NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.86 of 150.00 AH used of 24V (96.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.61 of 100.00 AH used of 10V (96.39% remains)
• Surface angle -76.9 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 366.72, SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 88 VBD -0.48 - - 128 - - - 2165 - -146.0 -68.85 - 3006 - - - - - - - - - - -
92 3.5 -6.7 11 115 roll -0.48 11.40 0.231 3023 253.9 2.35 0.075 3584 603.8 -146.0 -6.85 - 3393 -56.5 - - - - - - - 25.34 25.56 25.87
224 35.1 -13.6 36 231 done -0.48 - - 3023 - 2.22 0.044 2170 -636.9 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - 25.69 -
553 81.1 -13.3 101 561 roll -0.48 - - 3023 - 2.17 0.051 777 -641.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - 25.86 -
686 98.1 -13.5 126 693 done -0.48 - - 3014 - 2.20 0.050 2175 635.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - 25.91 -
997 135.7 -11.5 158 1006 roll -0.48 - - 3003 - 2.20 0.063 3589 642.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - 25.98 -
1070 143.9 -11.0 165 1080 done -0.48 0.10 0.122 3038 350.0 2.12 0.043 2169 -669.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 25.94 26.04 -
1379 171.1 -8.9 196 1389 roll -0.48 - - 3038 - 2.12 0.051 771 -659.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - 26.08 -
1433 176.0 -9.5 201 1442 done -0.48 - - 3030 - 2.12 0.050 2173 661.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - 26.08 -
1742 207.7 -10.6 232 1752 roll -0.48 - - 3020 - 2.20 0.064 3583 640.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - 26.10 -
1796 213.6 -11.4 237 1800 done -0.48 - - 3019 - 2.12 0.044 2174 -664.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - 26.16 -
2108 247.0 -10.1 268 2109 done -0.48 - - 3020 - - - 2171 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2411 276.1 -9.7 298 2420 roll -0.48 - - 3009 - 2.22 0.064 3585 636.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - 26.18 -
2436 278.6 -9.8 300 2444 done -0.48 0.08 0.125 3036 337.5 2.17 0.045 2170 -652.1 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 26.13 26.23 -
2744 305.9 -8.8 331 2745 done -0.48 - - 3036 - - - 2169 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3046 334.3 -9.9 361 3052 done -0.48 - - 3036 - - - 2169 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
3355 364.1 -9.7 392 3363 roll -0.48 - - 3028 - 2.20 0.065 3583 642.7 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 26.25 -
3407 369.1 -9.6 397 3417 done -0.48 - - 3028 - 2.12 0.045 2174 -664.6 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 26.31 -
3717 398.3 -8.7 428 3718 done -0.48 - - 3027 - - - 2174 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
4019 423.6 -8.4 458 4025 done -0.48 - - 3028 - - - 2174 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4329 448.6 -7.7 489 4339 roll -0.48 - - 3017 - 2.20 0.067 3584 640.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 26.30 -
4362 451.5 -7.9 492 4371 done -0.48 - - 3017 - 2.12 0.046 2175 -664.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - 26.34 -
4673 478.7 -9.3 523 4674 done -0.48 - - 3017 - - - 2175 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4975 506.4 -8.7 553 4984 roll -0.48 - - 3007 - 2.20 0.067 3584 640.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - 26.32 -
5018 510.9 -10.0 557 5028 done -0.48 0.12 0.145 3042 291.7 2.12 0.047 2170 -667.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - 26.27 26.36 -
5329 534.3 -7.4 588 5336 done -0.48 - - 3042 - - - 2170 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5641 556.5 -6.7 619 5649 roll -0.48 - - 3034 - 2.20 0.067 3587 644.1 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - 26.33 -
5666 558.3 -7.2 621 5673 done -0.48 - - 3034 - 2.17 0.047 2174 -651.2 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - 26.38 -
5973 581.6 -7.5 652 5982 roll -0.48 - - 3024 - 2.22 0.067 3583 634.7 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - 26.33 -
6015 585.0 -8.0 656 6024 done -0.48 - - 3023 - 2.12 0.047 2176 -663.7 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 26.39 -
6325 609.5 -7.8 679 6326 done -0.48 - - 3024 - - - 2176 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
6625 634.4 -8.3 689 6631 roll -0.48 - - 3013 - 2.22 0.068 3593 638.3 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 26.34 -
6668 636.9 -8.4 690 6673 done -0.48 - - 3013 - 2.15 0.047 2170 -661.9 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - 26.39 -
6980 664.7 -8.7 701 6982 done -0.48 - - 3013 - - - 2167 - -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
7281 691.9 -9.1 711 7287 roll -0.48 - - 3004 - 2.22 0.067 3585 638.7 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - 26.36 -
7310 694.8 -9.1 712 7317 done -0.48 0.12 0.145 3038 283.3 2.15 0.048 2167 -659.5 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - 26.31 26.41 -
7641 719.1 -7.3 723 7642 done -0.48 - - 3037 - - - 2165 - -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
7941 741.8 -7.7 733 7946 roll -0.48 - - 3030 - 2.22 0.069 3583 638.7 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - 26.36 -
8002 746.7 -7.9 735 8007 done -0.48 - - 3029 - 2.12 0.048 2171 -666.0 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - 26.41 -
8331 773.7 -8.1 746 8332 done -0.48 - - 3029 - - - 2168 - -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - - -
8631 797.2 -7.7 756 8636 roll -0.48 - - 3020 - 2.25 0.069 3589 631.6 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 26.36 -
8703 801.8 -7.6 758 8707 done -0.48 - - 3020 - 2.15 0.048 2166 -661.9 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 26.41 -
9016 826.5 -7.3 769 9017 done -0.48 - - 3020 - - - 2164 - -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - - -
9316 846.9 -6.8 779 9321 roll -0.48 - - 3010 - 2.22 0.069 3584 639.6 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 26.38 -
9384 851.1 -6.8 781 9389 done -0.48 0.12 0.142 3045 291.7 2.12 0.049 2174 -665.1 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - 26.34 26.43 -
9702 868.3 -5.4 792 9708 roll -0.48 - - 3037 - 2.20 0.070 3580 639.1 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 26.38 -
9732 870.2 -5.7 793 9738 done -0.48 - - 3037 - 2.12 0.049 2172 -664.2 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 26.43 -
10062 892.0 -7.1 804 10063 done -0.48 - - 3037 - - - 2171 - -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - - -
10362 915.2 -7.9 814 10368 roll -0.48 - - 3028 - 2.20 0.070 3580 640.5 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 26.37 -
10430 920.1 -7.9 816 10434 done -0.48 - - 3028 - 2.12 0.050 2175 -662.7 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 26.43 -
10747 948.6 -8.9 827 10753 roll -0.48 - - 3018 - 2.22 0.070 3586 635.6 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 26.37 -
10790 951.3 -8.9 828 10794 done -0.48 - - 3018 - 2.15 0.050 2172 -657.7 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 26.43 -
11102 979.0 -8.3 839 11108 roll -0.48 - - 3010 - 2.22 0.070 3582 635.1 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 26.37 -
11145 981.4 -8.1 840 11149 done -0.48 - - 3011 - 2.15 0.050 2165 -659.1 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 26.42 -
11244 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11245 begin apogee
11251 990.7 -8.0 844 11384 done -0.22 0.32 0.123 3120 340.6 - - 2309 - - 127.25 1.235 2794 -4.6 0.392 - - - - - - 26.34 - 23.49
11387 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11387 begin climb
11389 994.4 - 848 11528 done 0.48 0.68 0.086 3346 332.4 - - 2309 - 146.0 135.48 1.186 2198 -4.4 0.388 - - - - - - 24.44 - 23.26
11817 960.2 9.4 863 11823 roll 0.48 - - 3346 - 2.30 0.070 3701 605.2 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - 25.29 -
11870 957.1 9.6 864 11877 done 0.48 - - 3356 - 2.22 0.050 2308 -627.5 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - 25.39 -
12177 922.9 10.1 875 12178 done 0.48 - - 3355 - - - 2303 - 146.0 - - 2185 - - - - - - - - - - -
12477 894.6 9.3 885 12483 roll 0.48 - - 3356 - 2.28 0.070 3703 614.0 146.0 - - 2185 - - - - - - - - - 25.78 -
12510 891.4 9.6 886 12514 done 0.48 - - 3366 - 2.22 0.051 2297 -633.3 146.0 - - 2184 - - - - - - - - - 25.82 -
12832 858.5 10.3 897 12838 roll 0.48 - - 3366 - 2.33 0.070 3712 607.3 146.0 - - 2184 - - - - - - - - - 25.89 -
12863 855.3 10.3 898 12868 done 0.48 - - 3377 - 2.20 0.051 2302 -640.9 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - 25.94 -
13192 819.5 11.0 909 13198 roll 0.48 - - 3377 - 2.25 0.069 3703 622.7 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - 25.98 -
13230 815.9 11.3 910 13235 done 0.48 0.15 0.174 3350 -180.0 2.20 0.051 2291 -641.8 146.0 - - 2183 - - - - - - - - 25.90 26.03 -
13548 783.9 9.6 921 13554 roll 0.48 - - 3349 - 2.28 0.070 3703 619.3 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - 26.04 -
13616 776.9 10.5 923 13620 done 0.48 - - 3357 - 2.20 0.051 2291 -641.8 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - 26.09 -
13934 741.8 10.6 934 13935 done 0.48 - - 3357 - - - 2288 - 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - - -
14233 712.9 9.4 944 14239 roll 0.48 - - 3357 - 2.25 0.069 3703 628.9 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - 26.13 -
14276 709.7 9.6 945 14280 done 0.48 - - 3368 - 2.17 0.051 2298 -647.5 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.17 -
14588 678.3 9.3 956 14589 done 0.48 - - 3368 - - - 2295 - 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
14889 652.5 8.7 966 14894 roll 0.48 - - 3368 - 2.22 0.070 3706 635.6 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.19 -
14931 649.4 9.0 967 14936 done 0.48 - - 3378 - 2.17 0.050 2297 -649.3 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.22 -
15244 618.0 9.7 978 15249 roll 0.48 - - 3378 - 2.22 0.070 3701 632.4 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.21 -
15273 614.7 10.0 979 15280 done 0.48 0.15 0.171 3350 -186.7 2.17 0.051 2297 -647.0 146.0 - - 2182 - - - - - - - - 26.12 26.25 -
15587 586.5 9.5 998 15596 roll 0.48 - - 3351 - 2.22 0.070 3705 634.2 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.22 -
15610 584.0 9.6 1000 15619 done 0.48 - - 3359 - 2.15 0.051 2297 -654.9 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.26 -
15919 553.1 9.9 1031 15928 roll 0.48 - - 3369 - 2.17 0.057 887 -649.8 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.25 -
15981 547.1 9.9 1037 15991 done 0.48 - - 3369 - 2.20 0.057 2297 640.9 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.25 -
16291 515.8 10.3 1068 16300 roll 0.48 - - 3369 - 2.20 0.069 3704 639.5 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.25 -
16356 508.2 12.5 1074 16363 done 0.48 - - 3379 - 2.20 0.050 2302 -637.3 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.29 -
16665 475.1 10.3 1105 16674 roll 0.48 - - 3379 - 2.22 0.069 3716 636.9 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.27 -
16710 470.3 11.1 1109 16718 done 0.48 0.15 0.173 3351 -186.7 2.20 0.050 2294 -646.4 146.0 - - 2181 - - - - - - - - 26.17 26.30 -
17018 444.4 7.9 1140 17028 roll 0.48 - - 3351 - 2.22 0.069 3705 635.6 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.30 -
17071 439.6 9.2 1145 17081 done 0.48 - - 3359 - 2.15 0.050 2296 -655.3 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.32 -
17381 413.9 8.3 1176 17382 done 0.48 - - 3359 - - - 2296 - 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
17683 390.0 8.3 1206 17693 roll 0.48 - - 3358 - 2.25 0.069 3714 630.2 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.29 -
17719 386.7 9.0 1209 17727 done 0.48 - - 3369 - 2.20 0.050 2301 -642.3 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.34 -
18027 358.6 8.8 1240 18035 roll 0.48 - - 3369 - 2.20 0.068 3705 638.2 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.30 -
18059 355.4 9.8 1243 18068 done 0.48 0.08 0.157 3354 -187.5 2.15 0.050 2298 -654.4 146.0 - - 2181 - - - - - - - - 26.22 26.34 -
18369 330.1 7.3 1274 18378 roll 0.48 - - 3354 - 2.20 0.068 3706 640.0 146.0 - - 2180 - - - - - - - - - 26.31 -
18401 327.2 8.4 1277 18411 done 0.48 - - 3362 - 2.15 0.050 2296 -655.8 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.34 -
18711 301.6 8.2 1308 18712 done 0.48 - - 3362 - - - 2296 - 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
19013 276.1 8.4 1338 19023 roll 0.48 - - 3362 - 2.20 0.068 3705 640.5 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.32 -
19048 272.9 9.1 1341 19057 done 0.48 - - 3372 - 2.20 0.050 2297 -640.0 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.36 -
19356 247.1 7.9 1372 19365 roll 0.48 - - 3372 - 2.25 0.068 3714 629.8 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.32 -
19389 244.1 8.8 1375 19398 done 0.48 0.10 0.143 3350 -220.0 2.15 0.050 2294 -660.5 146.0 - - 2181 - - - - - - - - 26.25 26.36 -
19699 222.9 6.7 1406 19718 roll 0.48 - - 3359 - 2.25 0.057 891 -623.6 163.1 13.27 0.711 2127 -4.1 0.134 - - - - - - - 26.13 25.46
19743 220.2 6.2 1410 19774 done 0.50 - - 3358 - 2.17 0.056 2308 653.0 192.5 25.62 0.733 2007 -4.7 0.148 - - - - - - - 26.15 25.10
20082 193.7 8.4 1444 20092 roll 0.50 - - 3358 - 2.25 0.068 3717 626.2 192.5 - - 2000 - - - - - - - - - 25.91 -
20136 188.4 10.1 1449 20145 done 0.50 - - 3369 - 2.17 0.048 2298 -653.9 192.5 - - 2000 - - - - - - - - - 25.97 -
20445 160.4 8.9 1480 20455 roll 0.50 - - 3378 - 2.17 0.057 897 -645.6 192.5 - - 1999 - - - - - - - - - 26.03 -
20468 158.5 8.9 1482 20478 done 0.50 - - 3378 - 2.17 0.055 2299 646.1 192.5 - - 1999 - - - - - - - - - 26.04 -
20779 130.3 9.5 1513 20788 roll 0.50 - - 3378 - 2.25 0.067 3715 629.3 192.5 - - 1999 - - - - - - - - - 26.08 -
20822 125.6 11.0 1517 20832 done 0.50 0.10 0.136 3355 -230.0 2.15 0.048 2301 -657.7 192.5 - - 1998 - - - - - - - - 26.02 26.13 -
21132 98.3 7.9 1550 21140 roll 0.50 - - 3362 - 2.22 0.057 892 -634.7 192.5 - - 1999 - - - - - - - - - 26.15 -
21159 96.1 8.3 1554 21166 done 0.50 - - 3363 - 2.22 0.054 2304 636.0 192.5 - - 1998 - - - - - - - - - 26.15 -
21478 71.5 7.1 1615 21492 roll 0.50 - - 3363 - 2.28 0.068 3705 614.5 199.7 5.95 0.541 1980 -3.0 0.042 - - - - - - - 26.10 25.46
21521 68.3 8.0 1622 21529 done 0.50 - - 3373 - 2.20 0.048 2297 -640.0 199.7 - - 1979 - - - - - - - - - 26.15 -
21851 45.1 6.7 1686 21872 roll 0.50 - - 3383 - 2.25 0.054 898 -621.8 216.2 15.30 0.610 1910 -4.5 0.035 - - - - - - - 25.95 25.37
21891 42.4 6.0 1692 21926 done 0.52 - - 3383 - 2.22 0.054 2300 631.5 251.6 29.77 0.620 1767 -4.8 0.035 - - - - - - - 25.98 25.03
22289 16.0 3.0 1772 22383 roll 0.56 - - 3383 - 2.42 0.064 3714 584.3 363.7 87.50 0.607 1310 -5.2 0.014 - - - - - - - 24.94 24.44
22435 7.7 7.9 1796 22443 done 0.56 - - 3383 - 2.30 0.045 2293 -617.8 363.7 - - 1305 - - - - - - - - - 25.22 -
22477 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22477 begin surface coast
22546 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22546 begin surface
SM 1.36 - - - - -9.46 8.52 0.030 129 -381.9 0.17 0.077 2170 -723.5 366.72 - - 1299 - - - - - - - -