prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.31 of 350.00 AH used of 24V (98.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -68.0 deg, depth 1.20 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.498 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 3 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 101 | done | -0.80 | - | - | 202 | - | - | - | 2401 | - | -146.6 | -80.35 | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 |
| 104 | 3.1 | -5.8 | 15 | 122 | roll | -0.80 | 10.23 | 0.420 | 2371 | 212.0 | 2.38 | 0.090 | 1019 | -580.7 | -146.6 | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.56 | - |
| 160 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 160 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 166 | 16.4 | -16.9 | 27 | 250 | done | -0.21 | 0.75 | 0.275 | 2560 | 252.0 | - | - | 2414 | - | - | 78.95 | 0.207 | 2988 | -7.6 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - | 14.44 |
| 252 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 252 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 253 | 24.1 | - | 42 | 341 | roll | 0.80 | 1.08 | 0.197 | 2882 | 298.1 | 2.38 | 0.099 | 3784 | 575.6 | 146.6 | 78.00 | 0.216 | 2391 | -7.7 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.44 | 14.40 |
| 571 | 4.0 | 8.6 | 114 | 578 | done | 0.80 | - | - | 2886 | - | 2.25 | 0.063 | 2404 | -613.3 | 146.6 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 595 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 595 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 621 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 621 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.31 | - | - | - | - | -7.53 | 7.82 | 0.086 | 203 | 26.0 | - | - | 2404 | - | 350.04 | 102.03 | 0.138 | 1561 | 15.3 | -0.015 | - | - | - | - | - | - | |||