prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 29.12 of 150.00 AH used of 24V (80.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.18 of 100.00 AH used of 10V (83.82% remains) | |
| • Surface angle -64.4 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • VBD pumped to 549.47 (SM_CC=560) | ||
| • GPS1 time: 52 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 43 | VBD | -1.35 | - | - | 85 | - | - | - | 1951 | - | -170.3 | -23.35 | - | 1007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 45 | 3.2 | -8.4 | 3 | 161 | roll | -1.35 | 7.97 | 0.219 | 2089 | 251.4 | 2.20 | 0.042 | 3382 | 650.5 | -170.3 | -95.07 | - | 3338 | -24.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 26.15 | 26.44 |
| 311 | 27.2 | -8.6 | 43 | 319 | done | -1.35 | - | - | 2097 | - | 2.15 | 0.027 | 1973 | -655.3 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 628 | 56.2 | -9.2 | 72 | 629 | done | -1.35 | - | - | 2097 | - | - | - | 1973 | - | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 929 | 83.9 | -9.1 | 87 | 935 | roll | -1.35 | - | - | 2107 | - | 2.12 | 0.041 | 573 | -660.4 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 1061 | 95.8 | -9.0 | 93 | 1067 | done | -1.35 | - | - | 2099 | - | 2.05 | 0.015 | 1994 | 693.2 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 1386 | 124.9 | -8.7 | 109 | 1387 | done | -1.35 | - | - | 2099 | - | - | - | 1995 | - | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1687 | 151.5 | -8.8 | 124 | 1692 | roll | -1.35 | - | - | 2089 | - | 2.03 | 0.031 | 3364 | 674.4 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 1743 | 155.8 | -9.1 | 126 | 1749 | done | -1.35 | - | - | 2089 | - | 2.08 | 0.026 | 1973 | -668.8 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 2058 | 184.7 | -9.0 | 142 | 2059 | done | -1.35 | - | - | 2089 | - | - | - | 1972 | - | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2361 | 211.5 | -9.0 | 157 | 2366 | roll | -1.35 | - | - | 2099 | - | 2.15 | 0.048 | 567 | -653.5 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 2389 | 214.0 | -8.9 | 158 | 2396 | done | -1.35 | - | - | 2091 | - | 2.03 | 0.016 | 1973 | 692.6 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 2710 | 243.3 | -8.9 | 174 | 2716 | roll | -1.35 | - | - | 2081 | - | 2.08 | 0.033 | 3359 | 666.3 | -170.3 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 2750 | 245.6 | -9.0 | 175 | 2759 | done | -1.35 | 0.10 | 0.161 | 2105 | 240.0 | 2.10 | 0.028 | 1967 | -662.9 | -170.3 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.65 | - |
| 3056 | 274.7 | -8.8 | 191 | 3057 | done | -1.35 | - | - | 2106 | - | - | - | 1967 | - | -170.3 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3358 | 302.0 | -9.2 | 206 | 3363 | roll | -1.35 | - | - | 2117 | - | 2.15 | 0.047 | 570 | -649.8 | -170.3 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 3407 | 306.2 | -9.1 | 208 | 3413 | done | -1.35 | - | - | 2108 | - | 2.03 | 0.017 | 1968 | 688.7 | -170.3 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 3728 | 336.0 | -9.3 | 224 | 3733 | roll | -1.35 | - | - | 2116 | - | 2.17 | 0.045 | 575 | -641.9 | -170.3 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 3779 | 340.3 | -9.0 | 226 | 3785 | done | -1.35 | - | - | 2108 | - | 2.05 | 0.018 | 1983 | 686.8 | -170.3 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 4099 | 370.2 | -9.0 | 242 | 4105 | roll | -1.35 | - | - | 2098 | - | 2.08 | 0.034 | 3371 | 667.3 | -170.3 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 4166 | 376.3 | -8.9 | 245 | 4173 | done | -1.35 | - | - | 2098 | - | 2.12 | 0.031 | 1970 | -660.8 | -170.3 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 4430 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4430 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4436 | 400.5 | -8.7 | 258 | 4596 | done | -0.25 | 0.75 | 0.115 | 2344 | 328.0 | - | - | 2313 | - | - | 154.07 | 0.889 | 2635 | -4.5 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - | 24.47 |
| 4598 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4598 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4601 | 386.2 | - | 265 | 4774 | roll | 1.35 | 1.00 | 0.057 | 2706 | 362.0 | 2.22 | 0.034 | 3691 | 620.7 | 170.3 | 161.40 | 0.846 | 1935 | -4.3 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | 25.24 | 24.95 | 24.32 |
| 4988 | 351.6 | 9.0 | 282 | 4994 | done | 1.37 | - | - | 2715 | - | 2.15 | 0.024 | 2301 | -646.5 | 176.7 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 5303 | 322.5 | 9.0 | 298 | 5310 | done | 1.39 | - | - | 2716 | - | - | - | 2300 | - | 184.7 | 5.57 | 0.746 | 1888 | -6.1 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 |
| 5604 | 295.2 | 9.0 | 313 | 5621 | roll | 1.40 | - | - | 2726 | - | 2.28 | 0.044 | 900 | -614.0 | 190.6 | 11.43 | 0.809 | 1857 | -2.7 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.44 |
| 5733 | 283.6 | 9.0 | 319 | 5745 | done | 1.42 | - | - | 2726 | - | 2.10 | 0.018 | 2305 | 669.0 | 197.4 | 3.17 | 0.493 | 1833 | -7.6 | 0.440 | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 25.19 |
| 6059 | 254.1 | 9.1 | 335 | 6070 | done | 1.43 | - | - | 2726 | - | - | - | 2306 | - | 203.1 | 9.85 | 0.779 | 1812 | -2.1 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 |
| 6360 | 226.9 | 9.0 | 350 | 6367 | done | 1.45 | - | - | 2726 | - | - | - | 2305 | - | 209.3 | 5.10 | 0.715 | 1785 | -5.3 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 |
| 6660 | 199.5 | 8.8 | 365 | 6680 | done | 1.48 | - | - | 2726 | - | - | - | 2305 | - | 221.1 | 15.12 | 0.731 | 1733 | -3.4 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 |
| 6979 | 170.6 | 8.9 | 381 | 6999 | done | 1.51 | - | - | 2726 | - | - | - | 2305 | - | 231.7 | 11.05 | 0.715 | 1687 | -4.2 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 |
| 7299 | 141.5 | 9.3 | 397 | 7305 | roll | 1.51 | - | - | 2726 | - | 2.12 | 0.036 | 3692 | 654.2 | 231.7 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 7346 | 137.4 | 9.0 | 399 | 7358 | done | 1.52 | - | - | 2736 | - | 2.12 | 0.026 | 2295 | -659.0 | 239.0 | 5.12 | 0.671 | 1662 | -4.5 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.53 |
| 7671 | 108.1 | 9.1 | 415 | 7684 | roll | 1.54 | - | - | 2736 | - | 2.15 | 0.033 | 3686 | 647.0 | 243.8 | 5.12 | 0.644 | 1645 | -3.3 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 25.58 |
| 7762 | 100.2 | 9.0 | 419 | 7781 | done | 1.55 | - | - | 2746 | - | 2.12 | 0.027 | 2294 | -656.6 | 250.6 | 9.88 | 0.656 | 1612 | -3.3 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 25.62 |
| 8080 | 70.6 | 9.0 | 435 | 8096 | roll | 1.57 | - | - | 2746 | - | 2.22 | 0.034 | 3685 | 626.6 | 258.1 | 7.68 | 0.630 | 1583 | -3.8 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.65 |
| 8130 | 66.5 | 9.1 | 437 | 8142 | done | 1.59 | - | - | 2756 | - | 2.12 | 0.028 | 2295 | -655.7 | 263.6 | 4.53 | 0.577 | 1563 | -4.4 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 25.43 |
| 8451 | 37.3 | 8.9 | 460 | 8470 | roll | 1.61 | - | - | 2767 | - | 2.20 | 0.043 | 889 | -639.1 | 273.2 | 12.93 | 0.584 | 1519 | -3.4 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.65 |
| 8515 | 32.0 | 8.9 | 465 | 8529 | done | 1.63 | - | - | 2767 | - | 2.10 | 0.018 | 2301 | 672.4 | 282.3 | 9.23 | 0.581 | 1486 | -3.6 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 25.59 |
| 8834 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8834 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8868 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8868 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.54 | 7.57 | 0.077 | 89 | 11.7 | 0.52 | 0.035 | 1959 | -13967.3 | 549.47 | -0.08 | - | 401 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||