prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.97 of 91.80 AH used of 24V (89.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.43 of 61.20 AH used of 10V (87.86% remains) | |
| • Surface angle -66.2 deg, depth 0.98 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 106 | VBD | -1.54 | - | - | 359 | - | - | - | 2252 | - | -165.8 | -85.43 | - | 2785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 3.6 | -6.2 | 17 | 145 | roll | -1.61 | 10.30 | 0.176 | 2092 | 168.3 | 2.75 | 0.050 | 894 | -493.8 | -233.6 | -20.65 | - | 3795 | -48.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 186 | 27.7 | -33.8 | 30 | 192 | done | -1.61 | - | - | 2092 | - | 2.78 | 0.023 | 2278 | 497.8 | -233.6 | - | - | 3796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 378 | 88.7 | -31.2 | 49 | 382 | roll | -1.61 | - | - | 2092 | - | 2.28 | 0.032 | 3675 | 612.7 | -233.6 | - | - | 3797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 570 | 138.1 | -24.4 | 58 | 574 | done | -1.61 | - | - | 2092 | - | 2.20 | 0.024 | 2308 | -621.4 | -233.6 | - | - | 3797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 905 | 227.2 | -26.5 | 69 | 909 | roll | -1.61 | - | - | 2092 | - | 2.25 | 0.035 | 3670 | 605.3 | -233.6 | - | - | 3800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1119 | 273.4 | -20.4 | 75 | 1123 | done | -1.61 | - | - | 2092 | - | 2.28 | 0.024 | 2260 | -618.4 | -233.6 | - | - | 3800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1432 | 336.9 | -19.9 | 83 | 1435 | roll | -1.61 | - | - | 2092 | - | 2.38 | 0.042 | 3674 | 594.1 | -233.6 | - | - | 3800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1543 | 357.1 | -17.6 | 84 | 1547 | done | -1.61 | - | - | 2092 | - | 2.30 | 0.026 | 2262 | -613.9 | -233.6 | - | - | 3800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1861 | 414.3 | -18.1 | 90 | 1869 | roll | -1.61 | - | - | 2092 | - | 2.35 | 0.044 | 3669 | 598.7 | -233.6 | - | - | 3799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1905 | 422.1 | -17.5 | 90 | 1915 | done | -1.61 | - | - | 2092 | - | 2.28 | 0.027 | 2260 | -618.0 | -233.6 | - | - | 3798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2221 | 482.7 | -19.5 | 96 | 2230 | roll | -1.61 | - | - | 2092 | - | 2.88 | 0.043 | 861 | -485.8 | -233.6 | - | - | 3796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2245 | 487.3 | -20.2 | 96 | 2253 | done | -1.61 | - | - | 2092 | - | 2.85 | 0.032 | 2269 | 494.0 | -233.6 | - | - | 3796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2581 | 548.9 | -18.3 | 102 | 2587 | done | -1.61 | - | - | 2092 | - | - | - | 2268 | - | -233.6 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2882 | 604.4 | -18.5 | 107 | 2888 | done | -1.61 | - | - | 2092 | - | - | - | 2268 | - | -233.6 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3185 | 659.4 | -18.1 | 112 | 3190 | done | -1.61 | - | - | 2092 | - | - | - | 2268 | - | -233.6 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3486 | 711.6 | -17.3 | 117 | 3495 | roll | -1.61 | - | - | 2092 | - | 2.95 | 0.050 | 866 | -475.3 | -233.6 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3520 | 717.4 | -17.0 | 117 | 3529 | done | -1.61 | - | - | 2092 | - | 2.90 | 0.038 | 2276 | 486.2 | -233.6 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3845 | 772.4 | -16.9 | 123 | 3851 | done | -1.61 | - | - | 2092 | - | - | - | 2276 | - | -233.6 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4147 | 822.1 | -16.4 | 128 | 4156 | roll | -1.61 | - | - | 2092 | - | 2.92 | 0.048 | 872 | -480.8 | -233.6 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4192 | 830.1 | -16.6 | 128 | 4201 | done | -1.61 | - | - | 2092 | - | 2.88 | 0.039 | 2271 | 485.8 | -233.6 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4507 | 881.4 | -16.1 | 134 | 4513 | done | -1.61 | - | - | 2092 | - | - | - | 2271 | - | -233.6 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4809 | 928.7 | -15.6 | 139 | 4818 | roll | -1.61 | - | - | 2092 | - | 2.92 | 0.047 | 868 | -480.5 | -233.6 | - | - | 3774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4849 | 935.0 | -15.2 | 139 | 4857 | done | -1.61 | - | - | 2092 | - | 2.90 | 0.039 | 2280 | 486.9 | -233.6 | - | - | 3774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5169 | 986.0 | -16.0 | 145 | 5178 | roll | -1.61 | - | - | 2092 | - | 2.92 | 0.047 | 862 | -485.6 | -233.6 | - | - | 3771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5193 | 989.9 | -15.5 | 145 | 5201 | -1.61 | - | - | 2092 | - | 2.10 | 0.035 | 1884 | 486.7 | -233.6 | - | - | 3771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 5202 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5202 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5207 | 990.7 | 15.7 | 145 | 5407 | done | -0.33 | 1.40 | 0.104 | 2372 | 200.0 | - | - | 2369 | - | - | 191.98 | 1.454 | 2842 | -4.8 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5407 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5408 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5410 | 1001.4 | - | 148 | 5619 | roll | 1.61 | 1.98 | 0.055 | 2797 | 214.6 | 2.47 | 0.054 | 3776 | 569.6 | 233.6 | 195.70 | 1.411 | 1888 | -4.9 | 0.361 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5721 | 973.0 | 20.5 | 153 | 5729 | done | 1.61 | - | - | 2797 | - | 2.28 | 0.028 | 2367 | -618.0 | 233.6 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6089 | 909.3 | 17.1 | 159 | 6097 | roll | 1.61 | - | - | 2797 | - | 2.40 | 0.053 | 3792 | 593.8 | 233.6 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6117 | 904.5 | 17.2 | 159 | 6125 | done | 1.61 | - | - | 2797 | - | 2.30 | 0.028 | 2369 | -618.7 | 233.6 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6448 | 851.6 | 15.9 | 165 | 6456 | roll | 1.61 | - | - | 2797 | - | 2.38 | 0.053 | 3781 | 593.3 | 233.6 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6519 | 839.8 | 17.2 | 166 | 6527 | done | 1.61 | - | - | 2797 | - | 2.28 | 0.028 | 2370 | -618.9 | 233.6 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6871 | 782.9 | 16.0 | 172 | 6879 | roll | 1.61 | - | - | 2797 | - | 2.38 | 0.054 | 3787 | 595.4 | 233.6 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6958 | 767.7 | 16.8 | 173 | 6966 | done | 1.61 | - | - | 2797 | - | 2.30 | 0.028 | 2358 | -621.3 | 233.6 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7294 | 712.1 | 16.7 | 179 | 7302 | roll | 1.61 | - | - | 2797 | - | 2.40 | 0.053 | 3792 | 597.5 | 233.6 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7478 | 679.6 | 18.1 | 181 | 7488 | done | 1.61 | - | - | 2797 | - | 2.30 | 0.028 | 2357 | -623.9 | 233.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7786 | 632.7 | 15.1 | 187 | 7792 | done | 1.61 | - | - | 2797 | - | - | - | 2354 | - | 233.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8088 | 589.6 | 14.1 | 192 | 8096 | roll | 1.61 | - | - | 2797 | - | 2.38 | 0.053 | 3780 | 599.2 | 233.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8191 | 575.9 | 14.0 | 193 | 8200 | done | 1.61 | - | - | 2798 | - | 2.28 | 0.028 | 2357 | -624.1 | 233.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8512 | 534.5 | 13.1 | 199 | 8518 | done | 1.61 | - | - | 2797 | - | - | - | 2353 | - | 233.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8813 | 486.8 | 16.3 | 204 | 8822 | roll | 1.61 | - | - | 2797 | - | 2.40 | 0.052 | 3785 | 596.7 | 233.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8880 | 474.0 | 19.5 | 205 | 8888 | done | 1.61 | - | - | 2797 | - | 2.28 | 0.026 | 2355 | -627.2 | 233.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9237 | 413.8 | 16.7 | 211 | 9245 | roll | 1.61 | - | - | 2797 | - | 2.85 | 0.039 | 969 | -486.3 | 233.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9266 | 409.3 | 16.1 | 211 | 9274 | done | 1.61 | - | - | 2797 | - | 2.85 | 0.033 | 2373 | 492.6 | 233.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9596 | 360.1 | 14.7 | 217 | 9600 | roll | 1.61 | - | - | 2797 | - | 2.35 | 0.050 | 3788 | 602.1 | 233.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9788 | 330.8 | 14.1 | 220 | 9792 | done | 1.61 | - | - | 2797 | - | 2.28 | 0.025 | 2363 | -625.0 | 233.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10124 | 289.0 | 13.1 | 226 | 10128 | roll | 1.61 | - | - | 2797 | - | 2.38 | 0.050 | 3782 | 596.2 | 233.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10284 | 265.5 | 16.5 | 231 | 10288 | done | 1.61 | - | - | 2797 | - | 2.25 | 0.024 | 2372 | -626.7 | 233.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10619 | 217.7 | 14.4 | 242 | 10623 | roll | 1.61 | - | - | 2797 | - | 2.35 | 0.047 | 3788 | 602.6 | 233.6 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10827 | 188.3 | 12.9 | 248 | 10831 | done | 1.61 | - | - | 2797 | - | 2.25 | 0.021 | 2363 | -633.3 | 233.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11147 | 151.9 | 11.8 | 259 | 11150 | roll | 1.61 | - | - | 2797 | - | 2.80 | 0.034 | 976 | -495.4 | 233.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11178 | 147.5 | 13.7 | 260 | 11182 | done | 1.61 | - | - | 2797 | - | 2.80 | 0.028 | 2373 | 498.9 | 233.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11514 | 111.8 | 10.9 | 271 | 11533 | roll | 1.63 | - | - | 2797 | - | 2.38 | 0.044 | 3778 | 590.3 | 252.7 | 14.55 | 0.727 | 1810 | -4.5 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11774 | 81.6 | 10.3 | 289 | 11805 | done | 1.67 | - | - | 2797 | - | 2.22 | 0.019 | 2348 | -644.1 | 284.6 | 26.83 | 0.715 | 1680 | -4.8 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11991 | 58.1 | 10.9 | 310 | 12012 | roll | 1.68 | - | - | 2797 | - | 2.42 | 0.043 | 3792 | 596.7 | 302.3 | 15.38 | 0.661 | 1607 | -4.7 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12048 | 51.9 | 10.7 | 315 | 12075 | done | 1.71 | 0.08 | 0.038 | 2828 | 387.5 | 2.22 | 0.019 | 2371 | -640.1 | 324.5 | 19.33 | 0.661 | 1516 | -4.7 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12260 | 21.4 | 14.9 | 336 | 12264 | roll | 1.71 | - | - | 2828 | - | 2.83 | 0.032 | 979 | -491.9 | 324.5 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12297 | 15.9 | 14.3 | 342 | 12303 | done | 1.71 | - | - | 2828 | - | 2.78 | 0.024 | 2374 | 501.8 | 324.5 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12366 | 6.0 | 13.6 | 355 | 12371 | done | 1.71 | - | - | 2828 | - | - | - | 2373 | - | 324.5 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12389 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12389 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12406 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12406 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.85 | - | - | - | - | -9.61 | - | - | 360 | - | - | - | 2246 | - | 450.13 | 63.55 | 0.623 | 1006 | -8.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||