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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.49 of 91.80 AH used of 24V (96.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.78 of 61.20 AH used of 10V (98.73% remains) | |
| • Surface angle -59.7 deg, depth 0.75 m | • Intended pitch -8.7 deg, speed -5.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 700.11 (SM_CC=700) | • surface range 19.8 m at 19.8 m depth, ceiling 0.0 m | |
| • GPS1 time: 31 s | • bottom range 28.7 m at 90.1 m, depth 119 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 136 | VBD | -0.90 | - | - | 1551 | - | - | - | 2141 | - | -146.6 | -120.03 | - | 2801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 138 | 3.3 | -2.9 | 22 | 202 | roll | -0.90 | 9.93 | 0.194 | 3047 | 150.7 | 2.65 | 0.097 | 3546 | 530.2 | -146.6 | -47.00 | - | 3639 | -17.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 364 | 18.6 | -7.9 | 62 | 371 | done | -0.90 | - | - | 3046 | - | 2.50 | 0.072 | 2119 | -570.8 | -146.6 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 440 | 24.2 | -7.8 | 71 | 444 | roll | -0.90 | - | - | 3047 | - | 2.62 | 0.097 | 3539 | 542.0 | -146.6 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 640 | 40.3 | -8.8 | 88 | 647 | done | -0.90 | - | - | 3046 | - | 2.50 | 0.074 | 2140 | -559.6 | -146.6 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 845 | 57.1 | -8.4 | 104 | 849 | roll | -0.90 | - | - | 3047 | - | 2.60 | 0.102 | 3539 | 538.1 | -146.6 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1034 | 73.9 | -8.9 | 112 | 1042 | done | -0.90 | - | - | 3046 | - | 2.53 | 0.077 | 2134 | -555.3 | -146.6 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1350 | 100.6 | -8.5 | 128 | 1354 | roll | -0.90 | - | - | 3046 | - | 2.62 | 0.104 | 3541 | 537.0 | -146.6 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1388 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1388 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1394 | 104.0 | 8.7 | 131 | 1521 | done | -0.42 | 0.57 | 0.104 | 3154 | 189.5 | - | - | 2133 | - | - | 122.12 | 0.839 | 3239 | -3.3 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1522 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1522 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1523 | 112.4 | - | 144 | 1649 | roll | 0.90 | 1.55 | 0.104 | 3442 | 185.8 | 2.70 | 0.102 | 719 | -523.7 | 146.6 | 114.03 | 0.819 | 2840 | -3.5 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1901 | 110.8 | 2.2 | 178 | 2003 | done | 1.05 | 0.15 | 0.070 | 3479 | 246.7 | 2.47 | 0.070 | 2145 | 577.3 | 267.6 | 93.35 | 0.822 | 2511 | -3.5 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2324 | 87.1 | 6.2 | 209 | 2328 | roll | 1.05 | - | - | 3480 | - | 2.62 | 0.104 | 719 | -544.3 | 267.6 | - | - | 2511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2580 | 71.3 | 6.0 | 220 | 2585 | done | 1.05 | - | - | 3480 | - | 2.47 | 0.072 | 2118 | 566.4 | 267.6 | - | - | 2510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2902 | 54.6 | 4.7 | 236 | 2917 | roll | 1.07 | - | - | 3480 | - | 2.60 | 0.107 | 722 | -536.9 | 278.6 | 9.75 | 0.732 | 2481 | -3.0 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3168 | 40.5 | 5.3 | 254 | 3175 | done | 1.07 | - | - | 3480 | - | 2.50 | 0.072 | 2136 | 565.6 | 278.6 | - | - | 2481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3365 | 30.4 | 5.0 | 273 | 3370 | roll | 1.07 | - | - | 3480 | - | 2.60 | 0.104 | 716 | -546.2 | 278.7 | - | - | 2480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3623 | 16.1 | 5.6 | 301 | 3630 | done | 1.07 | - | - | 3480 | - | 2.47 | 0.074 | 2140 | 576.5 | 278.7 | - | - | 2480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3697 | 12.3 | 5.0 | 314 | 3703 | roll | 1.07 | - | - | 3480 | - | 2.58 | 0.102 | 722 | -549.6 | 279.9 | - | - | 2480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3955 | 4.4 | -0.1 | 360 | 4013 | VBD | 1.34 | 0.32 | 0.104 | 3541 | 190.6 | 2.45 | 0.072 | 2147 | 581.6 | 501.8 | 51.55 | 0.802 | 2302 | -3.5 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4014 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4014 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4294 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4294 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.76 | - | - | - | - | -7.82 | - | - | 1551 | - | - | - | 2139 | - | 700.11 | 275.35 | 0.770 | 1336 | -3.5 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||