HI Oct09 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.61 of 91.80 AH used of 24V (93.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.09 of 61.20 AH used of 10V (83.51% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 0.40 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 92 VBD -1.00 - - 372 - - - 2941 - -194.7 -74.62 - 2704 - - - - - - - - - - -
94 3.2 -7.2 14 127 roll -1.00 10.50 0.161 2306 184.2 1.80 0.077 3944 557.2 -194.7 -16.70 - 3412 -42.4 - - - - - - - - - -
334 56.5 -20.8 43 341 done -1.00 - - 2306 - 1.73 0.038 2938 -581.5 -194.7 - - 3414 - - - - - - - - - - -
526 91.7 -16.4 62 529 roll -1.00 - - 2306 - 2.35 0.047 1541 -594.5 -194.7 - - 3415 - - - - - - - - - - -
557 97.2 -16.9 65 562 done -1.00 - - 2306 - 2.47 0.047 2952 571.3 -194.7 - - 3415 - - - - - - - - - - -
760 130.5 -15.7 73 764 roll -1.00 - - 2306 - 1.77 0.059 3946 561.6 -194.7 - - 3416 - - - - - - - - - - -
791 135.2 -15.1 74 796 done -1.00 - - 2306 - 1.70 0.038 2915 -606.5 -194.7 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1127 181.2 -13.7 85 1131 roll -1.00 - - 2306 - 2.28 0.043 1573 -588.6 -194.7 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1142 183.4 -13.7 85 1147 done -1.00 - - 2306 - 2.40 0.045 2953 575.0 -194.7 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1462 222.0 -11.9 96 1466 roll -1.00 - - 2306 - 1.77 0.060 3953 565.0 -194.7 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1547 232.5 -12.2 98 1551 done -1.00 - - 2306 - 1.65 0.038 2945 -610.9 -194.7 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1861 267.3 -11.6 109 1865 roll -1.00 - - 2306 - 2.33 0.043 1576 -587.6 -194.7 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1935 274.8 -9.3 111 1940 done -1.00 - - 2306 - 2.42 0.047 2956 570.2 -194.7 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2260 307.7 -10.0 121 2264 roll -1.00 - - 2306 - 1.77 0.063 3943 557.6 -194.7 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2355 317.9 -11.0 122 2359 done -1.00 - - 2306 - 1.65 0.041 2951 -601.2 -194.7 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2689 351.2 -9.9 128 2693 roll -1.00 - - 2306 - 2.40 0.044 1565 -577.5 -194.7 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2753 356.7 -8.3 129 2757 done -1.00 - - 2306 - 2.45 0.048 2952 566.1 -194.7 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3118 390.9 -9.6 135 3119 done -1.00 - - 2306 - - - 2952 - -194.7 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3420 417.2 -8.4 140 3425 roll -1.00 - - 2306 - 2.40 0.045 1575 -573.8 -194.7 - - 3409 - - - - - - - - - - -
3463 420.6 -7.8 140 3467 done -1.00 - - 2306 - 2.45 0.048 2959 564.9 -194.7 - - 3409 - - - - - - - - - - -
3785 447.0 -8.2 146 3789 roll -1.00 - - 2306 - 2.42 0.046 1574 -572.3 -194.7 - - 3406 - - - - - - - - - - -
3806 448.8 -8.9 146 3811 done -1.00 - - 2306 - 2.47 0.051 2956 559.5 -194.7 - - 3405 - - - - - - - - - - -
4151 478.9 -8.9 152 4155 roll -1.00 - - 2306 - 1.83 0.068 3958 547.5 -194.7 - - 3403 - - - - - - - - - - -
4236 487.6 -9.8 153 4240 done -1.00 - - 2306 - 1.73 0.042 2953 -580.9 -194.7 - - 3403 - - - - - - - - - - -
4580 515.5 -7.5 159 4588 roll -1.00 - - 2306 - 2.40 0.049 1557 -581.7 -194.7 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4619 518.3 -7.0 159 4627 done -1.00 - - 2306 - 2.47 0.052 2961 568.4 -194.7 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4938 540.2 -7.0 165 4946 done -1.00 - - 2306 - - - 2962 - -194.7 - - 3396 - - - - - - - - - - -
5240 566.4 -8.9 170 5246 done -1.00 - - 2306 - - - 2962 - -194.7 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5542 591.3 -8.2 175 5551 roll -1.00 - - 2306 - 2.47 0.054 1556 -569.2 -194.7 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5587 594.8 -7.5 175 5596 done -1.00 - - 2306 - 2.47 0.055 2954 566.0 -194.7 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5902 617.8 -7.3 181 5912 roll -1.00 - - 2306 - 1.88 0.082 3953 531.4 -194.7 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5970 622.7 -7.9 182 5977 done -1.00 - - 2306 - 1.70 0.044 2961 -583.5 -194.7 - - 3391 - - - - - - - - - - -
6339 648.1 -6.9 188 6349 roll -1.00 - - 2306 - 2.47 0.061 1557 -568.4 -194.7 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6401 652.7 -6.9 188 6411 done -1.00 - - 2306 - 2.47 0.062 2960 568.0 -194.7 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6710 675.2 -7.5 194 6715 done -1.00 - - 2306 - - - 2959 - -194.7 - - 3389 - - - - - - - - - - -
7011 699.5 -8.1 199 7019 roll -1.00 - - 2306 - 1.95 0.107 3949 507.7 -194.7 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7082 705.5 -8.2 200 7089 done -1.00 - - 2306 - 1.75 0.051 2952 -569.7 -194.7 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7443 733.5 -7.8 206 7450 done -1.00 - - 2306 - - - 2952 - -194.7 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7745 754.7 -7.0 211 7754 roll -1.00 - - 2306 - 2.62 0.090 1546 -536.6 -194.7 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7769 756.3 -7.0 211 7778 done -1.00 - - 2306 - 2.65 0.084 2948 529.1 -194.7 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8105 779.3 -6.9 217 8111 done -1.00 - - 2306 - - - 2948 - -194.7 - - 3382 - - - - - - - - - - -
8407 800.0 -6.8 222 8413 done -1.00 - - 2306 - - - 2948 - -194.7 - - 3381 - - - - - - - - - - -
8709 820.0 -6.6 227 8715 done -1.00 - - 2306 - - - 2948 - -194.7 - - 3380 - - - - - - - - - - -
9010 839.6 -6.5 232 9016 done -1.00 - - 2306 - - - 2948 - -194.7 - - 3379 - - - - - - - - - - -
9312 858.4 -6.2 237 9317 done -1.00 - - 2306 - - - 2948 - -194.7 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9614 877.7 -6.5 242 9622 roll -1.00 - - 2306 - 2.28 0.178 3949 439.0 -194.7 - - 3377 - - - - - - - - - - -
9648 880.2 -7.3 242 9656 done -1.00 - - 2306 - 2.08 0.137 2966 -472.6 -194.7 - - 3377 - - - - - - - - - - -
9978 898.4 -5.3 248 9987 roll -1.00 - - 2306 - 3.15 0.171 1532 -455.2 -194.7 - - 3376 - - - - - - - - - - -
10007 899.7 -5.2 248 10016 done -1.00 - - 2306 - 3.20 0.170 2948 442.5 -194.7 - - 3376 - - - - - - - - - - -
10338 913.7 -4.1 254 10346 roll -1.00 - - 2306 - 2.38 0.200 3960 425.2 -194.7 - - 3376 - - - - - - - - - - -
10388 916.0 -4.9 254 10396 done -1.00 - - 2306 - 2.28 0.164 2950 -443.0 -194.7 - - 3375 - - - - - - - - - - -
10697 930.7 -5.0 259 10705 roll -1.00 - - 2306 - 2.47 0.206 3956 407.3 -194.7 - - 3375 - - - - - - - - - - -
10736 933.0 -6.3 259 10744 done -1.00 - - 2306 - 2.35 0.179 2949 -428.5 -194.7 - - 3375 - - - - - - - - - - -
11055 953.0 -6.3 265 11061 done -1.00 - - 2306 - - - 2949 - -194.7 - - 3374 - - - - - - - - - - -
11357 972.6 -6.5 270 11367 roll -1.00 - - 2306 - 3.67 0.242 1535 -385.3 -194.7 - - 3373 - - - - - - - - - - -
11387 974.7 -6.8 270 11397 done -1.00 - - 2306 - 3.65 0.225 2957 389.6 -194.7 - - 3373 - - - - - - - - - - -
11656 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11657 begin apogee
11661 991.3 6.1 275 11841 done -0.31 0.75 0.107 2457 201.3 - - 2792 - - 169.52 1.312 2617 -4.5 0.355 - - - - - - - - -
11842 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11842 begin climb
11844 995.5 - 278 12036 done 1.00 1.40 0.084 2748 207.9 - - 2791 - 194.7 183.52 1.290 1824 -4.3 0.351 - - - - - - - - -
12321 934.7 15.0 286 12330 roll 1.00 - - 2748 - 3.28 0.187 1382 -429.6 194.7 - - 1809 - - - - - - - - - - -
12360 928.8 13.6 286 12369 done 1.00 - - 2748 - 3.30 0.170 2814 433.9 194.7 - - 1808 - - - - - - - - - - -
12682 883.9 13.9 292 12688 done 1.00 - - 2748 - - - 2814 - 194.7 - - 1806 - - - - - - - - - - -
12982 843.3 13.5 297 12990 roll 1.00 - - 2748 - 2.38 0.132 3962 482.4 194.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
13027 837.1 13.8 297 13035 done 1.00 - - 2748 - 2.30 0.089 2784 -512.2 194.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
13347 793.5 13.7 303 13352 done 1.00 - - 2748 - - - 2784 - 194.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
13648 752.2 13.8 308 13653 done 1.00 - - 2748 - - - 2784 - 194.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
13950 711.6 13.4 313 13959 roll 1.00 - - 2749 - 2.53 0.067 1381 -554.5 194.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
13995 705.5 12.4 313 14003 done 1.00 - - 2748 - 2.60 0.058 2818 552.7 194.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
14310 664.1 13.2 319 14319 roll 1.00 - - 2749 - 2.12 0.084 3953 535.4 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
14360 657.0 14.0 319 14368 done 1.00 - - 2748 - 2.08 0.046 2776 -565.9 194.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
14668 614.3 13.8 324 14677 roll 1.00 - - 2749 - 2.45 0.060 1390 -565.7 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
14719 607.7 12.3 324 14727 done 1.00 - - 2749 - 2.53 0.051 2810 561.3 194.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
15033 567.2 12.9 330 15042 roll 1.00 - - 2748 - 2.12 0.070 3951 538.2 194.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
15099 558.2 13.8 331 15107 done 1.00 - - 2749 - 2.03 0.044 2785 -574.4 194.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
15467 510.1 13.0 337 15472 done 1.00 - - 2749 - - - 2784 - 194.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
15768 473.7 12.0 342 15769 done 1.00 - - 2749 - - - 2784 - 194.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
16070 440.9 10.6 347 16074 roll 1.00 - - 2749 - 2.17 0.065 3952 538.2 194.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
16091 438.2 11.8 347 16096 done 1.00 - - 2749 - 2.03 0.044 2805 -565.0 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
16435 397.4 11.9 353 16436 done 1.00 - - 2749 - - - 2805 - 194.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
16737 363.0 11.5 358 16738 done 1.00 - - 2749 - - - 2805 - 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
17038 329.1 11.0 363 17039 done 1.00 - - 2749 - - - 2805 - 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
17340 302.4 8.7 368 17345 roll 1.00 - - 2751 - 2.50 0.053 1387 -567.2 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
17366 300.1 9.8 368 17371 done 1.00 - - 2749 - 2.50 0.046 2806 567.6 194.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
17677 271.7 9.2 378 17682 roll 1.00 - - 2749 - 2.08 0.062 3947 548.6 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
17741 264.9 9.2 380 17745 done 1.00 - - 2748 - 2.03 0.041 2778 -575.9 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
18076 231.5 9.6 391 18080 roll 1.00 - - 2749 - 2.40 0.049 1402 -573.3 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
18145 224.9 8.7 393 18149 done 1.00 - - 2752 - 2.45 0.044 2800 570.6 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
18475 197.0 7.9 404 18480 roll 1.00 - - 2749 - 2.08 0.060 3950 552.9 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
18507 194.5 8.4 405 18511 done 1.00 - - 2749 - 2.00 0.040 2784 -583.0 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
18842 171.2 7.0 416 18873 roll 1.04 - - 2749 - 2.45 0.046 1404 -563.3 224.9 23.75 0.716 1701 -4.2 0.106 - - - - - - - - -
18905 165.7 8.9 418 18908 done 1.04 - - 2749 - 2.42 0.042 2809 580.6 224.9 - - 1699 - - - - - - - - - - -
19239 136.9 7.7 429 19249 roll 1.04 - - 2749 - 2.08 0.058 3948 547.6 229.5 5.82 0.557 1682 -2.9 0.076 - - - - - - - - -
19346 127.4 8.0 432 19350 done 1.04 - - 2748 - 1.98 0.038 2789 -585.4 229.5 - - 1682 - - - - - - - - - - -
19670 102.9 6.2 443 19733 roll 1.11 0.10 0.100 2775 270.0 2.42 0.048 1409 -570.2 292.4 55.50 0.636 1425 -4.6 0.079 - - - - - - - - -
19779 94.2 8.9 449 19785 done 1.11 - - 2775 - 2.45 0.042 2806 570.2 292.4 - - 1422 - - - - - - - - - - -
19971 75.8 10.0 468 19975 roll 1.11 - - 2774 - 2.05 0.057 3949 557.6 292.4 - - 1421 - - - - - - - - - - -
20067 67.1 8.2 477 20071 done 1.11 - - 2775 - 1.95 0.038 2808 -585.1 292.4 - - 1419 - - - - - - - - - - -
20263 51.5 8.9 496 20264 done 1.11 - - 2775 - - - 2808 - 292.4 - - 1419 - - - - - - - - - - -
20450 34.7 8.7 514 20454 roll 1.11 - - 2776 - 2.45 0.052 1406 -572.2 292.4 - - 1419 - - - - - - - - - - -
20476 32.7 6.8 516 20514 done 1.15 - - 2775 - 2.42 0.041 2803 577.3 330.3 32.53 0.537 1270 -4.6 0.029 - - - - - - - - -
20699 15.7 7.6 543 20711 roll 1.16 - - 2776 - 2.05 0.058 3944 556.6 338.9 8.23 0.456 1235 -4.3 0.015 - - - - - - - - -
20731 13.2 8.0 549 20737 done 1.16 - - 2775 - 1.98 0.038 2799 -578.3 338.9 - - 1235 - - - - - - - - - - -
20801 7.7 7.4 562 20822 roll 1.18 - - 2775 - 2.50 0.054 1406 -557.2 354.2 14.57 0.482 1172 -4.3 0.007 - - - - - - - - -
20842 4.0 8.4 570 20848 done 1.18 - - 2775 - 2.45 0.044 2806 571.4 354.2 - - 1171 - - - - - - - - - - -
20856 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20856 begin surface coast
20893 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20893 begin surface
SM 0.84 - - - - -9.93 - - 371 - - - 2963 - 400.08 25.92 0.479 986 -7.1 0.001 - - - - - -