HI Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 18.15 of 91.80 AH used of 24V (80.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.30 of 61.20 AH used of 10V (78.26% remains)
• Surface angle -55.0 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 533.04 (SM_CC=533.03687) • surface range 9.0 m at 9.9 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 61 s, HDOP was 2.4 m • bottom range 6.6 m at 51.2 m, depth 58 m (600 m grid)
• GPS2 time: 77 s • Transponder ping count: 85
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 80 VBD -1.31 - - 389 - - - 2034 - -175.2 -58.60 - 2867 - - - - - - - - - - -
81 3.3 -8.4 9 108 roll -1.31 10.10 0.156 2231 182.4 2.40 0.061 3445 587.9 -175.2 -10.15 - 3389 -51.4 - - - - - - - - - -
262 44.4 -21.3 29 270 done -1.31 - - 2231 - 2.35 0.048 2062 -588.5 -175.2 - - 3390 - - - - - - - - - - -
455 86.4 -20.7 45 463 roll -1.31 - - 2231 - 2.35 0.048 3453 591.9 -175.2 - - 3391 - - - - - - - - - - -
574 105.6 -13.8 54 581 done -1.31 - - 2231 - 2.38 0.046 2050 -589.5 -175.2 - - 3392 - - - - - - - - - - -
789 137.8 -14.5 64 796 roll -1.31 - - 2231 - 2.38 0.049 3448 587.4 -175.2 - - 3393 - - - - - - - - - - -
901 153.5 -13.4 65 908 done -1.31 - - 2231 - 2.38 0.052 2048 -588.2 -175.2 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1217 196.6 -13.5 71 1224 roll -1.31 - - 2229 - 2.40 0.053 3446 582.5 -175.2 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1379 217.0 -11.4 73 1386 done -1.31 - - 2231 - 2.38 0.049 2051 -586.1 -175.2 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1709 253.2 -10.6 79 1716 roll -1.31 - - 2231 - 2.40 0.057 3440 578.8 -175.2 - - 3398 - - - - - - - - - - -
1870 270.2 -10.7 81 1877 done -1.31 - - 2231 - 2.38 0.052 2053 -582.8 -175.2 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2199 306.8 -11.4 87 2206 roll -1.31 - - 2231 - 2.42 0.061 3444 574.8 -175.2 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2360 325.1 -10.1 89 2367 done -1.31 - - 2231 - 2.40 0.055 2052 -580.0 -175.2 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2689 358.2 -10.1 95 2696 roll -1.31 - - 2232 - 2.45 0.064 3442 567.3 -175.2 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2849 375.0 -9.7 97 2857 done -1.31 - - 2231 - 2.40 0.057 2059 -576.2 -175.2 - - 3396 - - - - - - - - - - -
3178 405.2 -9.0 103 3185 roll -1.31 - - 2231 - 2.42 0.067 3434 568.2 -175.2 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3340 419.7 -9.6 105 3347 done -1.31 - - 2231 - 2.40 0.058 2056 -574.2 -175.2 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3668 450.3 -9.3 111 3676 roll -1.31 - - 2231 - 2.45 0.067 3438 564.1 -175.2 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3830 464.6 -8.9 113 3837 done -1.31 - - 2231 - 2.42 0.058 2049 -574.0 -175.2 - - 3388 - - - - - - - - - - -
4159 494.3 -9.1 119 4219 done -1.31 - - 2231 - - - 2049 - -175.2 - - 3385 - - - - - - - - - - -
4522 529.6 -9.6 125 4530 roll -1.31 - - 2231 - 2.47 0.070 3440 563.2 -175.2 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4628 539.9 -9.7 126 4635 done -1.31 - - 2231 - 2.42 0.059 2053 -573.1 -175.2 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4951 568.8 -8.8 132 4958 roll -1.31 - - 2230 - 2.70 0.075 652 -518.9 -175.2 - - 3377 - - - - - - - - - - -
4972 570.7 -8.7 132 4979 done -1.31 - - 2231 - 2.58 0.051 2028 533.3 -175.2 - - 3377 - - - - - - - - - - -
5322 602.9 9.6 138 5500 done -0.33 1.08 0.102 2452 204.6 - - 2189 - - 137.12 1.174 2673 -5.1 0.274 - - - - - - - - -
5505 609.2 4.9 141 5655 roll 1.31 1.65 0.074 2808 215.8 2.47 0.072 3548 550.2 175.2 136.88 1.150 1957 -5.2 0.288 - - - - - - - - -
5779 580.8 14.8 145 5786 done 1.31 - - 2808 - 2.42 0.060 2195 -559.1 175.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
6120 530.3 14.5 151 6127 roll 1.31 - - 2808 - 2.80 0.074 769 -509.3 175.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
6189 518.9 16.4 152 6197 done 1.31 - - 2809 - 2.62 0.048 2166 533.2 175.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
6549 464.5 15.0 158 6556 roll 1.31 - - 2809 - 2.75 0.069 776 -505.5 175.2 - - 1949 - - - - - - - - - - -
6612 454.4 16.6 159 6620 done 1.31 - - 2809 - 2.65 0.047 2184 531.3 175.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
6979 402.2 14.1 165 7038 done 1.31 - - 2809 - - - 2184 - 175.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
7341 352.1 13.6 171 7349 roll 1.31 - - 2809 - 2.78 0.066 765 -510.4 175.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
7472 333.3 14.5 173 7479 done 1.31 - - 2809 - 2.60 0.044 2171 540.8 175.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
7831 289.2 11.7 179 7839 roll 1.31 - - 2809 - 2.70 0.064 764 -521.1 175.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
7877 284.1 11.8 179 7885 done 1.31 - - 2809 - 2.60 0.044 2176 543.1 175.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
8201 245.2 12.3 185 8209 roll 1.31 - - 2809 - 2.72 0.063 764 -519.1 175.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
8247 239.4 12.8 185 8254 done 1.31 - - 2809 - 2.62 0.043 2183 541.6 175.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
8570 204.5 10.4 191 8577 roll 1.31 - - 2809 - 2.38 0.057 3550 574.4 175.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
8603 201.6 8.7 191 8629 done 1.31 - - 2809 - 2.35 0.046 2176 -584.7 208.1 20.88 0.919 1823 -5.4 0.123 - - - - - - - - -
8940 163.3 12.3 197 8947 roll 1.35 - - 2809 - 2.65 0.063 783 -525.7 208.1 - - 1822 - - - - - - - - - - -
9003 155.4 12.4 198 9010 done 1.35 - - 2809 - 2.58 0.041 2182 542.2 208.1 - - 1822 - - - - - - - - - - -
9368 116.6 10.0 204 9376 roll 1.35 - - 2809 - 2.65 0.058 784 -527.5 208.1 - - 1822 - - - - - - - - - - -
9438 110.4 9.4 209 9459 done 1.35 - - 2809 - 2.55 0.040 2185 549.4 223.8 11.40 0.806 1759 -5.5 0.079 - - - - - - - - -
9643 89.7 10.2 226 9651 roll 1.37 - - 2808 - 2.33 0.051 3548 585.0 223.8 - - 1759 - - - - - - - - - - -
9683 85.7 10.1 229 9691 done 1.37 - - 2809 - 2.30 0.042 2186 -592.2 223.8 - - 1759 - - - - - - - - - - -
9884 71.7 6.1 245 9970 roll 1.37 - - 2809 - 2.62 0.060 784 -535.1 325.2 75.78 0.713 1345 -5.5 0.057 - - - - - - - - -
10021 60.0 11.6 256 10029 done 1.48 0.12 0.050 2852 358.3 2.55 0.038 2184 549.0 325.2 - - 1346 - - - - - - - - - - -
10223 35.8 11.3 272 10230 roll 1.48 - - 2853 - 2.70 0.059 777 -521.1 325.2 - - 1346 - - - - - - - - - - -
10323 20.8 17.3 280 10331 done 1.48 - - 2853 - 2.53 0.038 2173 551.8 325.2 - - 1348 - - - - - - - - - - -