HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.17 of 91.80 AH used of 24V (93.28% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 3.70 of 61.20 AH used of 10V (93.96% remains)
• Surface angle -67.4 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 54 VBD -1.40 - - 53 - - - 2308 - -117.2 -40.15 - 2115 - - - - - - - - - - -
55 - -5.0 4 98 roll -1.40 12.07 0.135 2276 184.2 2.60 0.058 890 -545.4 -117.3 -23.48 - 3021 -38.6 - - - - - - - - - -
339 - -21.4 42 343 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.033 2296 562.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
649 - -16.6 82 653 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.047 895 -549.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
789 - -17.3 96 793 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.035 2304 563.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1109 - -14.9 113 1113 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.048 892 -547.3 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1219 - -14.5 118 1223 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.036 2297 562.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1529 - -14.0 134 1533 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.050 893 -544.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1639 - -14.1 139 1643 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.038 2295 560.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1969 - -13.0 153 1973 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.052 890 -544.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2129 - -13.9 157 2133 done -1.40 - - 2276 - 2.53 0.041 2299 556.9 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2449 - -13.6 165 2453 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.056 895 -540.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2499 - -12.8 166 2502 done -1.40 - - 2276 - 2.55 0.044 2300 551.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2809 - -11.3 174 2847 done -1.40 - - 2276 - - - 2300 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3169 - -10.5 183 3207 done -1.40 - - 2276 - - - 2300 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3529 - -11.1 192 3567 done -1.40 - - 2276 - - - 2300 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3889 - -11.3 201 3927 done -1.40 - - 2276 - - - 2300 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4249 - -10.5 210 4253 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.071 899 -524.7 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4344 - -10.6 212 4348 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.055 2285 537.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4649 - -9.9 220 4653 roll -1.40 - - 2276 - 2.65 0.073 896 -524.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
4754 - -10.7 222 4758 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.056 2293 537.3 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5089 - -10.0 231 5127 done -1.40 - - 2276 - - - 2293 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
5449 - -10.6 240 5488 done -1.40 - - 2276 - - - 2293 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
5809 - -10.6 249 5847 done -1.40 - - 2276 - - - 2293 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6169 - -10.6 258 6207 done -1.40 - - 2276 - - - 2293 - -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6529 - -9.8 267 6567 done -1.40 - - 2276 - - - 2293 - -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6889 - -9.5 276 6927 done -1.40 - - 2276 - - - 2293 - -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
7249 - -9.0 285 7253 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.078 895 -517.8 -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7309 - -10.0 286 7313 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.062 2294 531.9 -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7649 - -9.3 295 7688 done -1.40 - - 2276 - - - 2294 - -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8009 - -9.0 304 8047 done -1.40 - - 2276 - - - 2294 - -117.3 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8369 - -8.5 313 8407 done -1.40 - - 2276 - - - 2294 - -117.3 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8490 - 8.6 316 8608 done -0.32 1.23 0.133 2510 190.2 - - 2294 - - 94.28 1.473 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8609 - 2.9 319 8713 done 1.40 1.90 0.100 2882 195.8 - - 2294 - 117.3 98.97 1.493 2061 -4.8 - - - - - - - - - -
9049 - 11.2 330 9088 done 1.40 - - 2883 - - - 2294 - 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9409 - 11.3 339 9413 roll 1.40 - - 2882 - 2.75 0.078 894 -509.1 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9474 - 12.6 340 9478 done 1.40 - - 2882 - 2.67 0.061 2298 525.8 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9809 - 10.7 349 9813 roll 1.40 - - 2882 - 2.75 0.077 3711 513.8 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9859 - 12.1 350 9863 done 1.40 - - 2883 - 2.65 0.058 2310 -528.7 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10169 - 10.0 358 10173 roll 1.40 - - 2883 - 2.75 0.079 890 -516.4 117.7 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10224 - 10.3 359 10228 done 1.40 - - 2883 - 2.65 0.058 2294 529.8 117.7 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10529 - 9.2 367 10568 done 1.40 - - 2882 - - - 2294 - 132.0 11.12 1.440 2002 -5.0 - - - - - - - - - -
10889 - 10.2 376 10927 done 1.42 - - 2882 - - - 2296 - 132.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
11249 - 10.7 385 11288 done 1.42 - - 2883 - - - 2298 - 132.0 - - 2000 - - - - - - - - - - -
11609 - 10.9 394 11647 done 1.42 - - 2882 - - - 2298 - 132.0 - - 1999 - - - - - - - - - - -
11969 - 11.3 403 11973 roll 1.42 - - 2883 - 2.70 0.071 3712 523.7 132.0 - - 1999 - - - - - - - - - - -
12039 - 10.7 404 12043 done 1.42 - - 2883 - 2.63 0.053 2300 -536.9 132.0 - - 1998 - - - - - - - - - - -
12369 - 8.7 413 12393 roll 1.42 - - 2883 - 2.75 0.074 890 -512.7 154.6 17.42 1.285 1909 -5.1 - - - - - - - - - -
12454 - 11.0 415 12458 done 1.44 - - 2882 - 2.65 0.054 2299 531.7 154.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
12769 - 10.3 423 12773 roll 1.44 - - 2883 - 2.72 0.072 889 -518.4 154.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
12799 - 13.4 423 12803 done 1.44 - - 2883 - 2.63 0.052 2294 534.2 154.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
13129 - 9.9 432 13133 roll 1.44 - - 2882 - 2.70 0.071 891 -519.6 156.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
13179 - 9.9 433 13188 done 1.44 - - 2883 - 2.60 0.052 2291 538.5 157.9 2.78 1.367 1896 -4.3 - - - - - - - - - -
13489 - 9.5 441 13503 roll 1.44 - - 2882 - 2.72 0.070 3712 522.4 166.7 7.22 1.259 1860 -5.0 - - - - - - - - - -
13549 - 10.6 442 13553 done 1.45 - - 2883 - 2.63 0.050 2305 -535.0 166.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13889 - 9.4 451 13928 done 1.45 - - 2883 - - - 2305 - 176.5 7.53 1.222 1820 -5.3 - - - - - - - - - -
14249 - 8.8 460 14273 roll 1.46 - - 2883 - 2.75 0.067 890 -514.5 197.9 16.65 1.143 1733 -5.2 - - - - - - - - - -
14369 - 12.2 463 14373 done 1.49 0.10 0.090 2910 270.0 2.63 0.048 2305 538.0 197.9 - - 1733 - - - - - - - - - - -
14689 - 12.1 471 14727 done 1.49 - - 2910 - - - 2305 - 197.9 - - 1733 - - - - - - - - - - -
15049 - 11.0 480 15053 roll 1.49 - - 2910 - 2.65 0.065 3712 530.9 197.9 - - 1733 - - - - - - - - - - -
15109 - 10.7 481 15113 done 1.49 - - 2909 - 2.58 0.044 2303 -546.1 197.9 - - 1733 - - - - - - - - - - -
15429 - 11.2 492 15433 roll 1.49 - - 2910 - 2.63 0.061 892 -536.5 197.9 - - 1733 - - - - - - - - - - -
15529 - 11.0 497 15533 done 1.49 - - 2909 - 2.58 0.043 2310 549.6 197.9 - - 1733 - - - - - - - - - - -
15849 - 8.8 513 15869 roll 1.49 - - 2909 - 2.70 0.056 892 -525.2 218.3 15.85 0.968 1651 -5.2 - - - - - - - - - -
15934 - 11.4 517 15938 done 1.51 - - 2909 - 2.58 0.041 2299 545.3 218.3 - - 1650 - - - - - - - - - - -
16249 - 10.8 533 16253 roll 1.51 - - 2909 - 2.60 0.056 3709 542.3 218.3 - - 1650 - - - - - - - - - - -
16354 - 9.5 538 16368 done 1.51 - - 2909 - 2.55 0.039 2301 -552.2 226.6 6.25 0.954 1615 -5.6 - - - - - - - - - -
16669 - 9.4 554 16683 roll 1.52 - - 2909 - 2.63 0.059 891 -536.1 237.4 8.15 0.894 1572 -5.3 - - - - - - - - - -
16744 - 9.9 557 16748 done 1.53 - - 2909 - 2.55 0.038 2302 553.3 239.5 - - 1572 - - - - - - - - - - -
17049 - 11.1 585 17058 done 1.53 - - 2909 - - - 2302 - 239.5 - - 1572 - - - - - - - - - - -
17359 - 9.0 616 17378 done 1.53 - - 2910 - - - 2302 - 256.3 14.90 0.772 1495 -5.2 - - - - - - - - - -
17679 - 9.6 662 17689 roll 1.55 - - 2909 - 2.58 0.052 3705 543.8 263.3 5.38 0.775 1466 -5.4 - - - - - - - - - -
17774 - 10.2 681 17779 done 1.56 - - 2909 - 2.50 0.035 2302 -561.2 263.3 - - 1466 - - - - - - - - - - -
18084 - 8.4 732 18113 done 1.56 - - 2909 - - - 2302 - 290.2 21.05 0.686 1356 -5.2 - - - - - - - - - -