126.5 -9.90 - 3367 -44.2 - - - - - - - 14.50 - 14.94
402 54.3 -14.9 25 403 done -1.05 - - 2805 - - - 1095 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
702 96.8 -13.9 45 703 done -1.05 - - 2805 - - - 1095 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1002 138.6 -14.6 65 1004 done -1.05 - - 2805 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1302 182.3 -14.3 85 1303 done -1.05 - - 2805 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1603 226.6 -14.5 105 1604 done -1.05 - - 2805 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1902 267.8 -13.4 121 1903 done -1.05 - - 2806 - - - 1095 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2202 309.0 -14.0 131 2203 done -1.05 - - 2805 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2503 353.1 -15.1 141 2504 done -1.05 - - 2805 - - - 1095 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2802 396.8 -14.3 151 2803 done -1.05 - - 2805 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3102 436.3 -12.3 161 3103 done -1.05 - - 2805 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3402 469.4 -10.6 171 3403 done -1.05 - - 2805 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3704 502.8 -11.4 181 3705 done -1.05 - - 2805 - - - 1095 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4003 541.4 -13.5 191 4004 done -1.05 - - 2805 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4302 587.1 -15.6 201 4303 done -1.05 - - 2805 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4602 634.9 -15.8 211 4603 done -1.05 - - 2805 - - - 1096 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4902 676.7 -13.0 221 4903 done -1.05 - - 2805 - - - 1096 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5202 711.4 -11.0 231 5203 done -1.05 - - 2805 - - - 1095 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5503 744.2 -11.1 241 5504 done -1.05 - - 2805 - - - 1096 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5803 778.0 -11.5 251 5804 done -1.05 - - 2805 - - - 1095 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6102 815.2 -12.6 261 6103 done -1.05 - - 2805 - - - 1095 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6402 852.4 -12.3 271 6403 done -1.05 - - 2805 - - - 1095 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6702 889.0 -12.0 281 6703 done -1.05 - - 2805 - - - 1095 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7003 924.3 -11.6 291 7004 done -1.05 - - 2805 - - - 1095 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7303 958.9 -11.6 301 7304 done -1.05 - - 2805 - - - 1095 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7570 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7570 begin apogee
7575 992.4 -12.8 310 7691 done -0.28 0.82 0.187 3052 301.2 - - 1096 - - 111.10 2.046 2849 -4.6 0.405 - - - - - - 14.77 - 13.40
7693 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7693 begin climb
7695 997.8 - 313 7818 done 1.05 1.33 0.104 3487 327.1 - - 1097 - 126.5 118.68 2.015 2333 -4.3 0.394 - - - - - - 14.32 - 13.36
8112 973.4 8.1 328 8113 done 1.05 - - 3487 - - - 1097 - 126.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
8412 947.1 8.7 338 8413 done 1.05 - - 3487 - - - 1097 - 126.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
8714 915.6 11.1 348 8715 done 1.05 - - 3487 - - - 1097 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9013 878.5 12.8 358 9014 done 1.05 - - 3487 - - - 1097 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9312 839.6 12.9 368 9313 done 1.05 - - 3487 - - - 1097 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
9612 805.0 11.0 378 9613 done 1.05 - - 3487 - - - 1097 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
9914 779.4 7.4 388 9923 done 1.07 - - 3487 - - - 1097 - 136.3 6.90 1.565 2293 -3.3 0.304 - - - - - - - - 14.12
10213 759.9 6.1 398 10254 done 1.14 - - 3487 - - - 1097 - 177.4 39.58 1.750 2125 -4.2 0.337 - - - - - - - - 13.88
10543 730.2 10.0 409 10544 done 1.14 - - 3487 - - - 1097 - 177.4 - - 2120 - - - - - - - - - - -
10843 696.9 11.7 419 10844 done 1.14 - - 3487 - - - 1097 - 177.4 - - 2117 - - - - - - - - - - -
11143 659.4 12.6 429 11144 done 1.14 - - 3487 - - - 1097 - 177.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
11443 623.7 11.5 439 11444 done 1.14 - - 3487 - - - 1097 - 177.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
11744 592.5 10.2 449 11745 done 1.14 - - 3487 - - - 1097 - 177.4 - - 2114 - - - - - - - - - - -
12043 563.2 9.7 459 12044 done 1.14 - - 3487 - - - 1097 - 177.4 - - 2114 - - - - - - - - - - -
12342 533.8 10.0 469 12343 done 1.14 - - 3487 - - - 1097 - 177.4 - - 2114 - - - - - - - - - - -
12643 501.2 11.2 479 12644 done 1.14 - - 3487 - - - 1097 - 177.4 - - 2114 - - - - - - - - - - -
12943 468.2 10.8 489 12944 done 1.14 - - 3487 - - - 1097 - 177.4 - - 2114 - - - - - - - - - - -
13243 439.8 9.1 499 13244 done 1.14 - - 3487 - - - 1097 - 177.4 - - 2114 - - - - - - - - - - -
13543 413.6 8.9 509 13544 done 1.14 - - 3487 - - - 1097 - 177.4 - - 2114 - - - - - - - - - - -
13843 383.1 10.9 519 13844 done 1.14 - - 3487 - - - 1097 - 177.4 - - 2114 - - - - - - - - - - -
14142 345.8 12.7 529 14143 done 1.14 - - 3487 - - - 1097 - 177.4 - - 2114 - - - - - - - - - - -
14443 308.0 12.4 539 14444 done 1.14 - - 3487 - - - 1097 - 177.4 - - 2114 - - - - - - - - - - -
14743 273.6 11.0 549 14744 done 1.14 - - 3487 - - - 1097 - 177.4 - - 2114 - - - - - - - - - - -
15043 243.1 9.8 561 15044 done 1.14 - - 3487 - - - 1097 - 177.4 - - 2114 - - - - - - - - - - -
15342 212.0 10.8 581 15343 done 1.14 - - 3487 - - - 1097 - 177.4 - - 2114 - - - - - - - - - - -
15643 179.9 10.7 601 15644 done 1.14 - - 3487 - - - 1097 - 177.4 - - 2114 - - - - - - - - - - -
15942 147.9 10.4 621 15943 done 1.14 - - 3487 - - - 1097 - 177.4 - - 2114 - - - - - - - - - - -
16243 118.6 10.3 641 16244 done 1.14 - - 3487 - - - 1097 - 177.4 - - 2114 - - - - - - - - - - -
16542 87.2 10.5 661 16543 done 1.14 - - 3488 - - - 1097 - 177.4 - - 2114 - - - - - - - - - - -
16843 57.0 9.5 681 16844 done 1.14 - - 3487 - - - 1097 - 177.4 - - 2114 - - - - - - - - - - -
17142 27.5 9.6 701 17143 done 1.14 - - 3487 - - - 1097 - 177.4 - - 2114 - - - - - - - - - - -
17411 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17411 begin surface coast
17426 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17427 begin surface
SM 2.26 - - - - -9.30 9.40 0.055 137 14.6 - - 1098 - 300.00 56.55 0.084 1627 28.8 -0.079 - - - - - -