DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.00 of 350.00 AH used of 24V (97.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.0 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -8.919 cm/s
• No surface pump (final VBD was 353.97, SM_CC=349.6098)
• GPS1 time: 95 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 86 VBD -1.42 - - 123 - - - 2115 - -136.9 -64.93 - 2548 - - - - - - - - - - -
92 3.3 -3.1 11 131 roll -1.42 11.10 0.454 2353 200.9 2.83 0.196 3534 501.4 -136.9 -20.08 - 3327 -38.8 - - - - - - - 14.32 14.42 14.69
321 41.1 -11.4 53 328 done -1.42 - - 2353 - 2.60 0.118 2112 -546.9 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.53 -
638 77.9 -12.9 114 645 roll -1.42 - - 2343 - 2.80 0.179 3535 508.2 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.55 -
710 87.4 -13.8 127 718 done -1.42 0.12 0.313 2368 208.3 2.58 0.114 2112 -551.6 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - 14.52 14.60 -
1023 126.8 -12.7 167 1029 done -1.42 - - 2368 - - - 2112 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
1338 166.9 -13.2 198 1344 done -1.42 - - 2368 - - - 2112 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
1645 207.7 -13.1 229 1654 roll -1.42 - - 2368 - 2.60 0.155 705 -541.2 -136.9 - - 3328 - - - - - - - - - 14.67 -
1693 213.6 -13.4 233 1700 done -1.42 - - 2360 - 2.67 0.161 2124 531.5 -136.9 - - 3328 - - - - - - - - - 14.67 -
2001 252.9 -11.8 264 2007 done -1.42 - - 2360 - - - 2123 - -136.9 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2316 290.0 -12.1 295 2324 roll -1.42 - - 2360 - 2.62 0.154 704 -541.6 -136.9 - - 3327 - - - - - - - - - 14.71 -
2360 295.9 -12.1 299 2368 done -1.42 - - 2351 - 2.65 0.162 2119 534.0 -136.9 - - 3327 - - - - - - - - - 14.69 -
2672 330.9 -10.9 330 2680 roll -1.42 - - 2341 - 2.67 0.171 3532 529.2 -136.9 - - 3327 - - - - - - - - - 14.70 -
2729 336.9 -11.0 335 2736 done -1.42 0.12 0.320 2365 200.0 2.55 0.113 2120 -553.7 -136.9 - - 3327 - - - - - - - - 14.66 14.75 -
3037 367.1 -9.1 366 3043 done -1.42 - - 2366 - - - 2120 - -136.9 - - 3327 - - - - - - - - - - -
3352 396.6 -9.5 397 3358 done -1.42 - - 2365 - - - 2120 - -136.9 - - 3327 - - - - - - - - - - -
3659 426.9 -10.0 410 3660 done -1.42 - - 2366 - - - 2120 - -136.9 - - 3327 - - - - - - - - - - -
3959 458.0 -10.3 420 3960 done -1.42 - - 2366 - - - 2120 - -136.9 - - 3327 - - - - - - - - - - -
4259 488.2 -10.2 430 4265 roll -1.42 - - 2356 - 2.62 0.178 3524 535.9 -136.9 - - 3327 - - - - - - - - - 14.77 -
4314 491.5 -10.3 431 4321 done -1.42 - - 2356 - 2.53 0.117 2111 -558.5 -136.9 - - 3327 - - - - - - - - - 14.81 -
4622 525.8 -10.4 442 4627 roll -1.42 - - 2356 - 2.53 0.152 714 -552.2 -136.9 - - 3327 - - - - - - - - - 14.79 -
4653 529.2 -10.3 443 4659 done -1.42 0.05 0.316 2362 120.0 2.62 0.160 2122 537.4 -136.9 - - 3327 - - - - - - - - 14.72 14.78 -
4985 562.4 -9.9 454 4991 roll -1.42 - - 2353 - 2.65 0.174 3531 531.7 -136.9 - - 3327 - - - - - - - - - 14.78 -
5010 562.4 -9.9 454 5017 done -1.42 - - 2353 - 2.53 0.115 2111 -561.3 -136.9 - - 3328 - - - - - - - - - 14.83 -
5317 596.4 -10.2 465 5318 done -1.42 - - 2353 - - - 2111 - -136.9 - - 3326 - - - - - - - - - - -
5617 626.9 -10.3 475 5623 roll -1.42 - - 2344 - 2.72 0.176 3538 524.6 -136.9 - - 3327 - - - - - - - - - 14.80 -
5656 630.1 -10.3 476 5662 done -1.42 0.08 0.292 2363 237.5 2.50 0.113 2116 -568.8 -136.9 - - 3328 - - - - - - - - 14.76 14.84 -
5978 662.6 -9.9 487 5979 done -1.42 - - 2363 - - - 2116 - -136.9 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6278 692.0 -9.7 497 6279 done -1.42 - - 2363 - - - 2116 - -136.9 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6578 721.2 -9.9 507 6584 roll -1.42 - - 2363 - 2.58 0.154 705 -546.9 -136.9 - - 3328 - - - - - - - - - 14.83 -
6618 724.3 -9.9 508 6623 done -1.42 - - 2357 - 2.62 0.163 2118 539.3 -136.9 - - 3327 - - - - - - - - - 14.81 -
6940 757.0 -9.9 519 6941 done -1.42 - - 2357 - - - 2118 - -136.9 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7240 786.6 -10.0 529 7241 done -1.42 - - 2357 - - - 2118 - -136.9 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7540 816.2 -9.9 539 7541 done -1.42 - - 2357 - - - 2118 - -136.9 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7840 845.9 -9.7 549 7841 done -1.42 - - 2357 - - - 2118 - -136.9 - - 3327 - - - - - - - - - - -
8140 874.5 -9.4 559 8141 done -1.42 - - 2356 - - - 2118 - -136.9 - - 3327 - - - - - - - - - - -
8440 902.6 -9.3 569 8446 roll -1.42 - - 2357 - 2.58 0.155 708 -546.5 -136.9 - - 3327 - - - - - - - - - 14.85 -
8467 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8467 begin apogee
8482 905.6 -9.4 570 8635 done -0.38 0.88 0.268 2594 269.3 - - 2209 - - 141.40 2.633 2773 -3.9 0.258 - - - - - - 14.81 - 12.93
8636 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8636 begin climb
8641 910.7 - 575 8806 done 1.42 1.35 0.174 2989 292.6 - - 2209 - 136.9 154.38 2.585 2214 -3.6 0.244 - - - - - - 13.78 - 12.80
9132 862.2 11.4 592 9133 done 1.42 - - 2989 - - - 2208 - 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
9433 828.6 11.2 602 9434 done 1.42 - - 2989 - - - 2208 - 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
9732 794.8 11.2 612 9733 done 1.42 - - 2989 - - - 2208 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
10033 761.0 11.2 622 10034 done 1.42 - - 2989 - - - 2208 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10332 727.1 11.3 632 10333 done 1.42 - - 2989 - - - 2208 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10632 693.7 11.2 642 10634 done 1.42 - - 2989 - - - 2209 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10932 660.6 11.1 652 10933 done 1.42 - - 2989 - - - 2209 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
11233 628.3 10.7 662 11234 done 1.42 - - 2989 - - - 2209 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
11532 596.6 10.5 672 11538 roll 1.42 - - 2999 - 2.62 0.153 791 -541.2 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.74 -
11566 593.2 10.7 673 11572 done 1.42 - - 2999 - 2.58 0.146 2198 545.3 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.75 -
11893 556.7 11.2 684 11899 roll 1.42 - - 2999 - 2.67 0.168 3612 529.6 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.75 -
11958 549.1 11.6 686 11964 done 1.42 0.05 0.304 2996 -60.0 2.53 0.117 2197 -559.3 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.70 14.78 -
12285 512.1 11.2 697 12291 roll 1.42 - - 3005 - 2.58 0.151 793 -544.2 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.77 -
12325 508.6 11.3 698 12331 done 1.42 - - 3005 - 2.55 0.144 2197 550.6 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.78 -
12647 470.7 11.4 709 12652 roll 1.42 - - 3005 - 2.65 0.163 3611 533.6 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.77 -
12696 466.9 11.5 710 12705 done 1.42 0.08 0.301 2996 -112.5 2.50 0.114 2199 -564.8 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.72 14.79 -
13008 429.8 11.0 721 13014 roll 1.42 - - 3004 - 2.55 0.146 787 -553.7 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.81 -
13073 422.7 11.4 723 13078 done 1.42 - - 3005 - 2.58 0.139 2200 547.7 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.79 -
13390 384.5 12.1 741 13399 roll 1.42 - - 3004 - 2.62 0.163 3612 538.9 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.78 -
13486 371.8 13.5 750 13495 done 1.42 0.08 0.304 2995 -112.5 2.50 0.113 2198 -565.6 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.73 14.81 -
13796 335.3 11.3 781 13802 done 1.42 - - 2996 - - - 2198 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14111 302.1 10.3 812 14120 roll 1.42 - - 3005 - 2.55 0.148 786 -553.7 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.78 -
14159 296.8 10.3 816 14166 done 1.42 - - 3004 - 2.60 0.142 2209 547.3 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.79 -
14466 265.2 10.1 847 14472 done 1.42 - - 3004 - - - 2209 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14783 232.9 10.5 878 14789 done 1.42 - - 3004 - - - 2209 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15094 200.8 10.1 909 15104 roll 1.42 - - 3015 - 2.60 0.151 790 -545.8 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.78 -
15133 196.6 10.4 912 15140 done 1.42 0.12 0.308 2988 -225.0 2.62 0.147 2205 540.1 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.74 14.79 -
15441 166.5 9.8 943 15450 roll 1.42 - - 2988 - 2.62 0.164 3609 535.9 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.77 -
15545 155.8 10.4 953 15554 done 1.42 - - 2997 - 2.50 0.115 2197 -564.8 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.80 -
15856 128.0 8.7 984 15864 roll 1.43 - - 3007 - 2.53 0.149 793 -554.9 142.1 - - 2197 - - - - - - - - - 14.77 -
15963 119.3 8.4 994 15979 done 1.44 - - 3007 - 2.55 0.145 2200 551.8 152.8 7.32 1.613 2149 -6.6 0.093 - - - - - - - 14.78 14.17
16283 92.8 8.2 1034 16296 done 1.46 - - 3007 - - - 2200 - 169.8 9.65 0.467 2078 -7.4 0.280 - - - - - - - - 14.57
16606 62.5 9.7 1096 16612 done 1.46 - - 3007 - - - 2200 - 169.8 - - 2076 - - - - - - - - - - -
16923 34.3 9.5 1157 16930 roll 1.46 - - 3017 - 2.60 0.151 789 -542.7 169.8 - - 2075 - - - - - - - - - 14.71 -
16977 29.1 10.0 1166 16984 done 1.46 - - 3017 - 2.62 0.148 2209 542.0 169.8 - - 2075 - - - - - - - - - 14.71 -
17300 14.7 1.0 1227 17405 roll 1.68 0.10 0.187 3053 360.0 2.70 0.165 3615 520.7 349.9 96.12 0.223 1344 -7.6 0.096 - - - - - - 14.76 14.56 14.54
17459 4.2 13.4 1253 17467 done 1.68 - - 3063 - 2.58 0.113 2193 -551.2 349.9 - - 1334 - - - - - - - - - 14.61 -
17472 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17472 begin surface coast
17493 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17493 begin surface
SM 1.98 - - - - -11.62 8.55 0.093 136 -342.3 0.15 0.175 2117 -506.7 353.97 - - 1330 - - - - - - - -