DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 170 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 28.13 of 150.00 AH used of 24V (81.24% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 15.94 of 100.00 AH used of 10V (84.06% remains)
• Surface angle -76.9 deg, depth 2.85 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.4 m at 19.5 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 48 VBD -0.78 - - 343 - - - 2275 - -146.1 -30.10 - 1757 - - - - - - - - - - -
52 3.0 -0.4 6 171 roll -0.78 10.15 0.236 2935 255.4 2.40 0.077 843 -596.7 -146.1 -97.32 - 3657 -19.5 - - - - - - - - - -
341 27.2 -11.3 59 347 done -0.78 - - 2928 - 2.30 0.067 2228 602.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
685 70.7 -12.5 120 690 roll -0.78 - - 2918 - 2.22 0.077 3598 617.1 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
804 85.3 -12.3 141 810 done -0.78 0.10 0.167 2943 250.0 2.15 0.054 2240 -631.6 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1143 119.2 -8.9 184 1147 roll -0.78 - - 2943 - 2.22 0.064 844 -628.8 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1211 125.5 -9.4 190 1216 done -0.78 - - 2936 - 2.33 0.068 2248 602.6 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1537 154.5 -8.5 220 1541 roll -0.78 - - 2926 - 2.20 0.081 3604 616.4 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1588 159.3 -9.1 224 1592 done -0.78 - - 2926 - 2.12 0.054 2251 -638.2 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1919 187.8 -8.4 255 1923 roll -0.78 - - 2926 - 2.25 0.066 840 -627.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2021 196.9 -8.9 263 2027 done -0.78 0.10 0.163 2944 180.0 2.33 0.069 2250 605.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2346 221.8 -7.7 294 2350 roll -0.78 - - 2935 - 2.20 0.081 3597 612.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2431 229.0 -8.5 301 2436 done -0.78 - - 2935 - 2.15 0.056 2240 -631.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2756 256.5 -8.6 332 2760 roll -0.78 - - 2935 - 2.22 0.067 842 -629.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2841 264.1 -8.9 339 2845 done -0.78 - - 2926 - 2.33 0.069 2254 606.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3167 293.0 -8.9 369 3171 roll -0.78 - - 2916 - 2.15 0.080 3603 627.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3233 299.6 -10.2 374 3240 done -0.78 0.10 0.164 2943 270.0 2.15 0.054 2238 -634.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3559 325.2 -7.7 405 3563 roll -0.78 - - 2943 - 2.22 0.066 836 -631.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3622 330.2 -8.0 410 3626 done -0.78 - - 2936 - 2.33 0.069 2252 607.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3947 355.5 -7.9 440 3948 done -0.78 - - 2936 - - - 2252 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4268 378.3 -6.5 470 4272 roll -0.78 - - 2926 - 2.17 0.079 3605 623.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4324 382.7 -7.9 474 4330 done -0.78 - - 2926 - 2.12 0.052 2248 -640.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4649 405.5 -6.7 505 4653 roll -0.78 - - 2926 - 2.22 0.064 836 -636.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4724 410.7 -7.2 511 4729 done -0.78 0.10 0.158 2944 180.0 2.33 0.066 2263 612.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5050 428.5 -5.3 541 5054 roll -0.78 - - 2936 - 2.12 0.077 3596 628.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5107 431.9 -6.3 545 5113 done -0.78 - - 2936 - 2.10 0.051 2245 -643.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5432 450.8 -5.8 576 5436 roll -0.78 - - 2936 - 2.20 0.063 845 -636.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5505 455.6 -6.3 582 5510 done -0.78 - - 2927 - 2.30 0.066 2260 615.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5831 476.3 -6.3 612 5835 roll -0.78 - - 2917 - 2.12 0.075 3597 630.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5892 480.8 -7.8 617 5898 done -0.78 0.10 0.159 2945 280.0 2.10 0.051 2249 -641.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6218 499.4 -5.9 648 6222 roll -0.78 - - 2944 - 2.20 0.061 844 -638.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6285 503.7 -6.0 653 6290 done -0.78 - - 2937 - 2.28 0.064 2249 616.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6610 524.3 -6.4 684 6614 roll -0.78 - - 2927 - 2.15 0.075 3604 630.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6669 528.2 -7.2 689 6673 done -0.78 - - 2927 - 2.10 0.050 2250 -644.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7000 549.9 -6.2 720 7005 roll -0.78 - - 2927 - 2.20 0.062 838 -641.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7084 555.6 -6.5 727 7091 done -0.78 0.10 0.160 2947 200.0 2.30 0.065 2256 616.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7410 572.0 -4.8 758 7414 roll -0.78 - - 2938 - 2.15 0.075 3605 627.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7456 574.4 -6.0 762 7460 done -0.78 - - 2938 - 2.10 0.050 2250 -645.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7787 592.0 -5.4 793 7791 roll -0.78 - - 2938 - 2.17 0.061 844 -647.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7866 596.8 -6.5 799 7871 done -0.78 - - 2929 - 2.28 0.065 2252 617.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8201 618.3 -6.8 814 8205 roll -0.78 - - 2919 - 2.15 0.076 3603 628.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8246 621.6 -7.7 815 8251 done -0.78 0.10 0.159 2946 270.0 2.10 0.050 2250 -644.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8570 641.6 -6.0 826 8574 roll -0.78 - - 2947 - 2.20 0.062 844 -639.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8643 646.5 -6.8 828 8647 done -0.78 - - 2939 - 2.28 0.065 2253 618.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8967 667.9 -6.7 839 8971 roll -0.78 - - 2929 - 2.15 0.074 3605 628.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9023 672.1 -7.4 840 9027 done -0.78 - - 2929 - 2.10 0.050 2249 -645.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9342 694.6 -7.1 851 9346 roll -0.78 - - 2929 - 2.20 0.062 845 -638.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9421 700.6 -7.8 853 9425 done -0.78 - - 2921 - 2.30 0.065 2261 615.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9745 724.0 -7.2 864 9749 roll -0.78 0.10 0.164 2941 200.0 2.15 0.075 3603 624.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9801 727.8 -7.0 865 9806 done -0.78 - - 2941 - 2.10 0.050 2249 -644.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10113 746.7 -5.9 876 10117 roll -0.78 - - 2940 - 2.20 0.062 844 -638.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10177 750.8 -7.0 878 10181 done -0.78 - - 2932 - 2.28 0.065 2248 615.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10511 771.9 -6.3 889 10515 roll -0.78 - - 2922 - 2.12 0.074 3598 636.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10568 776.0 -8.0 890 10572 done -0.78 - - 2921 - 2.10 0.051 2248 -642.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10887 797.6 -6.7 901 10891 roll -0.78 - - 2921 - 2.20 0.062 846 -637.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10959 802.7 -7.1 903 10964 done -0.78 0.12 0.146 2949 233.3 2.30 0.065 2260 614.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11283 819.7 -5.2 914 11287 roll -0.78 - - 2941 - 2.12 0.074 3596 630.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11357 823.9 -5.6 916 11360 done -0.78 - - 2941 - 2.08 0.051 2249 -647.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11692 842.5 -5.7 927 11696 roll -0.78 - - 2941 - 2.20 0.062 844 -638.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11755 846.2 -6.9 929 11759 done -0.78 - - 2932 - 2.30 0.065 2265 617.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12095 867.0 -6.3 940 12099 roll -0.78 - - 2922 - 2.12 0.075 3601 630.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12169 872.1 -6.5 942 12172 done -0.78 - - 2922 - 2.10 0.051 2249 -643.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12504 894.8 -6.7 953 12508 roll -0.78 - - 2922 - 2.20 0.062 845 -638.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12583 900.3 -6.9 955 12588 done -0.78 0.12 0.146 2949 225.0 2.28 0.064 2247 614.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12902 917.5 -5.4 966 12906 roll -0.78 - - 2941 - 2.15 0.075 3602 630.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12970 921.5 -5.9 968 12974 done -0.78 - - 2941 - 2.08 0.050 2247 -651.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
13216 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13216 begin apogee
13223 935.6 5.7 976 13353 done -0.17 0.43 0.114 3083 330.2 - - 2202 - - 126.57 1.459 3058 -4.8 0.331 - - - - - - - - -
13354 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13354 begin climb
13357 938.3 - 980 13494 roll 0.78 0.57 0.067 3299 378.9 2.55 0.060 795 -551.8 146.1 129.77 1.379 2461 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
13528 925.5 10.1 985 13532 done 0.78 - - 3299 - 2.53 0.062 2208 558.5 146.1 - - 2461 - - - - 1 - - - - - -
13840 890.7 11.2 995 13844 roll 0.78 - - 3299 - 2.33 0.072 3600 597.4 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
13862 888.1 11.4 995 13868 done 0.78 0.12 0.171 3278 -175.0 2.30 0.048 2191 -612.6 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14175 856.8 9.5 1006 14189 roll 0.80 - - 3286 - 2.33 0.061 790 -601.3 156.6 9.40 1.186 2419 -3.8 0.300 - - - - - - - - -
14207 853.6 9.1 1007 14232 done 0.82 - - 3286 - 2.38 0.061 2205 594.5 175.9 18.30 1.286 2340 -4.3 0.311 - - - - - - - - -
14546 819.1 10.5 1018 14550 roll 0.82 - - 3286 - 2.28 0.072 3599 611.4 175.9 - - 2337 - - - - - - - - - - -
14590 813.4 13.1 1019 14594 done 0.82 - - 3297 - 2.25 0.048 2189 -626.7 175.9 - - 2336 - - - - - - - - - - -
14908 778.4 10.8 1030 14909 done 0.82 - - 3296 - - - 2189 - 175.9 - - 2336 - - - - - - - - - - -
15214 745.4 10.9 1040 15215 done 0.82 - - 3296 - - - 2189 - 175.9 - - 2336 - - - - - - - - - - -
15520 712.7 10.4 1050 15524 roll 0.82 - - 3307 - 2.22 0.061 788 -631.1 175.9 - - 2336 - - - - - - - - - - -
15530 711.6 10.2 1050 15534 done 0.82 - - 3306 - 2.33 0.061 2209 609.9 175.9 - - 2336 - - - - - - - - - - -
15854 676.2 11.2 1061 15858 roll 0.82 - - 3306 - 2.22 0.074 3597 625.2 175.9 - - 2336 - - - - - - - - - - -
15887 671.9 12.4 1062 15892 done 0.82 0.10 0.184 3292 -140.0 2.20 0.050 2196 -636.8 175.9 - - 2335 - - - - - - - - - - -
16216 638.7 9.7 1073 16228 roll 0.83 - - 3300 - 2.30 0.061 785 -613.5 182.8 6.50 1.021 2311 -3.7 0.251 - - - - - - - - -
16251 635.5 8.6 1074 16282 done 0.86 - - 3300 - 2.33 0.062 2201 607.7 212.6 26.20 1.239 2191 -4.6 0.255 - - - - - - - - -
16594 597.9 11.5 1086 16599 roll 0.86 - - 3300 - 2.28 0.073 3603 614.9 212.6 - - 2186 - - - - - - - - - - -
16639 592.0 14.0 1089 16644 done 0.86 - - 3309 - 2.22 0.050 2200 -632.0 212.6 - - 2185 - - - - - - - - - - -
16964 552.1 12.1 1120 16969 roll 0.86 - - 3320 - 2.22 0.061 795 -632.9 212.6 - - 2185 - - - - - - - - - - -
17010 546.6 11.2 1124 17014 done 0.86 - - 3320 - 2.33 0.063 2208 606.4 212.6 - - 2185 - - - - - - - - - - -
17334 503.4 13.2 1154 17339 roll 0.86 - - 3320 - 2.20 0.074 3589 627.7 212.6 - - 2185 - - - - - - - - - - -
17373 497.7 15.2 1157 17380 done 0.86 0.10 0.189 3302 -180.0 2.20 0.050 2191 -635.5 212.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
17698 460.4 11.5 1188 17702 roll 0.86 - - 3310 - 2.20 0.061 784 -639.5 212.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
17726 457.2 11.3 1190 17731 done 0.86 - - 3310 - 2.33 0.063 2208 611.2 212.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
18051 418.0 12.2 1220 18055 roll 0.86 - - 3310 - 2.22 0.074 3600 627.0 212.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
18080 414.3 12.9 1222 18084 done 0.86 - - 3320 - 2.20 0.051 2195 -638.6 212.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
18404 371.7 13.2 1252 18410 roll 0.86 - - 3331 - 2.20 0.061 787 -640.0 212.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
18432 368.1 12.7 1254 18439 done 0.86 0.12 0.163 3297 -283.3 2.30 0.063 2199 613.9 212.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
18757 332.2 10.2 1285 18761 roll 0.86 - - 3297 - 2.22 0.073 3597 629.7 212.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
18775 330.1 11.3 1286 18780 done 0.86 - - 3303 - 2.17 0.050 2190 -648.4 212.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
19106 291.9 11.4 1317 19110 roll 0.86 - - 3315 - 2.20 0.061 787 -637.7 212.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
19122 290.0 12.2 1318 19127 done 0.86 - - 3315 - 2.30 0.062 2206 617.0 212.6 - - 2185 - - - - - - - - - - -
19446 252.9 11.4 1349 19450 roll 0.86 - - 3315 - 2.20 0.074 3596 631.8 212.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
19497 246.4 14.0 1353 19503 done 0.86 0.10 0.181 3299 -160.0 2.17 0.051 2201 -642.9 212.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
19823 214.4 9.7 1384 19835 roll 0.87 - - 3307 - 2.20 0.060 797 -638.2 218.6 5.80 0.798 2166 -3.1 0.091 - - - - - - - - -
19874 209.4 9.4 1388 19894 done 0.89 - - 3307 - 2.28 0.064 2204 617.1 232.5 12.85 0.931 2109 -4.4 0.108 - - - - - - - - -
20222 174.6 10.0 1421 20226 roll 0.89 - - 3307 - 2.22 0.075 3601 629.3 233.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
20255 170.8 10.9 1423 20260 done 0.89 - - 3317 - 2.22 0.051 2190 -635.6 233.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
20580 136.7 10.1 1454 20584 roll 0.89 - - 3327 - 2.22 0.061 784 -633.3 233.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
20613 133.2 10.3 1456 20619 done 0.89 0.10 0.166 3300 -270.0 2.33 0.064 2205 609.9 233.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
20938 104.1 9.1 1487 20962 roll 0.91 - - 3301 - 2.30 0.077 3589 601.7 253.7 18.62 0.913 2023 -4.5 0.056 - - - - - - - - -
20992 98.9 9.3 1492 21014 done 0.93 - - 3307 - 2.20 0.052 2201 -630.9 268.0 13.32 0.866 1965 -4.4 0.054 - - - - - - - - -
21351 67.5 7.4 1556 21408 roll 1.00 0.08 0.127 3358 637.5 2.38 0.064 792 -592.0 325.2 48.58 0.905 1732 -4.8 0.039 - - - - - - - - -
21454 57.6 11.5 1575 21460 done 1.00 0.12 0.152 3325 -275.0 2.40 0.065 2205 588.8 325.2 - - 1727 - - - - - - - - - - -
21801 31.1 7.4 1636 21857 roll 1.07 - - 3325 - 2.42 0.080 3599 576.0 381.2 47.22 0.881 1501 -4.8 0.018 - - - - - - - - -
21872 25.7 7.9 1649 21919 done 1.13 0.10 0.102 3379 540.0 2.30 0.054 2205 -606.1 426.8 39.33 0.843 1316 -4.7 0.016 - - - - - - - - -
22131 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22132 begin surface coast
22194 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22195 begin surface