Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 170 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.84 of 91.80 AH used of 24V (53.34% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 24.37 of 61.20 AH used of 10V (60.17% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 64.1 m at 900.2 m, depth 964 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 62 done -1.99 - - 390 - - - 2253 - -28.8 -45.00 - 2950 - - - - - - - - - - -
65 2.4 -5.8 2 78 done -1.99 10.50 0.129 2361 187.7 - - 2253 - -30.2 - - 2951 - - - - - - - - - - -
388 53.3 -19.0 18 392 roll -1.99 - - 2361 - 2.50 0.051 3651 559.2 -30.2 - - 2953 - - - - - - - - - - -
730 94.8 -3.7 33 735 done -2.01 - - 2361 - 2.42 0.030 2226 -588.8 -47.0 -0.47 - 3033 -170.2 - - - - - - - - - -
1047 112.2 -6.9 48 1051 roll -2.01 - - 2361 - 2.55 0.048 3654 560.0 -47.0 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1176 123.5 -9.4 54 1181 done -2.01 - - 2361 - 2.42 0.031 2251 -579.8 -47.0 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1508 154.9 -9.9 70 1512 roll -2.01 - - 2361 - 2.50 0.048 3651 560.0 -47.0 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1689 175.8 -12.8 78 1693 done -2.01 - - 2361 - 2.40 0.031 2248 -584.6 -47.0 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2009 212.9 -11.9 94 2013 roll -2.01 - - 2361 - 2.53 0.050 3657 556.9 -47.0 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2199 236.4 -12.3 102 2205 done -2.01 - - 2361 - 2.42 0.031 2240 -585.5 -47.0 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2515 273.5 -11.7 118 2519 roll -2.01 - - 2361 - 2.55 0.051 3657 555.7 -47.0 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2667 292.7 -12.5 125 2671 done -2.01 - - 2361 - 2.40 0.031 2250 -586.2 -47.0 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2995 331.1 -11.8 141 3000 roll -2.01 - - 2362 - 2.53 0.050 3645 551.4 -47.0 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3140 349.1 -12.2 147 3144 done -2.01 - - 2361 - 2.42 0.031 2249 -576.9 -47.0 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3460 384.6 -11.0 163 3465 roll -2.01 - - 2361 - 2.53 0.050 3660 557.7 -47.0 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3583 398.9 -12.3 168 3589 done -2.01 - - 2361 - 2.42 0.031 2243 -585.5 -47.0 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3901 432.2 -10.5 184 3905 roll -2.01 - - 2361 - 2.53 0.052 3651 556.5 -47.0 - - 3033 - - - - - - - - - - -
4013 445.0 -10.7 189 4017 done -2.01 - - 2361 - 2.40 0.031 2248 -584.6 -47.0 - - 3033 - - - - - - - - - - -
4334 477.9 -10.1 205 4338 roll -2.01 - - 2361 - 2.53 0.050 3658 557.3 -47.0 - - 3033 - - - - - - - - - - -
4463 492.0 -10.7 211 4467 done -2.01 - - 2361 - 2.40 0.032 2249 -587.1 -47.0 - - 3033 - - - - - - - - - - -
4791 525.3 -10.1 227 4795 roll -2.01 - - 2361 - 2.50 0.050 3651 560.8 -47.0 - - 3033 - - - - - - - - - - -
4920 539.9 -11.6 233 4924 done -2.01 - - 2361 - 2.40 0.031 2246 -585.4 -47.0 - - 3032 - - - - - - - - - - -
5246 574.2 -10.3 249 5250 roll -2.01 - - 2361 - 2.53 0.051 3657 557.7 -47.0 - - 3032 - - - - - - - - - - -
5426 594.7 -11.9 257 5430 done -2.01 - - 2360 - 2.40 0.032 2250 -586.2 -47.0 - - 3032 - - - - - - - - - - -
5747 629.9 -10.8 273 5751 roll -2.01 - - 2361 - 2.50 0.051 3652 560.8 -47.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
5876 644.5 -10.9 279 5880 done -2.01 - - 2361 - 2.40 0.032 2248 -585.0 -47.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
6202 677.2 -10.4 295 6207 roll -2.01 - - 2361 - 2.53 0.051 3653 555.3 -47.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
6302 688.2 -10.9 299 6308 done -2.01 - - 2361 - 2.40 0.033 2251 -584.2 -47.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
6619 721.6 -10.9 315 6623 roll -2.01 - - 2361 - 2.50 0.051 3651 560.0 -47.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
6770 739.1 -11.4 322 6774 done -2.01 - - 2361 - 2.40 0.033 2250 -583.8 -47.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
7097 773.9 -10.1 338 7101 roll -2.01 - - 2361 - 2.50 0.051 3651 560.4 -47.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
7248 788.4 -8.4 345 7252 done -2.01 - - 2361 - 2.40 0.033 2250 -583.8 -47.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
7575 818.1 -9.7 361 7576 done -2.01 - - 2361 - - - 2251 - -47.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
7887 847.2 -9.7 376 7891 roll -2.01 - - 2361 - 2.45 0.045 853 -570.6 -47.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
7958 854.7 -10.6 379 7963 done -2.01 - - 2361 - 2.45 0.038 2241 566.5 -47.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
8281 884.2 -7.6 395 8286 roll -2.01 - - 2361 - 2.53 0.056 3650 556.9 -47.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
8625 914.8 -9.7 410 8630 done -2.01 - - 2361 - 2.42 0.035 2248 -579.3 -47.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
8943 942.7 -8.7 425 8945 done -2.01 - - 2362 - - - 2248 - -47.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
9083 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9083 begin apogee
9091 955.9 9.1 432 9139 done -0.36 1.73 0.084 2718 205.8 - - 1459 - - 44.60 1.391 2832 -4.4 0.321 - - - - - - - - -
9140 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9140 begin climb
9143 957.6 - 434 9195 roll 2.01 2.35 0.047 3235 220.0 2.25 0.065 265 -530.7 47.0 44.33 1.361 2639 -4.4 0.324 - - - - - - - - -
9312 947.9 7.1 441 9318 done 2.01 - - 3235 - 2.05 0.035 1458 582.0 47.0 - - 2637 - - - - - - - - - - -
9628 927.6 6.3 457 9633 roll 2.01 - - 3235 - 2.22 0.061 262 -538.7 47.0 - - 2635 - - - - - - - - - - -
9971 903.5 7.3 472 9976 done 2.01 - - 3235 - 2.08 0.036 1454 573.1 47.0 - - 2634 - - - - - - - - - - -
10297 881.9 6.7 488 10298 done 2.01 - - 3235 - - - 1454 - 47.0 - - 2633 - - - - - - - - - - -
10607 861.7 5.8 503 10611 roll 2.01 - - 3235 - 2.50 0.050 2853 559.6 48.5 - - 2632 - - - - - - - - - - -
10662 858.9 4.5 505 10678 done 2.02 - - 3235 - 2.47 0.041 1452 -567.2 59.1 10.77 1.229 2591 -3.8 0.281 - - - - - - - - -
10995 841.5 5.3 522 11003 done 2.03 - - 3235 - - - 1453 - 64.1 6.20 1.068 2570 -3.4 0.282 - - - - - - - - -
11306 824.8 5.7 537 11310 roll 2.03 - - 3235 - 2.50 0.048 2851 559.2 66.3 - - 2569 - - - - - - - - - - -
11619 807.2 5.8 551 11629 done 2.03 - - 3235 - 2.47 0.042 1453 -566.0 68.1 5.10 0.977 2554 -2.9 0.257 - - - - - - - - -
11946 783.9 7.9 567 11949 roll 2.03 - - 3235 - 2.17 0.062 258 -550.7 68.1 - - 2553 - - - - - - - - - - -
12288 754.0 7.6 582 12291 done 2.03 - - 3235 - 2.03 0.035 1456 590.1 68.1 - - 2553 - - - - - - - - - - -
12617 734.0 5.6 598 12618 done 2.04 - - 3235 - - - 1456 - 70.6 - - 2552 - - - - - - - - - - -
12924 716.7 6.1 613 12925 done 2.04 - - 3235 - - - 1456 - 70.6 - - 2552 - - - - - - - - - - -
13233 697.6 6.3 628 13234 done 2.04 - - 3235 - - - 1456 - 70.6 - - 2552 - - - - - - - - - - -
13542 677.4 6.6 643 13552 roll 2.04 - - 3235 - 2.20 0.056 264 -541.8 70.6 3.85 0.759 2544 -2.1 0.196 - - - - - - - - -
13767 661.2 6.8 653 13770 done 2.04 - - 3235 - 2.03 0.035 1456 587.2 70.6 - - 2544 - - - - - - - - - - -
14099 640.0 6.6 669 14104 roll 2.04 - - 3235 - 2.17 0.056 264 -549.3 70.6 - - 2545 - - - - - - - - - - -
14238 629.6 7.7 675 14242 done 2.04 - - 3236 - 2.03 0.035 1455 586.7 70.6 - - 2545 - - - - - - - - - - -
14565 606.0 7.2 691 14569 roll 2.04 - - 3235 - 2.47 0.047 2856 567.2 70.6 - - 2545 - - - - - - - - - - -
14643 600.5 6.5 694 14649 done 2.04 - - 3235 - 2.45 0.039 1450 -573.9 70.6 - - 2545 - - - - - - - - - - -
14958 578.9 6.6 710 14959 done 2.04 - - 3235 - - - 1450 - 70.6 - - 2545 - - - - - - - - - - -
15270 559.0 6.3 725 15271 done 2.04 - - 3235 - - - 1450 - 70.6 - - 2546 - - - - - - - - - - -
15577 538.1 6.9 740 15578 done 2.04 - - 3235 - - - 1450 - 70.6 - - 2546 - - - - - - - - - - -
15886 516.2 7.0 755 15887 done 2.04 - - 3235 - - - 1451 - 70.6 - - 2547 - - - - - - - - - - -
16195 493.7 7.3 770 16196 done 2.04 - - 3235 - - - 1450 - 70.6 - - 2548 - - - - - - - - - - -
16504 471.7 7.2 785 16505 done 2.04 - - 3235 - - - 1451 - 70.6 - - 2548 - - - - - - - - - - -
16816 450.4 6.7 800 16817 done 2.04 - - 3235 - - - 1450 - 70.6 - - 2548 - - - - - - - - - - -
17123 430.4 6.4 815 17124 done 2.04 - - 3235 - - - 1451 - 70.6 - - 2548 - - - - - - - - - - -
17432 411.3 6.1 830 17436 roll 2.04 - - 3235 - 2.47 0.044 2857 569.2 70.6 - - 2549 - - - - - - - - - - -
17521 405.9 5.9 834 17525 done 2.04 - - 3235 - 2.45 0.038 1446 -575.9 71.1 - - 2549 - - - - - - - - - - -
17843 387.7 5.7 850 17849 done 2.04 - - 3235 - - - 1446 - 73.0 5.15 0.765 2534 -2.9 0.156 - - - - - - - - -
18154 369.3 6.1 865 18157 roll 2.04 - - 3235 - 2.10 0.058 267 -561.4 73.0 - - 2534 - - - - - - - - - - -
18244 363.4 6.5 869 18248 done 2.04 - - 3235 - 2.00 0.033 1456 594.5 73.0 - - 2534 - - - - - - - - - - -
18576 344.3 5.6 885 18583 done 2.04 - - 3235 - - - 1455 - 75.9 4.50 0.693 2521 -2.9 0.152 - - - - - - - - -
18888 325.7 5.9 900 18893 roll 2.04 - - 3235 - 2.45 0.046 2852 570.2 76.2 - - 2521 - - - - - - - - - - -
18989 319.4 5.1 904 19004 done 2.05 - - 3235 - 2.45 0.039 1448 -573.1 82.8 7.50 0.835 2494 -3.6 0.146 - - - - - - - - -
19326 296.1 6.9 921 19327 done 2.05 - - 3235 - - - 1448 - 82.8 - - 2494 - - - - - - - - - - -
19635 274.6 7.0 936 19636 done 2.05 - - 3235 - - - 1448 - 82.8 - - 2494 - - - - - - - - - - -
19944 252.7 7.0 951 19945 done 2.05 - - 3235 - - - 1448 - 82.8 - - 2494 - - - - - - - - - - -
20256 232.0 6.3 966 20260 roll 2.05 - - 3235 - 2.10 0.058 268 -561.9 82.8 - - 2494 - - - - - - - - - - -
20362 224.3 7.0 970 20369 done 2.05 - - 3235 - 2.03 0.033 1445 579.8 82.8 - - 2494 - - - - - - - - - - -
20679 206.2 5.8 986 20680 done 2.05 - - 3235 - - - 1445 - 84.2 - - 2494 - - - - - - - - - - -
20991 189.5 5.2 1001 21000 done 2.06 - - 3236 - - - 1445 - 90.2 7.95 0.784 2464 -3.8 0.096 - - - - - - - - -
21299 172.1 5.7 1016 21304 done 2.06 - - 3235 - - - 1445 - 92.5 3.62 0.540 2455 -2.5 0.084 - - - - - - - - -
21608 152.2 7.0 1031 21609 done 2.06 - - 3235 - - - 1445 - 92.5 - - 2455 - - - - - - - - - - -
21916 126.5 8.7 1046 21918 done 2.06 - - 3235 - - - 1445 - 92.5 - - 2455 - - - - - - - - - - -
22224 96.5 10.3 1061 22228 roll 2.06 - - 3235 - 2.12 0.055 258 -559.9 92.5 - - 2455 - - - - - - - - - - -
22398 76.7 10.8 1068 22404 done 2.06 - - 3235 - 2.03 0.034 1452 588.2 92.5 - - 2455 - - - - - - - - - - -
22714 44.0 10.5 1084 22719 roll 2.06 - - 3235 - 2.50 0.047 2854 560.8 92.5 - - 2455 - - - - - - - - - - -
22791 37.5 7.2 1087 22796 done 2.06 - - 3235 - 2.42 0.038 1456 -577.7 92.5 - - 2455 - - - - - - - - - - -
23108 20.5 5.5 1102 23118 roll 2.07 - - 3235 - 2.47 0.040 2859 568.0 96.3 5.25 0.617 2439 -3.0 0.011 - - - - - - - - -
23274 10.7 5.1 1109 23286 done 2.08 - - 3235 - 2.45 0.037 1447 -576.3 102.4 6.88 0.667 2414 -3.6 0.006 - - - - - - - - -
23379 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23379 begin surface coast
23421 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23421 begin surface
SM 1.17 - - - - -11.08 - - 391 - - - 2241 - 300.00 127.93 0.759 1609 -6.3 0.001 - - - - - -