SODA Oct18 * SG228 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.14 of 575.00 AH used of 24V (86.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.7 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 579.89, SM_CC=567.43622) • surface range 5.7 m at 19.9 m depth, ceiling 14.2 m
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 92 VBD -0.82 - - 196 - - - 2411 - -146.0 -81.70 0.003 1989 - - - - - - - - 14.45 - 14.47
95 6.6 -12.0 8 140 roll -0.82 9.65 0.430 2148 202.3 5.10 0.079 706 -334.3 -146.0 -28.35 0.005 3453 -51.6 12.516 - - - - - - 14.04 13.62 14.31
180 48.6 -46.7 24 191 done -0.82 - - 2129 - 5.03 0.062 2396 336.0 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.33 14.24 14.34
370 102.4 -22.1 44 371 done -0.82 - - 2130 - - - 2396 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
550 137.9 -18.8 62 557 roll -0.82 - - 2134 - 5.00 0.073 710 -337.2 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.59 14.37 14.61
592 146.2 -19.8 70 598 done -0.82 - - 2115 - 4.97 0.057 2406 341.2 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.49 14.41 14.50
611 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
611 begin apogee
617 150.5 -20.4 73 745 done -0.11 0.98 0.284 2359 249.0 0.08 0.161 2214 -2400.0 - 122.25 1.602 2850 -4.9 0.085 - - - - - - 14.27 13.94 13.36
746 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
746 begin loiter
923 169.6 -4.3 104 945 done -0.06 - - 2359 - - - 2214 - 16.7 15.02 1.538 2779 -4.7 0.096 - - - - - - 14.41 14.16 13.51
1123 177.8 -4.1 124 1145 done -0.01 0.15 0.270 2393 226.7 - - 2214 - 32.7 15.25 1.568 2715 -4.2 0.087 - - - - - - 14.18 14.10 13.57
1325 184.0 -3.1 144 1338 done 0.03 - - 2393 - - - 2214 - 44.6 11.88 1.561 2670 -3.8 0.082 - - - - - - 14.53 14.30 13.62
1514 188.9 -2.4 163 1525 done 0.05 - - 2393 - - - 2214 - 53.9 9.60 1.536 2632 -4.0 0.089 - - - - - - 14.57 14.34 13.65
1703 192.5 -1.6 182 1714 done 0.07 - - 2393 - - - 2215 - 60.2 7.20 1.478 2604 -3.9 0.093 - - - - - - 14.61 14.38 13.67
1894 194.9 -1.3 201 1905 done 0.09 0.12 0.272 2422 241.7 - - 2214 - 65.1 6.03 1.435 2585 -3.2 0.079 - - - - - - 14.33 14.28 13.68
2085 196.4 -0.9 220 2086 done 0.11 - - 2421 - - - 2214 - 65.1 - - 2585 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
2264 198.5 -1.3 238 2274 done 0.13 - - 2421 - - - 2214 - 70.3 6.45 1.488 2564 -3.3 0.080 - - - - - - 14.71 14.33 13.70
2453 199.2 0.1 257 2454 done 0.13 - - 2421 - - - 2214 - 70.3 - - 2564 - - - - - - - - 14.73 14.75 14.75
2634 198.7 0.4 275 2634 done 0.13 - - 2422 - - - 2214 - 70.3 - - 2564 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.77
2817 198.6 -0.2 293 2818 done 0.13 - - 2422 - - - 2214 - 70.3 - - 2564 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
2995 199.8 -0.8 311 2996 done 0.15 - - 2422 - - - 2214 - 70.3 - - 2565 - - - - - - - - 14.72 14.74 14.73
3175 201.2 -0.7 329 3176 done 0.18 0.12 0.253 2452 250.0 - - 2214 - 70.3 - - 2563 - - - - - - - - 14.46 14.63 14.60
3355 201.8 -0.2 347 3356 done 0.18 - - 2452 - - - 2214 - 70.3 - - 2564 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
3535 202.3 -0.3 365 3536 done 0.18 - - 2452 - - - 2214 - 70.3 - - 2564 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
3715 203.4 -0.8 383 3716 done 0.20 - - 2452 - - - 2214 - 70.3 - - 2564 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
3895 204.7 -0.6 401 3896 done 0.22 - - 2452 - - - 2214 - 70.3 - - 2564 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.77
4075 205.5 -0.4 419 4076 done 0.22 - - 2452 - - - 2214 - 70.3 - - 2564 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.77
4255 206.0 -0.3 437 4256 done 0.22 - - 2452 - - - 2214 - 70.3 - - 2564 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.77
4435 207.1 -0.7 455 4436 done 0.24 - - 2452 - - - 2214 - 70.3 - - 2564 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
4615 208.2 -0.5 473 4616 done 0.25 - - 2452 - - - 2214 - 70.3 - - 2564 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
4795 208.9 -0.4 491 4796 done 0.25 - - 2452 - - - 2214 - 70.3 - - 2564 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
4975 209.2 -0.1 509 4976 done 0.25 - - 2452 - - - 2214 - 70.3 - - 2564 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
5155 209.3 -0.1 527 5156 done 0.25 - - 2452 - - - 2214 - 70.3 - - 2564 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
5335 209.8 -0.3 545 5336 done 0.25 - - 2452 - - - 2214 - 70.3 - - 2563 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
5515 210.4 -0.3 563 5516 done 0.25 - - 2452 - - - 2214 - 70.3 - - 2564 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
5695 210.8 -0.1 581 5696 done 0.25 - - 2452 - - - 2214 - 70.3 - - 2564 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
5875 210.7 0.1 599 5876 done 0.25 - - 2452 - - - 2214 - 70.3 - - 2564 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
6055 210.6 0.1 617 6056 done 0.25 - - 2452 - - - 2214 - 70.3 - - 2564 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
6235 210.8 -0.2 635 6236 done 0.25 - - 2452 - - - 2214 - 70.3 - - 2563 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
6415 211.3 -0.2 653 6416 done 0.25 - - 2452 - - - 2214 - 70.3 - - 2563 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
6595 211.2 0.2 671 6596 done 0.25 - - 2452 - - - 2214 - 70.3 - - 2563 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
6775 210.8 0.2 689 6776 done 0.25 - - 2452 - - - 2214 - 70.3 - - 2563 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
6955 211.1 -0.4 707 6956 done 0.25 - - 2452 - - - 2214 - 70.3 - - 2563 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
7135 211.7 -0.3 725 7136 done 0.25 - - 2452 - - - 2214 - 70.3 - - 2563 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
7315 212.0 -0.1 743 7316 done 0.25 - - 2452 - - - 2215 - 70.3 - - 2563 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
7495 212.4 -0.3 761 7496 done 0.25 - - 2452 - - - 2214 - 70.3 - - 2563 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
7675 212.8 -0.1 779 7676 done 0.25 - - 2452 - - - 2214 - 70.3 - - 2563 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
7855 212.7 0.1 797 7856 done 0.25 - - 2452 - - - 2214 - 70.3 - - 2563 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
8035 212.6 - 815 8036 done 0.25 - - 2452 - - - 2214 - 70.3 - - 2563 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
8215 212.6 - 833 8216 done 0.25 - - 2452 - - - 2214 - 70.3 - - 2563 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
8395 212.8 -0.2 851 8396 done 0.25 - - 2452 - - - 2214 - 70.3 - - 2563 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
8575 213.2 -0.2 869 8576 done 0.25 - - 2452 - - - 2215 - 70.3 - - 2563 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
8755 213.4 - 887 8756 done 0.25 - - 2452 - - - 2214 - 70.3 - - 2563 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
8935 213.7 -0.2 905 8936 done 0.25 - - 2452 - - - 2214 - 70.3 - - 2563 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
9115 214.1 -0.2 923 9116 done 0.25 - - 2452 - - - 2214 - 70.3 - - 2562 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
9295 214.0 0.2 941 9296 done 0.25 - - 2452 - - - 2214 - 70.3 - - 2563 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
9475 213.6 0.2 959 9476 done 0.25 - - 2452 - - - 2214 - 70.3 - - 2563 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
9655 213.5 -0.1 977 9656 done 0.25 - - 2452 - - - 2214 - 70.3 - - 2562 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
9835 213.7 -0.1 995 9836 done 0.25 - - 2452 - - - 2214 - 70.3 - - 2562 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
10015 213.5 0.3 1013 10016 done 0.25 - - 2452 - - - 2214 - 70.3 - - 2562 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
10195 212.9 0.5 1031 10196 done 0.25 - - 2452 - - - 2214 - 70.3 - - 2562 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
10375 212.3 0.2 1049 10376 done 0.25 - - 2452 - - - 2214 - 70.3 - - 2562 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
10555 212.5 -0.4 1067 10556 done 0.25 - - 2452 - - - 2214 - 70.3 - - 2562 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
10735 213.5 -0.5 1085 10736 done 0.27 0.12 0.246 2484 266.7 - - 2214 - 70.3 - - 2562 - - - - - - - - 14.69 14.85 14.83
10915 214.2 -0.3 1103 10916 done 0.27 - - 2484 - - - 2214 - 70.3 - - 2563 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
11095 214.7 -0.2 1121 11096 done 0.27 - - 2484 - - - 2214 - 70.3 - - 2562 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
11275 214.8 0.1 1139 11276 done 0.27 - - 2484 - - - 2214 - 70.3 - - 2562 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
11455 214.3 0.3 1157 11456 done 0.27 - - 2483 - - - 2214 - 70.3 - - 2562 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
11635 213.8 0.2 1175 11636 done 0.27 - - 2484 - - - 2214 - 70.3 - - 2562 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
11815 213.7 0.1 1193 11816 done 0.27 - - 2484 - - - 2214 - 70.3 - - 2562 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
11995 213.6 0.1 1211 11996 done 0.27 - - 2484 - - - 2214 - 70.3 - - 2562 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
12142 end loiter: LOITER_COMPLETE
12142 begin climb
12145 213.6 - 1226 12228 roll 0.82 0.57 0.160 2683 349.1 5.10 0.082 516 -332.9 146.0 70.80 1.720 2250 -4.4 0.100 - - - - - - 14.71 14.40 13.77
12308 206.1 6.9 1256 12319 done 0.91 - - 2683 - 4.90 0.054 2204 344.5 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
12500 193.8 6.4 1276 12501 done 1.02 0.15 0.169 2728 300.0 - - 2205 - 146.0 - - 2245 - - - - - - - - 14.44 14.52 14.50
12678 181.0 7.1 1294 12679 done 1.11 - - 2728 - - - 2204 - 146.0 - - 2244 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
12858 169.0 6.4 1312 12869 roll 1.22 0.17 0.164 2807 464.7 5.00 0.078 519 -337.0 146.0 - - 2243 - - - - - - - - 14.48 14.50 14.57
12884 166.4 10.0 1317 12891 done 1.22 - - 2800 - 4.85 0.054 2202 347.0 146.0 - - 2243 - - - - - - - - 14.60 14.54 14.62
13070 152.2 7.3 1336 13080 roll 1.30 - - 2820 - 4.95 0.076 523 -339.2 146.0 - - 2242 - - - - - - - - 14.73 14.52 14.76
13116 148.6 8.1 1345 13122 done 1.35 - - 2816 - 4.82 0.053 2202 348.3 146.0 - - 2242 - - - - - - - - 14.55 14.49 14.57
13301 135.6 6.4 1364 13312 roll 1.46 0.15 0.181 2884 453.3 4.95 0.074 519 -340.0 146.0 - - 2241 - - - - - - - - 14.44 14.52 14.52
13337 132.9 7.7 1371 13345 done 1.53 - - 2878 - 4.85 0.053 2208 348.2 146.0 - - 2245 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.60
13522 122.6 4.2 1390 13643 done 1.90 0.40 0.149 3005 317.5 - - 2208 - 270.3 112.88 1.556 1743 -4.4 0.064 - - - - - - 14.50 14.10 13.52
13822 81.2 13.1 1425 13823 done 1.90 - - 3004 - - - 2208 - 270.3 - - 1737 - - - - - - - - 14.43 14.45 14.45
14002 68.1 1.9 1443 14169 roll 2.42 0.55 0.135 3168 298.2 5.22 0.081 3885 321.3 443.5 152.00 1.431 1037 -4.6 0.040 - - - - - - 14.28 13.83 13.39
14204 46.0 19.5 1475 14211 done 2.42 - - 3185 - 5.03 0.048 2212 -332.6 443.5 - - 1035 - - - - - - - - 14.09 14.03 14.11
14396 29.4 2.8 1495 14526 roll 2.89 0.43 0.145 3341 362.8 5.28 0.070 506 -323.1 599.3 117.30 1.368 493 -4.6 0.018 - - - - - - 14.12 13.85 13.38
14561 2.8 30.1 1525 14567 2.89 - - 3322 - 4.75 0.050 2098 335.2 599.3 - - 491 - - - - - - - - - 14.14 -
14568 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14568 begin surface coast
14570 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14570 begin surface
SM 1.23 - - - - -6.83 10.20 0.125 200 19.6 0.93 0.067 2401 1477.4 579.89 - - 490 - - - - - - - -