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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.89 of 150.00 AH used of 24V (96.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.10 of 100.00 AH used of 10V (96.90% remains) | |
| • Surface angle -45.0 deg, depth 0.96 m | • Intended pitch -19.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 520.31 (SM_CC=520) | ||
| • GPS1 time: 23 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | - | - | - | 16 | pitch | -1.74 | 7.12 | 0.118 | 1120 | - | - | - | 2261 | - | -195.5 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - | - |
| 17 | 0.9 | - | 1 | 42 | roll | -1.74 | 8.60 | 0.067 | 1935 | 94.8 | 4.00 | 1.278 | 877 | -346.0 | -195.5 | -5.95 | - | 2861 | -141.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 24.98 | 26.24 |
| 111 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 112 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 118 | 0.2 | - | 22 | 127 | VBD | -0.38 | 4.45 | 0.050 | 2369 | 97.5 | - | - | 2230 | - | - | 1.58 | 0.002 | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - | 26.20 |
| 128 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 128 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 206 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 206 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 7.93 | - | - | - | - | -6.19 | 18.85 | 0.038 | 514 | 27.3 | 0.12 | 0.106 | 2283 | -66325.0 | 520.31 | 37.15 | 0.642 | 2018 | 54.3 | -0.069 | - | - | - | - | - | - | |||