Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.38 of 150.00 AH used of 24V (83.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.04 of 100.00 AH used of 10V (86.96% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -24.4 deg, speed -10.417 cm/s
VBD pumped to 400.02 (SM_CC=400) • surface range 17.5 m at 18.2 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 40.3 m at 4465.5 m, depth 4506 m (5000 m grid)
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
73 1.0 -0.1 6 220 done -1.39 - - 116 - - - 2394 - -114.1 -141.40 0.104 2148 - - - - - - - - 26.50 26.10 25.98
223 2.8 -2.2 21 254 roll -1.41 11.57 0.286 2847 236.0 2.38 0.070 3938 648.7 -195.5 -12.18 0.117 2430 -23.2 0.076 - - - - - - 25.62 26.03 25.81
571 65.4 -16.2 55 579 done -1.31 0.15 0.214 2894 313.3 2.28 0.055 2367 -689.0 -195.5 - - 2430 - - - - - - - - 26.00 26.43 26.22
877 107.1 -13.8 86 882 roll -1.31 - - 2884 - 2.40 0.070 3936 653.8 -195.5 - - 2430 - - - - - - - - 26.80 26.45 26.81
970 121.4 -16.2 95 980 done -1.26 0.10 0.226 2910 260.0 2.25 0.055 2368 -696.9 -195.5 - - 2430 - - - - - - - - 26.20 26.59 26.39
1280 164.4 -14.0 121 1286 roll -1.26 - - 2911 - 2.30 0.065 811 -677.0 -195.5 - - 2430 - - - - - - - - 26.90 26.56 26.91
1360 176.4 -14.9 125 1366 done -1.26 - - 2901 - 2.33 0.057 2411 686.7 -195.5 - - 2430 - - - - - - - - 26.69 26.63 26.71
1680 223.0 -14.5 141 1681 done -1.26 - - 2901 - - - 2411 - -195.5 - - 2430 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.98
1980 266.1 -14.4 156 1981 done -1.26 - - 2901 - - - 2410 - -195.5 - - 2429 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
2280 310.3 -14.8 170 2281 done -1.26 - - 2901 - - - 2411 - -195.5 - - 2429 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
2581 356.1 -15.3 180 2588 roll -1.26 - - 2901 - 2.38 0.065 827 -665.5 -195.5 - - 2429 - - - - - - - - 27.06 26.72 27.07
2663 365.4 -15.4 182 2671 done -1.26 - - 2891 - 2.28 0.057 2390 685.5 -195.5 - - 2429 - - - - - - - - 26.84 26.77 26.85
2970 417.7 -16.0 193 2971 done -1.26 - - 2891 - - - 2390 - -195.5 - - 2429 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
3271 464.7 -15.4 203 3272 done -1.26 - - 2891 - - - 2390 - -195.5 - - 2429 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.11
3570 511.9 -16.1 213 3571 done -1.26 - - 2891 - - - 2390 - -195.5 - - 2428 - - - - - - - - 27.11 27.13 27.13
3872 558.0 -15.4 223 3878 roll -1.26 - - 2891 - 2.35 0.065 813 -671.1 -195.5 - - 2428 - - - - - - - - 27.12 26.79 27.13
3949 566.8 -15.0 225 3953 done -1.26 0.12 0.226 2915 200.0 2.28 0.057 2382 688.2 -195.5 - - 2428 - - - - - - - - 26.41 26.82 26.62
4257 610.9 -13.1 235 4258 done -1.32 - - 2915 - - - 2383 - -195.5 - - 2428 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.14
4556 648.6 -12.7 245 4558 done -1.39 0.08 0.169 2880 -437.5 - - 2384 - -195.5 - - 2428 - - - - - - - - 26.84 26.91 26.89
4855 691.5 -14.3 255 4860 roll -1.39 - - 2879 - 2.35 0.065 809 -670.2 -195.5 - - 2427 - - - - - - - - 27.14 26.78 27.15
4895 696.4 -14.5 256 4900 done -1.39 - - 2868 - 2.28 0.057 2384 690.8 -195.5 - - 2427 - - - - - - - - 26.90 26.83 26.92
5218 751.9 -17.2 267 5219 done -1.39 - - 2868 - - - 2385 - -195.5 - - 2427 - - - - - - - - 27.15 27.16 27.16
5518 804.8 -17.6 277 5519 done -1.39 - - 2868 - - - 2384 - -195.5 - - 2426 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.16
5818 853.5 -15.7 287 5819 done -1.39 - - 2868 - - - 2385 - -195.5 - - 2425 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.17
6118 900.7 -15.9 297 6122 roll -1.39 - - 2868 - 2.38 0.065 812 -660.9 -195.5 - - 2425 - - - - - - - - 27.15 26.78 27.17
6188 910.2 -15.6 299 6192 done -1.39 - - 2857 - 2.30 0.060 2388 685.2 -195.5 - - 2424 - - - - - - - - 26.91 26.83 26.93
6505 963.8 -16.8 310 6506 done -1.39 - - 2858 - - - 2388 - -195.5 - - 2424 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.17
6805 1014.1 -17.0 319 6806 done -1.39 - - 2858 - - - 2388 - -195.5 - - 2422 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.17
7105 1067.1 -17.8 324 7106 done -1.39 - - 2858 - - - 2388 - -195.5 - - 2421 - - - - - - - - 27.16 27.17 27.17
7405 1120.5 -18.0 329 7411 roll -1.39 - - 2846 - 2.33 0.077 3909 652.8 -195.5 - - 2418 - - - - - - - - 27.16 26.74 27.17
7467 1131.6 -18.2 330 7472 done -1.39 0.08 0.233 2867 262.5 2.28 0.057 2387 -667.5 -195.5 - - 2418 - - - - - - - - 26.46 26.89 26.56
7825 1193.2 -17.1 336 7832 roll -1.45 - - 2867 - 2.38 0.070 817 -659.7 -195.5 - - 2417 - - - - - - - - 27.15 26.75 27.17
7878 1193.2 -17.1 336 7885 done -1.52 - - 2858 - 2.33 0.062 2374 668.2 -195.5 - - 2416 - - - - - - - - 26.88 26.79 26.91
8185 1255.1 -16.9 342 8187 done -1.58 0.08 0.201 2830 -350.0 - - 2375 - -195.5 - - 2415 - - - - - - - - 26.78 26.88 26.84
8485 1310.3 -18.4 347 8491 roll -1.58 - - 2818 - 2.35 0.077 3904 650.6 -195.5 - - 2413 - - - - - - - - 27.15 26.70 27.17
8528 1310.3 -18.4 347 8532 done -1.58 - - 2818 - 2.28 0.060 2383 -667.1 -195.5 - - 2412 - - - - - - - - 26.91 26.86 26.94
8840 1376.9 -18.7 353 8842 done -1.58 - - 2818 - - - 2377 - -195.5 - - 2411 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.17
9140 1431.8 -18.3 358 9141 done -1.58 - - 2818 - - - 2377 - -195.5 - - 2410 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.17
9440 1486.0 -18.0 363 9441 done -1.58 - - 2818 - - - 2377 - -195.5 - - 2408 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.17
9740 1540.0 -18.0 368 9741 done -1.63 - - 2818 - - - 2376 - -195.5 - - 2407 - - - - - - - - 27.16 27.17 27.17
10041 1592.7 -17.7 373 10043 done -1.69 0.08 0.219 2793 -312.5 - - 2375 - -195.5 - - 2406 - - - - - - - - 26.73 26.84 26.80
10340 1647.9 -18.5 378 10341 done -1.69 - - 2793 - - - 2375 - -195.5 - - 2405 - - - - - - - - 27.16 27.17 27.17
10640 1703.1 -18.3 383 10641 done -1.69 - - 2793 - - - 2375 - -195.5 - - 2404 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.17
10941 1756.0 -17.6 388 10946 roll -1.69 - - 2781 - 2.40 0.082 3903 636.7 -195.5 - - 2403 - - - - - - - - 27.16 26.63 27.17
10987 1756.0 -17.6 388 10991 done -1.69 - - 2781 - 2.33 0.062 2381 -653.2 -195.5 - - 2402 - - - - - - - - 26.89 26.81 26.90
11300 1820.0 -17.6 394 11301 done -1.69 - - 2781 - - - 2375 - -195.5 - - 2401 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.17
11599 1872.1 -17.4 399 11600 done -1.69 - - 2781 - - - 2374 - -195.5 - - 2400 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.17
11899 1922.8 -16.9 404 11900 done -1.69 - - 2781 - - - 2374 - -195.5 - - 2400 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.17
12199 1972.9 -16.7 409 12200 done -1.74 - - 2781 - - - 2374 - -195.5 - - 2399 - - - - - - - - 27.16 27.17 27.17
12499 2022.0 -16.3 414 12501 done -1.80 0.08 0.241 2759 -275.0 - - 2374 - -195.5 - - 2398 - - - - - - - - 26.66 26.79 26.73
12799 2073.6 -17.2 419 12800 done -1.80 - - 2759 - - - 2373 - -195.5 - - 2398 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.17
13099 2123.9 -16.9 424 13100 done -1.80 - - 2759 - - - 2373 - -195.5 - - 2398 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.17
13400 2172.7 -16.3 429 13402 done -1.85 - - 2759 - - - 2373 - -195.5 - - 2397 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.17
13699 2220.4 -15.9 434 13701 done -1.91 0.10 0.228 2729 -300.0 - - 2373 - -195.5 - - 2397 - - - - - - - - 26.52 26.70 26.63
13999 2272.7 -17.4 439 14000 done -1.91 - - 2728 - - - 2373 - -195.5 - - 2396 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.17
14299 2324.1 -17.1 444 14300 done -1.91 - - 2728 - - - 2373 - -195.5 - - 2396 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.17
14599 2374.8 -16.9 449 14600 done -1.91 - - 2729 - - - 2373 - -195.5 - - 2396 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.17
14900 2424.2 -16.4 454 14901 done -1.91 - - 2729 - - - 2373 - -195.5 - - 2395 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.17
15200 2472.4 -16.1 459 15201 done -1.96 - - 2728 - - - 2373 - -195.5 - - 2394 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.17
15499 2519.8 -15.8 464 15501 done -2.01 0.12 0.219 2689 -325.0 - - 2373 - -195.5 - - 2394 - - - - - - - - 26.41 26.63 26.54
15799 2571.9 -17.5 469 15800 done -2.01 - - 2689 - - - 2373 - -195.5 - - 2394 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.17
16099 2624.0 -17.4 474 16100 done -2.01 - - 2689 - - - 2373 - -195.5 - - 2393 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.17
16399 2674.5 -16.8 479 16400 done -2.01 - - 2689 - - - 2373 - -195.5 - - 2393 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.16
16699 2724.1 -16.5 484 16700 done -2.01 - - 2689 - - - 2373 - -195.5 - - 2392 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.16
16999 2772.3 -15.9 489 17000 done -2.01 - - 2689 - - - 2373 - -195.5 - - 2392 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.16
17300 2818.9 -15.5 494 17305 roll -2.01 - - 2677 - 2.47 0.084 3910 622.3 -195.5 - - 2391 - - - - - - - - 27.15 26.46 27.16
17340 2818.9 -15.5 494 17345 done -2.01 - - 2677 - 2.40 0.065 2378 -638.3 -195.5 - - 2391 - - - - - - - - 26.79 26.70 26.82
17663 2875.7 -15.4 500 17664 done -2.01 - - 2677 - - - 2378 - -195.5 - - 2391 - - - - - - - - 27.15 27.16 27.16
17962 2920.7 -14.9 505 17963 done -2.01 - - 2676 - - - 2378 - -195.5 - - 2391 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.16
18262 2965.1 -14.8 510 18263 done -2.01 - - 2677 - - - 2378 - -195.5 - - 2390 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.16
18564 3008.2 -14.2 515 18565 done -2.06 - - 2677 - - - 2376 - -195.5 - - 2390 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.16
18863 3049.8 -13.8 520 18865 done -2.12 0.05 0.288 2663 -280.0 - - 2373 - -195.5 - - 2390 - - - - - - - - 26.76 26.81 26.77
19164 3092.3 -14.2 525 19170 roll -2.12 - - 2663 - 2.47 0.077 799 -637.2 -195.5 - - 2390 - - - - - - - - 27.15 26.44 27.16
19210 3092.3 -14.2 525 19215 done -2.12 - - 2652 - 2.42 0.070 2375 651.2 -195.5 - - 2390 - - - - - - - - 26.67 26.55 26.71
19524 3144.2 -14.4 531 19525 done -2.12 - - 2652 - - - 2374 - -195.5 - - 2390 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.15
19822 3186.4 -14.1 536 19823 done -2.12 - - 2652 - - - 2374 - -195.5 - - 2390 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.15
20123 3228.3 -13.9 541 20124 done -2.12 - - 2652 - - - 2374 - -195.5 - - 2389 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.15
20422 3269.6 -13.6 546 20423 done -2.12 - - 2652 - - - 2374 - -195.5 - - 2389 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.16
20723 3311.1 -13.8 551 20724 done -2.18 - - 2652 - - - 2374 - -195.5 - - 2389 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.16
21024 3352.5 -13.8 556 21026 done -2.24 0.10 0.253 2624 -280.0 - - 2376 - -195.5 - - 2389 - - - - - - - - 26.39 26.55 26.48
21323 3397.1 -14.9 561 21324 done -2.24 - - 2624 - - - 2376 - -195.5 - - 2389 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.15
21622 3439.9 -14.2 566 21628 roll -2.24 - - 2624 - 2.50 0.079 790 -634.4 -195.5 - - 2389 - - - - - - - - 27.14 26.36 27.15
21670 3439.9 -14.2 566 21675 done -2.24 - - 2613 - 2.47 0.072 2385 645.7 -195.5 - - 2389 - - - - - - - - 26.62 26.49 26.65
21984 3492.8 -14.6 572 21985 done -2.24 - - 2613 - - - 2385 - -195.5 - - 2389 - - - - - - - - 27.14 27.15 27.15
22283 3536.0 -14.3 577 22284 done -2.24 - - 2613 - - - 2385 - -195.5 - - 2388 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.14
22584 3578.3 -14.2 582 22585 done -2.24 - - 2613 - - - 2385 - -195.5 - - 2389 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.14
22896 3620.2 -13.9 587 22897 done -2.24 - - 2613 - - - 2385 - -195.5 - - 2388 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.11
23196 3661.8 -13.9 592 23203 roll -2.29 - - 2613 - 2.50 0.079 803 -632.8 -195.5 - - 2389 - - - - - - - - 27.10 26.32 27.12
23249 3661.8 -13.9 592 23256 done -2.34 - - 2602 - 2.47 0.072 2393 643.7 -195.5 - - 2388 - - - - - - - - 26.56 26.43 26.60
23555 3714.0 -13.8 598 23556 done -2.34 - - 2602 - - - 2393 - -195.5 - - 2388 - - - - - - - - 27.11 27.13 27.13
23857 3753.9 -13.4 603 23858 done -2.34 - - 2602 - - - 2393 - -195.5 - - 2388 - - - - - - - - 27.10 27.13 27.13
24157 3793.2 -13.1 608 24163 roll -2.39 0.10 0.248 2570 -320.0 2.55 0.077 794 -627.1 -195.5 - - 2388 - - - - - - - - 26.29 26.28 26.33
24204 3793.2 -13.1 608 24208 done -2.44 - - 2560 - 2.47 0.072 2383 643.3 -195.5 - - 2388 - - - - - - - - 26.54 26.41 26.58
24528 3845.5 -14.5 614 24529 done -2.44 - - 2560 - - - 2383 - -195.5 - - 2388 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
24829 3887.1 -13.8 619 24830 done -2.44 - - 2560 - - - 2383 - -195.5 - - 2388 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
25117 3928.7 -13.8 624 25118 done -2.44 - - 2559 - - - 2383 - -195.5 - - 2388 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.11
25417 3969.5 -13.6 629 25423 roll -2.44 - - 2560 - 2.53 0.079 796 -627.3 -195.5 - - 2387 - - - - - - - - 27.10 26.25 27.11
25464 3969.5 -13.6 629 25468 done -2.44 - - 2549 - 2.47 0.070 2381 641.7 -195.5 - - 2388 - - - - - - - - 26.51 26.39 26.55
25776 4019.0 -13.7 635 25777 done -2.44 - - 2549 - - - 2381 - -195.5 - - 2388 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.10
26077 4059.5 -13.5 640 26078 done -2.44 - - 2549 - - - 2381 - -195.5 - - 2387 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.11
26377 4099.6 -13.3 645 26383 roll -2.44 - - 2549 - 2.50 0.079 792 -635.6 -195.5 - - 2388 - - - - - - - - 27.09 26.22 27.11
26451 4107.9 -13.4 646 26456 done -2.44 - - 2538 - 2.47 0.072 2383 644.1 -195.5 - - 2388 - - - - - - - - 26.48 26.35 26.53
26804 4157.1 -13.3 652 26805 done -2.44 - - 2538 - - - 2384 - -195.5 - - 2388 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.10
27104 4196.1 -12.9 657 27105 done -2.44 - - 2538 - - - 2384 - -195.5 - - 2387 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.10
27404 4234.2 -12.7 662 27405 done -2.44 - - 2538 - - - 2384 - -195.5 - - 2387 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.10
27704 4271.1 -12.2 667 27709 roll -2.44 - - 2538 - 2.55 0.077 799 -621.6 -195.5 - - 2387 - - - - - - - - 27.09 26.20 27.10
27774 4279.2 -12.3 668 27778 done -2.44 - - 2527 - 2.47 0.072 2393 645.3 -195.5 - - 2387 - - - - - - - - 26.48 26.35 26.52
28139 4324.1 -12.5 674 28140 done -2.44 - - 2527 - - - 2393 - -195.5 - - 2388 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
28440 4360.6 -12.1 679 28445 roll -2.44 - - 2527 - 2.53 0.079 801 -629.2 -195.5 - - 2387 - - - - - - - - 27.07 26.18 27.08
28491 4360.6 -12.1 679 28498 done -2.44 - - 2516 - 2.47 0.072 2386 641.7 -195.5 - - 2388 - - - - - - - - 26.46 26.32 26.50
28811 4406.7 -12.3 685 28812 done -2.44 - - 2516 - - - 2387 - -195.5 - - 2387 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
29111 4443.3 -12.2 690 29112 done -2.44 - - 2515 - - - 2387 - -195.5 - - 2387 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
29398 4479.8 -12.2 695 29404 roll -2.44 - - 2516 - 2.53 0.079 800 -627.3 -195.5 - - 2388 - - - - - - - - 27.08 26.17 27.10
29457 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
29457 begin apogee
29465 4487.5 -12.2 696 29666 done -0.56 2.58 0.261 3139 241.5 - - 2368 - - 196.20 3.824 1756 -3.2 0.520 - - - - - - 25.03 22.78 21.13
29667 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
29667 begin climb
29669 4491.1 - 699 29885 done 1.41 2.20 0.179 3768 285.9 - - 2368 - 195.5 208.80 3.772 1082 -3.2 0.528 - - - - - - 23.37 22.81 21.25
30178 4327.6 37.9 708 30185 roll 1.01 0.60 0.367 3670 -163.3 2.60 0.077 784 -609.2 195.5 - - 1081 - - - - - - - - 25.13 25.50 25.37
30347 4286.6 35.9 710 30353 done 0.65 0.70 0.355 3537 -190.0 2.53 0.072 2369 626.5 195.5 - - 1081 - - - - - - - - 25.40 25.88 25.77
30654 4183.7 27.8 715 30661 roll 0.44 0.30 0.350 3484 -176.7 2.55 0.079 778 -623.9 195.5 - - 1080 - - - - - - - - 25.66 26.03 25.89
30748 4168.4 27.3 716 30755 done 0.25 0.32 0.330 3411 -228.1 2.50 0.072 2373 638.0 195.5 - - 1080 - - - - - - - - 25.72 26.20 26.08
31074 4089.3 21.3 722 31081 roll 0.18 - - 3420 - 2.53 0.082 783 -628.5 195.5 - - 1080 - - - - - - - - 26.65 26.29 26.66
31136 4076.4 21.2 723 31142 done 0.11 0.22 0.323 3366 -245.5 2.45 0.072 2370 647.8 195.5 - - 1080 - - - - - - - - 25.82 26.34 26.20
31494 4009.0 18.3 729 31499 roll 0.11 - - 3376 - 2.53 0.082 785 -626.5 195.5 - - 1080 - - - - - - - - 26.74 26.37 26.76
31565 3997.7 18.2 730 31569 done 0.11 - - 3376 - 2.42 0.072 2365 652.9 195.5 - - 1080 - - - - - - - - 26.52 26.42 26.55
31917 3932.2 18.1 736 31923 roll 0.11 - - 3386 - 2.50 0.079 784 -632.4 195.5 - - 1080 - - - - - - - - 26.82 26.44 26.83
31979 3920.9 18.1 737 31984 done 0.11 - - 3386 - 2.47 0.072 2372 642.9 195.5 - - 1079 - - - - - - - - 26.53 26.48 26.56
32337 3855.4 18.1 743 32343 roll 0.11 - - 3397 - 2.53 0.082 781 -628.9 195.5 - - 1079 - - - - - - - - 26.86 26.46 26.88
32410 3844.3 18.2 744 32416 done 0.11 0.15 0.333 3367 -200.0 2.45 0.072 2372 649.4 195.5 - - 1080 - - - - - - - - 25.92 26.52 26.32
32753 3782.9 17.1 750 32759 roll 0.11 - - 3378 - 2.53 0.082 782 -628.5 195.5 - - 1079 - - - - - - - - 26.90 26.49 26.91
32821 3772.6 17.2 751 32826 done 0.11 - - 3378 - 2.42 0.072 2366 654.5 195.5 - - 1079 - - - - - - - - 26.65 26.55 26.67
33173 3710.8 17.0 757 33174 done 0.11 - - 3378 - - - 2366 - 195.5 - - 1079 - - - - - - - - 26.93 26.95 26.94
33473 3661.1 16.4 762 33478 roll 0.11 - - 3388 - 2.50 0.082 777 -635.6 195.5 - - 1079 - - - - - - - - 26.94 26.53 26.96
33548 3650.6 16.3 763 33553 done 0.11 - - 3389 - 2.45 0.072 2376 652.7 195.5 - - 1079 - - - - - - - - 26.68 26.58 26.71
33891 3592.4 16.4 769 33892 done 0.11 - - 3388 - - - 2376 - 195.5 - - 1079 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
34191 3544.1 16.0 774 34197 roll 0.11 - - 3399 - 2.53 0.082 781 -630.4 195.5 - - 1079 - - - - - - - - 26.98 26.54 26.99
34289 3534.3 16.0 775 34294 done 0.11 0.15 0.333 3368 -206.7 2.45 0.072 2371 649.0 195.5 - - 1079 - - - - - - - - 25.91 26.60 26.32
34607 3481.5 14.6 781 34608 done 0.11 - - 3369 - - - 2371 - 195.5 - - 1079 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
34907 3438.6 14.2 786 34913 roll 0.11 - - 3378 - 2.53 0.082 777 -630.0 195.5 - - 1079 - - - - - - - - 27.01 26.55 27.01
34960 3438.6 14.2 786 34967 done 0.11 - - 3378 - 2.45 0.072 2372 651.0 195.5 - - 1079 - - - - - - - - 26.72 26.61 26.75
35267 3387.8 14.1 792 35268 done 0.11 - - 3378 - - - 2372 - 195.5 - - 1078 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
35567 3346.4 13.8 797 35571 roll 0.11 - - 3389 - 2.53 0.082 779 -629.6 195.5 - - 1078 - - - - - - - - 27.02 26.55 27.04
35677 3337.7 13.8 798 35681 done 0.11 - - 3389 - 2.42 0.072 2364 655.0 195.5 - - 1079 - - - - - - - - 26.73 26.62 26.76
35984 3290.2 13.4 803 35985 done 0.11 - - 3389 - - - 2364 - 195.5 - - 1079 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
36284 3250.4 13.2 808 36290 roll 0.11 - - 3400 - 2.50 0.082 777 -634.8 195.5 - - 1078 - - - - - - - - 27.03 26.56 27.05
36337 3250.4 13.2 808 36345 done 0.11 0.17 0.328 3365 -205.9 2.45 0.072 2373 651.4 195.5 - - 1078 - - - - - - - - 25.84 26.62 26.27
36644 3207.0 11.8 814 36645 done 0.18 - - 3365 - - - 2373 - 195.5 - - 1078 - - - - - - - - 27.03 27.06 27.05
36944 3173.1 11.4 819 36946 done 0.26 0.08 0.281 3384 237.5 - - 2373 - 195.5 - - 1078 - - - - - - - - 26.47 26.67 26.60
37244 3137.8 11.7 824 37246 done 0.31 0.08 0.273 3403 237.5 - - 2373 - 195.5 - - 1078 - - - - - - - - 26.50 26.68 26.62
37544 3100.2 12.6 829 37550 roll 0.31 - - 3415 - 2.50 0.082 787 -634.4 195.5 - - 1078 - - - - - - - - 27.05 26.55 27.07
37604 3092.4 12.6 830 37610 done 0.31 - - 3415 - 2.42 0.072 2376 656.6 195.5 - - 1078 - - - - - - - - 26.74 26.63 26.77
37964 3046.5 12.7 836 37965 done 0.31 - - 3415 - - - 2376 - 195.5 - - 1078 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
38264 3009.5 12.3 841 38271 roll 0.31 - - 3426 - 2.53 0.082 777 -632.0 195.5 - - 1078 - - - - - - - - 27.06 26.55 27.08
38352 3002.2 12.3 842 38356 done 0.31 - - 3425 - 2.45 0.072 2374 651.8 195.5 - - 1078 - - - - - - - - 26.74 26.63 26.77
38679 2958.3 12.3 848 38680 done 0.31 - - 3426 - - - 2374 - 195.5 - - 1078 - - - - - - - - 27.07 27.08 27.08
38979 2921.6 12.3 853 38984 roll 0.31 - - 3436 - 2.53 0.082 779 -630.4 195.5 - - 1078 - - - - - - - - 27.07 26.54 27.08
39102 2906.1 12.5 855 39106 done 0.31 - - 3436 - 2.42 0.072 2365 655.4 195.5 - - 1077 - - - - - - - - 26.74 26.62 26.77
39464 2860.5 12.5 861 39466 done 0.31 - - 3436 - - - 2365 - 195.5 - - 1078 - - - - - - - - 27.07 27.09 27.09
39764 2823.3 12.3 866 39765 done 0.31 - - 3436 - - - 2365 - 195.5 - - 1078 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
40065 2788.2 11.7 871 40072 roll 0.31 - - 3447 - 2.50 0.082 780 -634.0 195.5 - - 1078 - - - - - - - - 27.08 26.55 27.10
40133 2781.2 11.6 872 40137 done 0.31 - - 3447 - 2.42 0.070 2365 655.0 195.5 - - 1078 - - - - - - - - 26.74 26.62 26.77
40481 2740.3 11.4 878 40482 done 0.31 - - 3448 - - - 2364 - 195.5 - - 1078 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
40780 2706.8 11.2 883 40784 roll 0.31 - - 3459 - 2.50 0.082 775 -635.6 195.5 - - 1078 - - - - - - - - 27.08 26.54 27.10
40835 2706.8 11.2 883 40843 done 0.31 0.15 0.343 3431 -186.7 2.45 0.070 2378 654.3 195.5 - - 1078 - - - - - - - - 25.75 26.61 26.16
41142 2668.2 10.4 889 41144 done 0.31 - - 3431 - - - 2377 - 195.5 - - 1078 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
41442 2638.2 10.0 894 41443 done 0.31 - - 3431 - - - 2378 - 195.5 - - 1078 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
41744 2607.5 10.3 899 41750 roll 0.36 - - 3440 - 2.50 0.082 789 -635.6 195.5 - - 1078 - - - - - - - - 27.08 26.52 27.10
41841 2601.1 10.3 900 41845 done 0.36 - - 3441 - 2.42 0.070 2374 655.0 195.5 - - 1078 - - - - - - - - 26.73 26.61 26.76
42159 2564.4 10.2 906 42160 done 0.36 - - 3439 - - - 2374 - 195.5 - - 1078 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
42458 2533.9 10.2 911 42462 roll 0.36 - - 3452 - 2.53 0.079 778 -630.8 195.5 - - 1078 - - - - - - - - 27.09 26.51 27.10
42513 2533.9 10.2 911 42520 done 0.36 - - 3451 - 2.42 0.070 2367 656.6 195.5 - - 1078 - - - - - - - - 26.72 26.61 26.76
42821 2497.0 10.1 917 42822 done 0.36 - - 3451 - - - 2367 - 195.5 - - 1078 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
43120 2466.7 10.1 922 43121 done 0.36 - - 3451 - - - 2367 - 195.5 - - 1078 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.10
43421 2437.2 9.8 927 43428 roll 0.36 - - 3463 - 2.47 0.082 781 -642.1 195.5 - - 1078 - - - - - - - - 27.09 26.51 27.10
43503 2431.1 9.8 928 43508 done 0.36 - - 3463 - 2.40 0.072 2366 660.4 195.5 - - 1078 - - - - - - - - 26.72 26.60 26.75
43841 2395.8 9.7 934 43842 done 0.36 - - 3463 - - - 2366 - 195.5 - - 1078 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.10
44141 2366.7 9.6 939 44142 done 0.36 - - 3462 - - - 2366 - 195.5 - - 1078 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.10
44442 2337.7 9.6 944 44443 done 0.36 - - 3463 - - - 2366 - 195.5 - - 1078 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.11
44741 2309.1 9.5 949 44742 done 0.36 - - 3463 - - - 2366 - 195.5 - - 1078 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.11
45041 2280.8 9.6 954 45042 done 0.36 - - 3463 - - - 2366 - 195.5 - - 1078 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.11
45342 2253.0 9.2 959 45347 roll 0.42 - - 3474 - 2.47 0.079 779 -642.5 195.5 - - 1078 - - - - - - - - 27.10 26.51 27.11
45423 2247.5 9.3 960 45428 done 0.42 - - 3474 - 2.42 0.072 2379 661.2 195.5 - - 1078 - - - - - - - - 26.71 26.60 26.74
45761 2213.0 9.5 966 45762 done 0.42 - - 3474 - - - 2378 - 195.5 - - 1078 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.12
46061 2185.1 9.2 971 46062 done 0.42 - - 3474 - - - 2378 - 195.5 - - 1078 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.12
46361 2158.4 8.8 976 46365 roll 0.42 - - 3485 - 2.50 0.079 780 -639.2 195.5 - - 1078 - - - - - - - - 27.10 26.48 27.12
46426 2152.7 8.9 977 46430 done 0.42 - - 3483 - 2.42 0.070 2373 658.3 195.5 - - 1078 - - - - - - - - 26.70 26.58 26.74
46778 2122.1 8.6 983 46779 done 0.42 - - 3483 - - - 2372 - 195.5 - - 1078 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.11
47079 2097.5 8.2 988 47113 done 0.43 - - 3483 - - - 2372 - 232.4 32.22 2.237 955 -3.8 0.492 - - - - - - 27.10 24.98 23.78
47378 2068.9 9.8 993 47380 done 0.48 - - 3483 - - - 2372 - 232.4 - - 954 - - - - - - - - 26.26 26.28 26.28
47678 2039.4 9.8 998 47685 roll 0.54 - - 3492 - 2.55 0.079 780 -624.3 232.4 - - 954 - - - - - - - - 26.51 26.08 26.52
47731 2039.4 9.8 998 47738 done 0.60 - - 3492 - 2.47 0.070 2364 641.3 232.4 - - 954 - - - - - - - - 26.26 26.16 26.29
48038 2005.1 9.5 1004 48040 done 0.66 0.08 0.271 3510 225.0 - - 2364 - 232.4 - - 954 - - - - - - - - 26.12 26.31 26.25
48339 1975.7 9.9 1009 48344 roll 0.66 - - 3522 - 2.50 0.079 783 -632.4 232.4 - - 954 - - - - - - - - 26.73 26.27 26.74
48467 1963.3 10.2 1011 48471 done 0.66 - - 3522 - 2.45 0.070 2366 646.1 232.4 - - 953 - - - - - - - - 26.46 26.36 26.50
48814 1926.2 10.4 1017 48815 done 0.66 - - 3522 - - - 2366 - 232.4 - - 954 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.83
49114 1894.3 10.7 1022 49120 roll 0.66 - - 3533 - 2.53 0.079 779 -627.3 232.4 - - 954 - - - - - - - - 26.86 26.37 26.87
49197 1887.7 10.7 1023 49201 done 0.66 - - 3533 - 2.42 0.070 2366 655.8 232.4 - - 954 - - - - - - - - 26.56 26.45 26.58
49534 1848.7 10.8 1029 49535 done 0.66 - - 3533 - - - 2366 - 232.4 - - 954 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
49834 1817.4 10.4 1034 49835 done 0.66 - - 3532 - - - 2366 - 232.4 - - 953 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
50134 1785.3 10.6 1039 50140 roll 0.66 - - 3544 - 2.50 0.079 777 -635.6 232.4 - - 954 - - - - - - - - 26.95 26.44 26.96
50222 1778.9 10.6 1040 50226 done 0.66 - - 3544 - 2.45 0.070 2375 652.2 232.4 - - 954 - - - - - - - - 26.63 26.51 26.66
50549 1740.0 11.1 1046 50551 done 0.66 - - 3544 - - - 2375 - 232.4 - - 954 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.98
50849 1707.4 10.9 1051 50850 done 0.66 - - 3544 - - - 2375 - 232.4 - - 954 - - - - - - - - 26.98 27.01 27.00
51149 1675.5 10.5 1056 51150 done 0.66 - - 3544 - - - 2374 - 232.4 - - 953 - - - - - - - - 27.01 27.02 27.01
51449 1644.1 10.3 1061 51454 roll 0.66 - - 3555 - 2.50 0.079 784 -636.0 232.4 - - 954 - - - - - - - - 27.01 26.47 27.03
51539 1637.6 10.4 1062 51543 done 0.66 - - 3555 - 2.42 0.070 2372 656.2 232.4 - - 954 - - - - - - - - 26.67 26.57 26.70
51866 1600.6 10.5 1068 51867 done 0.66 - - 3555 - - - 2372 - 232.4 - - 954 - - - - - - - - 27.03 27.04 27.04
52167 1569.3 10.4 1073 52168 done 0.66 - - 3555 - - - 2372 - 232.4 - - 953 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
52466 1538.8 10.2 1078 52472 roll 0.66 - - 3567 - 2.53 0.077 772 -632.4 232.4 - - 954 - - - - - - - - 27.05 26.49 27.05
52539 1532.6 10.3 1079 52545 done 0.66 0.15 0.333 3539 -186.7 2.45 0.070 2375 654.3 232.4 - - 954 - - - - - - - - 25.70 26.58 26.11
52883 1499.2 9.3 1085 52884 done 0.71 - - 3539 - - - 2375 - 232.4 - - 954 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.06
53183 1472.2 8.9 1090 53184 done 0.76 - - 3539 - - - 2375 - 232.4 - - 954 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.07
53483 1446.6 8.6 1095 53485 done 0.81 0.10 0.241 3566 270.0 - - 2375 - 232.4 - - 954 - - - - - - - - 26.40 26.61 26.53
53783 1419.7 9.0 1100 53784 done 0.81 - - 3566 - - - 2375 - 232.4 - - 954 - - - - - - - - 27.07 27.08 27.08
54082 1393.1 8.9 1105 54088 roll 0.81 - - 3578 - 2.53 0.079 773 -633.2 232.4 - - 953 - - - - - - - - 27.08 26.51 27.09
54196 1387.9 8.8 1106 54203 done 0.81 - - 3578 - 2.42 0.070 2366 658.3 232.4 - - 954 - - - - - - - - 26.71 26.60 26.74
54503 1357.4 8.4 1112 54539 roll 0.82 - - 3578 - 2.58 0.092 3919 601.9 265.6 29.05 1.728 840 -3.9 0.424 - - - - - - 27.08 25.47 24.40
54585 1351.7 8.5 1113 54590 done 0.82 - - 3588 - 2.50 0.065 2345 -629.6 265.6 - - 839 - - - - - - - - 25.84 25.77 25.86
54922 1311.7 11.1 1119 54923 done 0.82 - - 3588 - - - 2345 - 265.6 - - 839 - - - - - - - - 26.46 26.48 26.47
55223 1278.7 11.1 1124 55224 done 0.82 - - 3588 - - - 2345 - 265.6 - - 839 - - - - - - - - 26.61 26.63 26.63
55522 1245.8 11.0 1129 55528 roll 0.82 - - 3600 - 2.45 0.077 785 -636.7 265.6 - - 839 - - - - - - - - 26.71 26.27 26.72
55670 1232.3 11.0 1131 55675 done 0.82 - - 3600 - 2.45 0.067 2373 648.2 265.6 - - 839 - - - - - - - - 26.46 26.36 26.49
56002 1191.7 11.3 1137 56009 roll 0.82 - - 3611 - 2.53 0.077 784 -628.1 265.6 - - 839 - - - - - - - - 26.81 26.34 26.82
56080 1185.0 11.1 1138 56084 done 0.82 - - 3611 - 2.42 0.067 2371 655.8 265.6 - - 839 - - - - - - - - 26.53 26.42 26.55
56417 1146.5 10.8 1144 56424 roll 0.82 - - 3611 - 2.42 0.084 3918 639.3 265.6 - - 838 - - - - - - - - 26.86 26.37 26.88
56530 1139.8 10.9 1145 56538 done 0.82 0.15 0.330 3594 -113.3 2.40 0.065 2349 -653.8 265.6 - - 838 - - - - - - - - 25.70 26.52 26.10
56837 1102.5 10.0 1151 56842 roll 0.82 - - 3603 - 2.42 0.077 789 -644.6 265.6 - - 838 - - - - - - - - 26.91 26.42 26.92
56960 1089.8 9.9 1153 56965 done 0.82 - - 3603 - 2.40 0.067 2366 657.1 265.6 - - 839 - - - - - - - - 26.61 26.51 26.64
57323 1051.0 10.5 1159 57329 roll 0.82 - - 3603 - 2.40 0.082 3918 646.7 265.6 - - 838 - - - - - - - - 26.94 26.44 26.96
57446 1035.7 11.7 1161 57450 done 0.82 - - 3614 - 2.38 0.065 2363 -653.4 265.6 - - 838 - - - - - - - - 26.67 26.59 26.70
57799 995.5 11.1 1167 57803 roll 0.82 - - 3626 - 2.42 0.077 787 -651.2 265.6 - - 839 - - - - - - - - 26.97 26.48 26.98
57959 978.8 10.9 1172 57964 done 0.82 0.15 0.305 3595 -206.7 2.40 0.067 2373 660.8 265.6 - - 839 - - - - - - - - 25.81 26.56 26.17
58277 946.3 9.9 1183 58278 done 0.82 - - 3595 - - - 2372 - 265.6 - - 839 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
58577 917.0 9.8 1193 58582 roll 0.87 - - 3604 - 2.47 0.074 790 -640.5 265.6 - - 839 - - - - - - - - 27.01 26.51 27.02
58699 904.3 10.2 1197 58704 done 0.87 - - 3604 - 2.38 0.067 2373 665.1 265.6 - - 840 - - - - - - - - 26.70 26.60 26.73
59032 867.6 11.7 1208 59036 roll 0.87 - - 3616 - 2.50 0.074 779 -637.6 265.6 - - 840 - - - - - - - - 27.03 26.53 27.04
59154 853.6 11.4 1212 59159 done 0.87 - - 3615 - 2.40 0.065 2372 663.8 265.6 - - 840 - - - - - - - - 26.71 26.61 26.74
59488 816.9 11.2 1223 59492 roll 0.87 - - 3615 - 2.38 0.079 3916 648.7 265.6 - - 840 - - - - - - - - 27.04 26.53 27.05
59663 797.7 12.4 1228 59670 done 0.87 - - 3626 - 2.35 0.062 2357 -663.4 265.6 - - 840 - - - - - - - - 26.77 26.69 26.79
59971 759.3 11.2 1239 59977 roll 0.87 - - 3638 - 2.38 0.072 787 -659.7 265.6 - - 841 - - - - - - - - 27.05 26.56 27.06
60152 736.0 13.6 1245 60158 done 0.87 0.12 0.276 3610 -233.3 2.40 0.065 2375 661.7 265.6 - - 842 - - - - - - - - 25.96 26.65 26.13
60480 692.8 13.5 1256 60486 roll 0.87 - - 3620 - 2.47 0.072 777 -647.0 265.6 - - 842 - - - - - - - - 27.06 26.57 27.08
60609 676.2 13.8 1260 60613 done 0.87 - - 3620 - 2.38 0.062 2372 670.2 265.6 - - 843 - - - - - - - - 26.75 26.66 26.78
60931 628.6 14.6 1271 60932 done 0.87 - - 3619 - - - 2372 - 265.6 - - 843 - - - - - - - - 27.07 27.09 27.08
61231 584.2 14.8 1281 61235 roll 0.87 - - 3631 - 2.45 0.070 776 -651.4 265.6 - - 843 - - - - - - - - 27.08 26.60 27.09
61294 574.9 14.9 1283 61299 done 0.87 - - 3630 - 2.35 0.062 2369 677.9 265.6 - - 844 - - - - - - - - 26.77 26.69 26.80
61628 524.2 15.6 1294 61632 roll 0.87 - - 3642 - 2.45 0.070 775 -650.6 265.6 - - 844 - - - - - - - - 27.08 26.62 27.10
61713 514.1 15.6 1296 61721 done 0.87 0.12 0.253 3610 -266.7 2.35 0.060 2369 678.3 265.6 - - 845 - - - - - - - - 26.10 26.70 26.37
62020 464.9 14.9 1307 62021 done 0.93 - - 3611 - - - 2369 - 265.6 - - 846 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
62320 418.7 15.6 1317 62327 roll 0.99 - - 3620 - 2.42 0.067 780 -656.6 265.6 - - 846 - - - - - - - - 27.09 26.64 27.10
62369 413.7 15.8 1318 62375 done 1.06 0.08 0.179 3656 450.0 2.33 0.057 2365 680.3 265.6 - - 847 - - - - - - - - 26.55 26.72 26.66
62682 354.2 18.1 1329 62683 done 1.06 - - 3656 - - - 2365 - 265.6 - - 847 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.11
62982 301.3 17.4 1339 62988 roll 1.06 - - 3667 - 2.40 0.065 781 -660.0 265.6 - - 847 - - - - - - - - 27.10 26.66 27.11
63070 287.5 17.2 1343 63075 done 1.06 - - 3667 - 2.30 0.057 2367 689.6 265.6 - - 848 - - - - - - - - 26.82 26.74 26.84
63383 230.1 18.2 1359 63384 done 1.06 - - 3667 - - - 2368 - 265.6 - - 848 - - - - - - - - 27.10 27.13 27.12
63682 175.7 17.9 1374 63691 roll 1.06 - - 3677 - 2.40 0.065 777 -662.9 265.6 4.12 0.534 840 -1.9 0.088 - - - - - - 27.11 26.27 25.74
63767 161.7 18.2 1378 63772 done 1.06 - - 3677 - 2.33 0.057 2374 685.4 265.6 - - 841 - - - - - - - - 26.81 26.74 26.83
64075 101.3 19.1 1405 64084 roll 1.06 - - 3677 - 2.30 0.072 3909 667.4 265.6 - - 841 - - - - - - - - 27.08 26.65 27.09
64106 95.0 19.9 1408 64116 done 1.06 - - 3689 - 2.28 0.055 2335 -690.4 265.6 - - 841 - - - - - - - - 26.84 26.79 26.86
64417 36.2 18.0 1439 64427 roll 1.06 - - 3701 - 2.28 0.065 798 -674.1 265.6 - - 842 - - - - - - - - 27.08 26.69 27.10
64572 9.3 17.2 1454 64582 done 1.06 0.12 0.238 3669 -266.7 2.28 0.057 2375 691.7 265.6 - - 842 - - - - - - - - 26.24 26.77 26.48
64620 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
64620 begin surface coast
64643 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
64644 begin surface
SM 0.90 - - - - -9.93 9.23 0.092 123 13.3 - - 2376 - 400.02 107.62 0.683 379 3.5 -0.000 - - - - - -