prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 3.00 of 151.00 AH used of 24V (98.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.05 of 122.20 AH used of 10V (99.14% remains) | |
| • Surface angle -37.9 deg, depth 0.51 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.22 (SM_CC=450) | • surface range 18.7 m at 19.7 m depth, ceiling 1.0 m | |
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 2.3 m | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 119 | VBD | -1.34 | - | - | 13 | - | - | - | 1903 | - | -146.6 | -101.85 | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 121 | 3.3 | -5.0 | 10 | 148 | roll | -1.34 | 6.53 | 0.204 | 1252 | 189.7 | 2.22 | 0.082 | 494 | -634.7 | -146.6 | -14.73 | - | 2571 | -26.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 260 | 21.5 | -13.0 | 22 | 264 | done | -1.34 | - | - | 1252 | - | 2.08 | 0.065 | 1896 | 674.0 | -146.6 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 589 | 60.8 | -12.1 | 53 | 590 | done | -1.34 | - | - | 1252 | - | - | - | 1904 | - | -146.6 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 908 | 96.9 | -8.4 | 83 | 911 | roll | -1.34 | - | - | 1253 | - | 2.17 | 0.082 | 3273 | 630.9 | -146.6 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1587 | 97.3 | -0.6 | 143 | 1593 | done | -1.34 | - | - | 1253 | - | 2.15 | 0.070 | 1900 | -638.6 | -146.6 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1836 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1837 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1840 | 96.9 | - | 167 | 1943 | done | -0.42 | 0.82 | 0.070 | 1477 | 273.2 | - | - | 1647 | - | - | 99.03 | 0.757 | 2074 | -5.0 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1944 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1944 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1945 | 97.2 | - | 177 | 2052 | roll | 1.34 | 1.48 | 0.072 | 1857 | 256.8 | 2.33 | 0.092 | 257 | -596.6 | 146.6 | 98.57 | 0.737 | 1576 | -5.1 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2191 | 85.0 | 8.8 | 199 | 2198 | done | 1.34 | - | - | 1857 | - | 2.15 | 0.062 | 1666 | 655.3 | 146.6 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2516 | 62.5 | 3.8 | 230 | 2588 | done | 1.47 | - | - | 1857 | - | - | - | 1666 | - | 253.5 | 70.60 | 0.708 | 1215 | -5.1 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2905 | 25.5 | 11.5 | 267 | 2909 | roll | 1.47 | - | - | 1856 | - | 2.28 | 0.089 | 250 | -621.1 | 253.5 | - | - | 1214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3110 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3110 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3156 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3157 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.85 | - | - | - | - | -7.09 | - | - | 9 | - | - | - | 1901 | - | 450.22 | 126.62 | 0.683 | 549 | -5.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||