HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.21 of 91.80 AH used of 24V (95.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.21 of 61.20 AH used of 10V (98.03% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 73 VBD -1.29 - - 47 - - - 2291 - -146.6 -60.92 - 2369 - - - - - - - - - - -
74 - -6.8 6 113 roll -1.29 12.02 0.181 2083 169.4 2.72 0.104 3713 522.8 -146.6 -19.77 - 3146 -39.3 - - - - - - - - - -
217 - -23.7 21 222 done -1.29 - - 2083 - 2.65 0.075 2310 -529.4 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
522 - -26.3 66 532 done -1.29 - - 2083 - - - 2310 - -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
833 - -22.8 87 852 done -1.29 - - 2082 - - - 2310 - -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
1152 - -20.9 103 1157 roll -1.29 - - 2083 - 2.72 0.097 3707 513.6 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
1237 - -19.0 107 1242 done -1.29 - - 2083 - 2.63 0.081 2294 -537.3 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
1572 - -19.0 118 1611 done -1.29 - - 2083 - - - 2292 - -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1932 - -18.6 127 1937 roll -1.29 - - 2083 - 2.83 0.114 3707 500.0 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2022 - -17.3 129 2027 done -1.29 - - 2083 - 2.67 0.091 2310 -523.2 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2332 - -16.8 137 2371 done -1.29 - - 2082 - - - 2309 - -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
2692 - -16.8 146 2697 roll -1.29 - - 2082 - 2.83 0.119 3709 494.7 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
2727 - -17.0 146 2732 done -1.29 - - 2083 - 2.78 0.103 2303 -505.8 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
3052 - -14.9 155 3057 roll -1.29 - - 2083 - 2.85 0.122 3708 493.0 -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
3117 - -15.1 156 3122 done -1.29 - - 2083 - 2.78 0.108 2305 -504.7 -146.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
3452 - -14.5 165 3492 done -1.29 - - 2083 - - - 2305 - -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
3812 - -14.1 174 3817 roll -1.29 - - 2082 - 2.88 0.129 3704 485.8 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
3902 - -15.1 176 3907 done -1.29 - - 2083 - 2.80 0.114 2304 -500.0 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4212 - -13.7 184 4217 roll -1.29 - - 2082 - 2.92 0.133 3707 480.5 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4252 - -14.4 185 4257 done -1.29 - - 2083 - 2.83 0.116 2307 -494.7 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4572 - -13.7 193 4611 done -1.29 - - 2083 - - - 2305 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
4932 - -13.0 202 4937 roll -1.29 - - 2083 - 2.90 0.133 3702 481.7 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
4972 - -13.8 203 4977 done -1.29 - - 2083 - 2.83 0.115 2298 -496.1 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
5292 - -12.4 211 5331 done -1.29 - - 2083 - - - 2296 - -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
5652 - -12.9 220 5657 roll -1.29 - - 2083 - 2.92 0.136 3703 481.8 -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
5742 - -13.9 222 5747 done -1.29 - - 2083 - 2.80 0.114 2301 -500.7 -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
5893 - 13.5 226 6052 done -0.31 1.08 0.119 2297 198.1 - - 2301 - - 129.65 1.465 2547 -4.5 - - - - - - - - - -
6053 - 3.7 230 6192 roll 1.29 1.75 0.097 2648 200.6 3.10 0.158 937 -440.0 146.6 131.60 1.423 1949 -4.5 - - - - - - - - - -
6217 - 9.0 234 6242 done 1.29 - - 2648 - 2.95 0.117 2338 474.9 168.5 19.52 1.427 1859 -4.6 - - - - - - - - - -
6572 - 9.7 243 6582 roll 1.31 - - 2648 - 3.05 0.140 3761 466.6 175.4 5.40 1.506 1832 -5.0 - - - - - - - - - -
6672 - 11.0 245 6677 done 1.32 - - 2648 - 2.85 0.109 2347 -496.1 175.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
7012 - 9.4 254 7032 roll 1.32 - - 2648 - 3.05 0.134 3763 464.3 189.3 11.43 1.480 1775 -5.0 - - - - - - - - - -
7147 - 11.1 257 7152 done 1.34 - - 2648 - 2.85 0.109 2353 -494.7 189.3 - - 1774 - - - - - - - - - - -
7452 - 9.8 265 7492 done 1.34 - - 2648 - - - 2353 - 194.4 4.50 1.525 1754 -4.4 - - - - - - - - - -
7812 - 10.3 274 7817 roll 1.34 - - 2648 - 2.95 0.133 3761 477.3 194.4 - - 1753 - - - - - - - - - - -
7957 - 11.6 277 7962 done 1.34 - - 2648 - 2.83 0.107 2352 -497.9 194.4 - - 1753 - - - - - - - - - - -
8292 - 10.1 286 8297 roll 1.34 - - 2648 - 2.95 0.133 3761 477.6 194.4 - - 1753 - - - - - - - - - - -
8347 - 11.1 287 8352 done 1.34 - - 2648 - 2.83 0.107 2349 -498.9 194.4 - - 1752 - - - - - - - - - - -
8652 - 9.4 295 8667 roll 1.34 - - 2648 - 3.03 0.130 3766 467.7 208.0 11.32 1.420 1697 -4.9 - - - - - - - - - -
8732 - 11.8 297 8737 done 1.36 - - 2647 - 2.83 0.107 2355 -498.6 208.0 - - 1697 - - - - - - - - - - -
9052 - 9.7 305 9062 roll 1.36 - - 2648 - 2.95 0.131 3766 478.3 213.6 4.40 1.446 1676 -4.8 - - - - - - - - - -
9137 - 11.4 307 9142 done 1.36 - - 2648 - 2.83 0.105 2352 -499.6 213.6 - - 1675 - - - - - - - - - - -
9452 - 10.0 315 9457 roll 1.36 - - 2648 - 2.92 0.130 3755 480.5 214.1 - - 1675 - - - - - - - - - - -
9507 - 11.3 316 9512 done 1.36 - - 2648 - 2.80 0.104 2349 -502.1 214.1 - - 1675 - - - - - - - - - - -
9812 - 9.8 324 9822 roll 1.36 - - 2648 - 2.92 0.130 3761 483.6 217.6 3.40 1.434 1658 -5.0 - - - - - - - - - -
9852 - 11.3 325 9857 done 1.37 - - 2648 - 2.83 0.102 2349 -498.9 217.6 - - 1658 - - - - - - - - - - -
10172 - 9.3 333 10192 roll 1.37 - - 2648 - 3.00 0.128 3762 471.0 232.5 12.07 1.328 1599 -4.9 - - - - - - - - - -
10297 - 11.5 336 10302 done 1.38 0.08 0.045 2681 412.5 2.80 0.102 2346 -505.7 232.5 - - 1599 - - - - - - - - - - -
10612 - 10.6 344 10617 roll 1.38 - - 2681 - 2.92 0.127 3761 484.6 232.5 - - 1598 - - - - - - - - - - -
10657 - 12.7 345 10662 done 1.38 - - 2681 - 2.78 0.099 2352 -506.8 232.5 - - 1598 - - - - - - - - - - -
10972 - 11.2 353 10977 roll 1.38 - - 2681 - 2.90 0.125 3763 486.6 232.5 - - 1598 - - - - - - - - - - -
11052 - 13.1 355 11057 done 1.38 - - 2681 - 2.75 0.099 2355 -512.0 232.5 - - 1598 - - - - - - - - - - -
11372 - 11.9 363 11377 roll 1.38 - - 2681 - 2.88 0.122 3760 487.8 232.5 - - 1598 - - - - - - - - - - -
11402 - 13.1 363 11407 done 1.38 - - 2681 - 2.72 0.097 2356 -516.2 232.5 - - 1598 - - - - - - - - - - -
11732 - 10.8 372 11737 roll 1.38 - - 2681 - 2.85 0.122 3755 490.9 232.5 - - 1598 - - - - - - - - - - -
11822 - 12.0 374 11827 done 1.38 - - 2681 - 2.75 0.095 2349 -511.3 232.5 - - 1598 - - - - - - - - - - -
12132 - 10.0 382 12137 roll 1.38 - - 2681 - 2.88 0.121 3758 489.2 233.2 - - 1598 - - - - - - - - - - -
12172 - 10.5 383 12177 done 1.38 - - 2681 - 2.72 0.094 2351 -517.3 233.2 - - 1598 - - - - - - - - - - -
12492 - 10.9 391 12531 done 1.38 - - 2681 - - - 2351 - 233.2 - - 1598 - - - - - - - - - - -
12852 - 10.3 400 12857 roll 1.38 - - 2681 - 2.85 0.116 3764 495.8 233.2 - - 1598 - - - - - - - - - - -
13012 - 10.9 407 13017 done 1.38 - - 2681 - 2.72 0.091 2351 -519.5 233.2 - - 1598 - - - - - - - - - - -
13332 - 8.7 423 13372 done 1.38 - - 2681 - - - 2351 - 262.0 24.38 1.001 1478 -4.9 - - - - - - - - - -
13672 - 9.5 440 13687 roll 1.42 - - 2681 - 2.83 0.107 3763 498.9 273.2 8.73 1.001 1433 -5.2 - - - - - - - - - -
13747 - 12.5 443 13752 done 1.43 - - 2681 - 2.70 0.084 2355 -521.5 273.2 - - 1433 - - - - - - - - - - -
14052 - 11.5 459 14057 roll 1.43 - - 2681 - 2.80 0.102 3764 503.2 273.2 - - 1433 - - - - - - - - - - -
14092 - 11.8 461 14097 done 1.43 - - 2681 - 2.67 0.081 2350 -529.6 273.2 - - 1433 - - - - - - - - - - -
14402 - 9.5 481 14412 done 1.43 - - 2681 - - - 2351 - 284.0 8.38 0.907 1388 -5.4 - - - - - - - - - -
14712 - 9.4 512 14732 done 1.44 - - 2681 - - - 2350 - 296.5 10.07 0.856 1337 -5.1 - - - - - - - - - -
15032 - 9.3 544 15047 done 1.45 - - 2681 - - - 2350 - 312.1 13.23 0.805 1273 -4.8 - - - - - - - - - -
15347 - 9.4 607 15362 done 1.47 - - 2681 - - - 2350 - 324.3 9.80 0.776 1223 -5.1 - - - - - - - - - -
15662 - 8.2 650 15702 done 1.48 - - 2681 - - - 2350 - 364.4 31.20 0.711 1060 -5.2 - - - - - - - - - -