prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.53 of 91.80 AH used of 24V (81.99% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 12.58 of 61.20 AH used of 10V (79.44% remains) | |
| • Surface angle -48.7 deg, depth 0.65 m | • Intended pitch -27.6 deg, speed -17.778 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | • surface range 999.0 m at 9.4 m depth, ceiling -989.6 m | |
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 999.0 m at 55.1 m, depth 1054 m (167 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 97 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 121 | VBD | -2.24 | - | - | 363 | - | - | - | 2056 | - | -97.8 | -91.38 | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 2.2 | -4.3 | 15 | 151 | roll | -2.24 | 10.40 | 0.159 | 2236 | 180.1 | 2.58 | 0.067 | 3453 | 541.5 | -97.8 | -9.62 | - | 3814 | -30.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 309 | 21.8 | -10.4 | 42 | 313 | done | -2.24 | - | - | 2236 | - | 2.42 | 0.038 | 2048 | -580.6 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 511 | 40.0 | -8.5 | 58 | 516 | roll | -2.24 | - | - | 2236 | - | 2.58 | 0.070 | 646 | -543.4 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 597 | 47.8 | -9.0 | 64 | 601 | done | -2.24 | - | - | 2236 | - | 2.42 | 0.038 | 2051 | 580.6 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 792 | 65.6 | -9.3 | 79 | 796 | roll | -2.24 | - | - | 2236 | - | 2.53 | 0.057 | 3460 | 556.9 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 851 | 71.3 | -9.7 | 83 | 856 | done | -2.24 | - | - | 2236 | - | 2.47 | 0.041 | 2040 | -574.9 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 943 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 943 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 949 | 80.5 | 9.8 | 90 | 1031 | done | -0.38 | 2.03 | 0.102 | 2645 | 201.5 | - | - | 2448 | - | - | 75.12 | 0.555 | 3414 | -5.3 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1032 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1032 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1034 | 82.4 | - | 97 | 1115 | done | 2.24 | 2.62 | 0.063 | 3218 | 218.7 | - | - | 2448 | - | 97.8 | 73.20 | 0.548 | 3015 | -5.5 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1304 | 54.9 | 11.7 | 119 | 1371 | roll | 2.34 | - | - | 3218 | - | 2.62 | 0.065 | 3853 | 536.3 | 179.2 | 60.60 | 0.530 | 2682 | -5.5 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1463 | 31.8 | 16.0 | 131 | 1489 | done | 2.37 | 0.12 | 0.069 | 3250 | 266.7 | 2.45 | 0.035 | 2433 | -579.6 | 203.4 | 17.58 | 0.527 | 2585 | -5.5 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1655 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1655 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1669 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1669 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.70 | - | - | - | - | -10.91 | - | - | 359 | - | - | - | 2048 | - | 450.13 | 126.53 | 0.492 | 1579 | -8.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||