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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 47.60 of 151.00 AH used of 24V (68.47% remains) | |
| • Previous NAKs 17, Timeouts 0 | • 8.31 of 122.20 AH used of 10V (93.20% remains) | |
| • Surface angle -70.5 deg, depth 2.02 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 637.40, SM_CC=500) | • surface range 17.6 m at 19.1 m depth, ceiling 1.5 m | |
| • GPS1 time: 36 s, HDOP was 2.1 m | ||
| • GPS2 time: 35 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 72 | VBD | -1.02 | - | - | 18 | - | - | - | 1737 | - | -342.1 | -56.47 | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 3.2 | -4.0 | 11 | 187 | roll | -1.02 | 7.75 | 0.223 | 1376 | 175.2 | 2.60 | 0.127 | 313 | -547.7 | -342.1 | -96.95 | - | 3779 | -22.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 438 | 23.3 | 0.4 | 56 | 445 | done | -1.02 | - | - | 1376 | - | 2.47 | 0.109 | 1716 | 568.0 | -342.1 | - | - | 3779 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 571 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 571 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 575 | 23.4 | - | 69 | 824 | done | -0.26 | 0.73 | 0.094 | 1549 | 237.0 | - | - | 1666 | - | - | 242.82 | 0.817 | 2617 | -4.8 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 825 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 825 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 826 | 23.5 | - | 94 | 1075 | done | 1.02 | 1.25 | 0.092 | 1830 | 224.8 | - | - | 1666 | - | 342.1 | 244.10 | 0.795 | 1459 | -4.7 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1209 | 13.2 | 2.4 | 141 | 1422 | VBD | 1.50 | 0.38 | 0.079 | 1931 | 265.8 | - | - | 1666 | - | 730.4 | 207.75 | 0.782 | 459 | -4.8 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1422 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1422 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1468 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1468 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.77 | - | - | - | - | -7.22 | 8.15 | 0.072 | 18 | -234.7 | - | - | 1739 | - | 637.40 | - | - | 459 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||