GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.05 of 150.00 AH used of 24V (95.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.15 of 100.00 AH used of 10V (94.85% remains)
• Surface angle -72.0 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -20.6 deg, speed -15.000 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 13 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
11 - - - 83 VBD -1.02 - - 200 - - - 2084 - -209.2 -69.80 - 2754 - - - - - - - - - - -
84 3.3 -3.2 10 125 roll -1.02 9.95 0.274 2357 216.8 2.17 0.063 3347 582.0 -209.2 -22.45 - 3937 -52.7 - - - - - - - - - -
365 92.7 -30.1 61 371 done -1.02 - - 2360 - 2.03 0.036 2105 -611.8 -209.2 - - 3940 - - - - - - - - - - -
434 113.6 -29.2 74 442 roll -1.02 - - 2352 - 2.08 0.051 3331 589.4 -209.2 - - 3940 - - - - - - - - - - -
462 121.7 -30.3 79 469 done -1.02 - - 2359 - 2.03 0.035 2098 -607.4 -209.2 - - 3940 - - - - - - - - - - -
596 158.9 -27.1 104 603 done -1.02 - - 2360 - - - 2098 - -209.2 - - 3940 - - - - - - - - - - -
731 197.1 -27.9 129 736 done -1.02 - - 2360 - - - 2098 - -209.2 - - 3941 - - - - - - - - - - -
864 234.4 -26.9 154 870 done -1.02 - - 2360 - - - 2097 - -209.2 - - 3940 - - - - - - - - - - -
997 270.8 -27.8 179 1003 done -1.02 - - 2360 - - - 2098 - -209.2 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1131 307.4 -27.4 204 1137 done -1.02 - - 2360 - - - 2098 - -209.2 - - 3940 - - - - - - - - - - -
1264 343.4 -26.7 229 1265 done -1.02 - - 2360 - - - 2098 - -209.2 - - 3940 - - - - - - - - - - -
1392 378.3 -26.7 253 1393 done -1.02 - - 2360 - - - 2098 - -209.2 - - 3940 - - - - - - - - - - -
1521 412.8 -26.6 277 1527 done -1.02 - - 2360 - - - 2098 - -209.2 - - 3938 - - - - - - - - - - -
1654 448.1 -26.1 302 1661 roll -1.02 - - 2352 - 2.08 0.052 3329 591.8 -209.2 - - 3937 - - - - - - - - - - -
1681 455.5 -27.8 307 1688 done -1.02 - - 2359 - 2.00 0.038 2098 -615.5 -209.2 - - 3937 - - - - - - - - - - -
1816 490.4 -25.7 332 1823 done -1.02 - - 2359 - - - 2098 - -209.2 - - 3937 - - - - - - - - - - -
1950 524.5 -25.8 357 1957 roll -1.02 - - 2350 - 2.08 0.053 3331 592.8 -209.2 - - 3936 - - - - - - - - - - -
1972 530.1 -25.5 361 1979 done -1.02 - - 2350 - 2.03 0.038 2090 -611.3 -209.2 - - 3935 - - - - - - - - - - -
2107 564.8 -25.3 386 2113 done -1.02 - - 2350 - - - 2088 - -209.2 - - 3934 - - - - - - - - - - -
2240 598.2 -24.2 411 2240 done -1.02 - - 2350 - - - 2088 - -209.2 - - 3934 - - - - - - - - - - -
2368 630.8 -24.8 435 2374 done -1.02 - - 2350 - - - 2089 - -209.2 - - 3932 - - - - - - - - - - -
2501 664.6 -24.7 460 2502 done -1.02 - - 2350 - - - 2089 - -209.2 - - 3932 - - - - - - - - - - -
2629 695.7 -24.9 484 2636 done -1.02 - - 2350 - - - 2089 - -209.2 - - 3930 - - - - - - - - - - -
2764 728.5 -25.0 509 2770 done -1.02 - - 2350 - - - 2089 - -209.2 - - 3929 - - - - - - - - - - -
2897 760.9 -24.3 534 2904 roll -1.02 - - 2341 - 2.10 0.057 3326 589.0 -209.2 - - 3928 - - - - - - - - - - -
2924 767.8 -26.4 539 2932 done -1.02 - - 2341 - 2.00 0.041 2102 -612.0 -209.2 - - 3929 - - - - - - - - - - -
3059 801.1 -25.4 564 3066 done -1.02 0.12 0.203 2370 241.7 - - 2101 - -209.2 - - 3926 - - - - - - - - - - -
3193 831.8 -22.7 589 3199 roll -1.02 - - 2362 - 2.08 0.058 3326 588.9 -209.2 - - 3924 - - - - - - - - - - -
3220 837.9 -23.3 594 3227 done -1.02 - - 2362 - 2.00 0.041 2101 -612.5 -209.2 - - 3925 - - - - - - - - - - -
3354 868.1 -21.8 619 3360 done -1.02 - - 2362 - - - 2101 - -209.2 - - 3924 - - - - - - - - - - -
3487 898.1 -23.1 644 3494 done -1.02 - - 2362 - - - 2101 - -209.2 - - 3923 - - - - - - - - - - -
3622 927.9 -22.3 669 3628 done -1.02 - - 2362 - - - 2101 - -209.2 - - 3922 - - - - - - - - - - -
3755 957.2 -21.0 694 3755 done -1.02 - - 2362 - - - 2101 - -209.2 - - 3921 - - - - - - - - - - -
3883 984.8 -20.7 718 3889 done -1.02 - - 2362 - - - 2101 - -209.2 - - 3920 - - - - - - - - - - -
3908 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3908 begin apogee
3911 990.7 22.6 723 4086 done -0.26 0.85 0.179 2608 289.4 - - 2182 - - 164.80 1.240 3080 -5.1 0.423 - - - - - - - - -
4086 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4086 begin climb
4087 999.5 - 749 4267 done 1.02 1.33 0.110 3020 309.8 - - 2182 - 209.2 173.32 1.208 2226 -4.9 0.424 - - - - - - - - -
4395 956.8 19.8 800 4402 done 1.02 - - 3019 - - - 2182 - 209.2 - - 2219 - - - - - - - - - - -
4529 930.1 19.3 825 4536 roll 1.02 - - 3019 - 2.28 0.071 3401 534.6 209.2 - - 2217 - - - - - - - - - - -
4556 924.5 20.9 830 4564 done 1.02 - - 3029 - 2.12 0.038 2182 -575.0 209.2 - - 2216 - - - - - - - - - - -
4691 897.3 20.6 855 4692 done 1.02 - - 3030 - - - 2180 - 209.2 - - 2216 - - - - - - - - - - -
4819 872.1 20.4 879 4826 roll 1.02 - - 3038 - 1.75 0.045 933 -712.6 209.2 - - 2215 - - - - - - - - - - -
4857 864.6 20.0 886 4864 done 1.02 - - 3038 - 1.77 0.048 2177 702.8 209.2 - - 2215 - - - - - - - - - - -
4991 837.5 19.5 911 4999 roll 1.02 - - 3038 - 2.22 0.063 3406 553.6 209.2 - - 2214 - - - - - - - - - - -
5019 831.7 22.3 916 5028 done 1.02 - - 3047 - 2.12 0.038 2182 -577.4 209.2 - - 2214 - - - - - - - - - - -
5155 803.1 21.0 941 5156 done 1.02 - - 3047 - - - 2180 - 209.2 - - 2213 - - - - - - - - - - -
5283 777.3 20.3 965 5289 done 1.02 - - 3046 - - - 2180 - 209.2 - - 2212 - - - - - - - - - - -
5416 750.0 21.6 990 5422 done 1.02 - - 3047 - - - 2180 - 209.2 - - 2211 - - - - - - - - - - -
5549 722.1 20.2 1015 5557 roll 1.02 - - 3047 - 2.22 0.062 3410 554.1 209.2 - - 2210 - - - - - - - - - - -
5599 711.3 22.5 1024 5606 done 1.02 - - 3057 - 2.12 0.038 2174 -583.0 209.2 - - 2210 - - - - - - - - - - -
5734 682.9 20.4 1049 5740 done 1.02 - - 3057 - - - 2171 - 209.2 - - 2209 - - - - - - - - - - -
5867 654.9 21.2 1074 5873 done 1.02 - - 3057 - - - 2171 - 209.2 - - 2209 - - - - - - - - - - -
6000 627.6 20.8 1099 6006 done 1.02 - - 3057 - - - 2172 - 209.2 - - 2209 - - - - - - - - - - -
6133 600.2 20.5 1124 6134 done 1.02 - - 3057 - - - 2171 - 209.2 - - 2208 - - - - - - - - - - -
6262 573.8 21.0 1148 6270 roll 1.02 - - 3057 - 2.22 0.062 3411 558.6 209.2 - - 2208 - - - - - - - - - - -
6312 562.8 22.2 1157 6319 done 1.02 0.12 0.204 3033 -200.0 2.10 0.039 2180 -586.2 209.2 - - 2207 - - - - - - - - - - -
6447 537.6 18.1 1182 6453 done 1.02 - - 3033 - - - 2180 - 209.2 - - 2207 - - - - - - - - - - -
6580 512.4 19.1 1207 6581 done 1.02 - - 3033 - - - 2179 - 209.2 - - 2208 - - - - - - - - - - -
6708 488.3 19.6 1231 6709 done 1.02 - - 3033 - - - 2179 - 209.2 - - 2207 - - - - - - - - - - -
6836 464.3 18.6 1255 6842 done 1.02 - - 3033 - - - 2179 - 209.2 - - 2207 - - - - - - - - - - -
6969 439.3 18.4 1280 6977 roll 1.02 - - 3032 - 2.20 0.061 3409 559.1 209.2 - - 2207 - - - - - - - - - - -
7014 430.5 20.1 1288 7022 done 1.02 - - 3041 - 2.10 0.038 2180 -585.2 209.2 - - 2206 - - - - - - - - - - -
7149 404.4 19.2 1313 7150 done 1.02 - - 3040 - - - 2178 - 209.2 - - 2206 - - - - - - - - - - -
7277 380.2 18.4 1337 7283 done 1.02 - - 3040 - - - 2179 - 209.2 - - 2206 - - - - - - - - - - -
7410 354.7 19.6 1362 7416 done 1.02 - - 3040 - - - 2179 - 209.2 - - 2206 - - - - - - - - - - -
7544 329.1 19.1 1387 7550 roll 1.02 - - 3040 - 2.20 0.060 3414 561.4 209.2 - - 2206 - - - - - - - - - - -
7565 324.8 19.8 1391 7573 done 1.02 - - 3050 - 2.10 0.038 2178 -588.6 209.2 - - 2206 - - - - - - - - - - -
7700 298.3 20.4 1416 7707 done 1.02 - - 3050 - - - 2177 - 209.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
7834 271.3 20.7 1441 7840 done 1.02 - - 3050 - - - 2177 - 209.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
7967 244.6 21.2 1466 7974 roll 1.02 - - 3050 - 2.17 0.059 3399 563.1 209.2 - - 2206 - - - - - - - - - - -
8004 236.5 22.7 1473 8012 done 1.02 0.10 0.197 3033 -170.0 2.05 0.037 2179 -595.1 209.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
8139 211.0 18.1 1498 8145 done 1.02 - - 3032 - - - 2178 - 209.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
8272 186.1 19.5 1523 8279 done 1.02 - - 3032 - - - 2179 - 209.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
8406 161.5 18.7 1548 8406 done 1.02 - - 3032 - - - 2178 - 209.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
8534 137.7 17.5 1572 8541 roll 1.02 - - 3032 - 2.17 0.057 3406 565.9 209.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
8598 124.5 20.3 1584 8607 done 1.02 - - 3040 - 2.08 0.035 2179 -589.9 209.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
8734 99.3 19.0 1609 8740 done 1.02 - - 3041 - - - 2178 - 209.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
8804 86.8 18.2 1622 8810 roll 1.02 - - 3041 - 2.17 0.058 3409 567.3 209.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
8820 83.8 18.3 1625 8827 done 1.02 - - 3049 - 2.05 0.035 2185 -597.1 209.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
8890 71.0 18.7 1638 8896 done 1.02 - - 3050 - - - 2184 - 209.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
8959 58.5 17.1 1651 8960 done 1.02 - - 3050 - - - 2183 - 209.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
9023 48.0 16.2 1663 9029 roll 1.02 - - 3049 - 2.15 0.056 3403 567.4 209.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
9103 33.0 19.8 1678 9109 done 1.02 0.10 0.186 3031 -180.0 2.05 0.034 2178 -597.6 209.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
9172 23.4 11.9 1691 9222 done 1.10 - - 3031 - - - 2178 - 274.6 46.05 0.568 1959 -5.3 0.023 - - - - - - - - -
9285 14.4 4.0 1710 9416 VBD 1.38 0.32 0.055 3158 396.9 - - 2176 - 502.2 127.28 0.548 1258 -5.5 0.015 - - - - - - - - -
9416 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9416 begin surface coast
9436 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9436 begin surface
SM 1.61 - - - - -7.81 - - 200 - - - 2083 - 575.22 77.12 0.526 734 -6.8 0.002 - - - - - -