prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.48 of 91.80 AH used of 24V (62.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.26 of 61.20 AH used of 10V (65.26% remains) | |
| • Surface angle -65.9 deg, depth 0.94 m | • Intended pitch -26.9 deg, speed -7.917 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 115 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 110 | VBD | -2.30 | - | - | 134 | - | - | - | 1007 | - | -44.5 | -78.05 | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 2.2 | -4.0 | 13 | 145 | roll | -2.34 | 14.57 | 0.212 | 2391 | 154.9 | 2.50 | 0.051 | 2417 | 564.0 | -77.4 | -10.23 | - | 3597 | -29.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 396 | 27.6 | -5.9 | 48 | 403 | done | -2.36 | - | - | 2391 | - | 2.58 | 0.049 | 996 | -550.8 | -94.0 | -0.88 | - | 3668 | -80.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 592 | 43.4 | -8.9 | 64 | 596 | roll | -2.36 | - | - | 2391 | - | 2.50 | 0.040 | 2414 | 567.2 | -94.0 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 851 | 63.0 | -7.1 | 83 | 856 | done | -2.37 | - | - | 2391 | - | 2.58 | 0.051 | 997 | -549.2 | -101.2 | -0.25 | - | 3701 | -128.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1046 | 79.5 | -8.9 | 98 | 1051 | roll | -2.37 | - | - | 2391 | - | 2.50 | 0.040 | 2414 | 566.8 | -101.2 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1214 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1214 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1222 | 95.1 | 8.4 | 110 | 1349 | done | -0.42 | 2.17 | 0.127 | 2811 | 193.5 | - | - | 2514 | - | - | 121.62 | 0.649 | 3281 | -3.5 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1350 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1353 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1355 | 96.2 | - | 121 | 1486 | roll | 2.37 | 2.75 | 0.058 | 3422 | 222.2 | 2.60 | 0.048 | 1091 | -547.3 | 101.2 | 118.45 | 0.622 | 2868 | -3.5 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1585 | 62.1 | 18.6 | 138 | 1592 | done | 2.37 | - | - | 3422 | - | 2.53 | 0.040 | 2507 | 559.7 | 101.2 | - | - | 2867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1781 | 27.7 | 18.0 | 154 | 1785 | roll | 2.37 | - | - | 3422 | - | 2.60 | 0.070 | 3891 | 532.3 | 101.2 | - | - | 2867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1930 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1930 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1945 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1945 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.91 | - | - | - | - | -12.74 | - | - | 135 | - | - | - | 994 | - | 400.08 | 131.50 | 0.568 | 1649 | -9.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||