OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 3.34 of 150.00 AH used of 24V (97.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.51 of 110.00 AH used of 10V (96.81% remains)
• Surface angle -71.1 deg, depth 0.55 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.81, SM_CC=500)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 100 VBD -0.63 - - 201 - - - 2638 - -194.6 -81.28 - 2747 - - - - - - - - - - -
103 3.9 -7.3 11 136 roll -0.63 7.90 0.241 2118 242.7 2.22 0.045 1176 -658.6 -194.6 -16.08 - 3665 -57.1 - - - - - - - - - -
191 40.7 -28.5 25 201 done -0.53 0.15 0.168 2152 226.7 2.22 0.047 2551 619.4 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
395 105.7 -29.5 62 403 roll -0.38 0.20 0.186 2196 220.0 1.95 0.047 3785 632.8 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
471 121.4 -14.1 75 479 done -0.39 - - 2196 - 1.83 0.028 2568 -665.0 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
674 148.5 -14.8 112 682 roll -0.37 - - 2196 - 2.05 0.032 1206 -664.4 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
761 159.7 -11.1 127 769 done -0.42 - - 2194 - 2.17 0.037 2602 643.3 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
964 184.8 -11.4 164 972 roll -0.44 - - 2192 - 1.83 0.047 3777 642.1 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1045 192.0 -7.8 178 1053 done -0.51 - - 2196 - 1.75 0.028 2597 -674.3 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1250 208.7 -8.4 215 1258 roll -0.54 0.12 0.081 2124 -600.0 2.10 0.034 1210 -660.5 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1320 217.7 -14.4 227 1328 done -0.52 0.12 0.133 2158 283.3 2.17 0.041 2601 641.0 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1522 248.7 -15.4 264 1530 roll -0.50 - - 2151 - 1.83 0.048 3782 645.4 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1572 255.5 -13.2 269 1576 done -0.53 - - 2152 - 1.70 0.029 2606 -691.8 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1905 299.0 -13.7 300 1908 roll -0.53 - - 2151 - 2.05 0.034 1214 -679.0 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1938 303.9 -14.0 303 1942 done -0.54 - - 2151 - 2.12 0.041 2601 654.2 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2263 349.2 -14.3 333 2267 roll -0.54 - - 2150 - 2.10 0.035 1198 -668.1 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2309 355.0 -12.2 337 2313 done -0.57 - - 2151 - 2.15 0.041 2602 653.0 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2635 386.8 -8.3 367 2639 roll -0.59 - - 2151 - 1.80 0.050 3788 658.9 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2696 391.3 -7.0 372 2703 done -0.64 - - 2151 - 1.77 0.031 2579 -683.1 -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3022 415.4 -7.6 403 3024 done -0.66 0.10 0.098 2096 -550.0 - - 2579 - -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
3342 468.8 -17.6 433 3346 roll -0.61 0.12 0.158 2129 275.0 2.05 0.038 1204 -670.7 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
3393 476.6 -13.5 437 3397 done -0.63 - - 2125 - 2.15 0.043 2602 650.2 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3720 522.7 -14.3 467 3724 roll -0.62 - - 2117 - 1.80 0.053 3786 657.8 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3755 528.1 -14.5 470 3759 done -0.62 - - 2117 - 1.75 0.033 2608 -673.1 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
4087 575.9 -13.9 501 4090 roll -0.61 - - 2117 - 2.10 0.040 1194 -673.3 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4183 587.2 -10.6 509 4187 done -0.63 - - 2113 - 2.17 0.045 2604 649.8 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4504 623.7 -10.5 529 4508 roll -0.61 - - 2112 - 1.80 0.056 3778 652.2 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
4551 628.5 -10.0 531 4555 done -0.61 - - 2112 - 1.75 0.034 2595 -676.0 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4884 661.5 -10.6 547 4888 roll -0.60 - - 2112 - 2.08 0.040 1199 -671.2 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4917 665.4 -11.0 548 4924 done -0.60 - - 2112 - 2.22 0.047 2604 632.9 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
5234 701.6 -11.7 564 5236 done -0.58 0.12 0.171 2145 275.0 - - 2604 - -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
5544 728.3 -8.7 579 5548 roll -0.62 - - 2145 - 2.12 0.041 1202 -661.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
5594 733.4 -9.5 581 5599 done -0.69 - - 2141 - 2.17 0.045 2612 649.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
5917 763.8 -9.4 597 5921 roll -0.73 0.15 0.078 2071 -466.7 2.15 0.041 1202 -655.8 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5971 771.5 -14.0 599 5976 done -0.71 0.12 0.173 2103 266.7 2.17 0.048 2599 643.8 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
6288 808.3 -11.4 614 6292 roll -0.70 - - 2097 - 1.85 0.057 3775 635.7 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
6311 811.0 -11.3 615 6315 done -0.70 - - 2097 - 1.75 0.037 2600 -671.4 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
6644 851.5 -12.9 631 6648 roll -0.68 - - 2096 - 2.10 0.043 1196 -668.6 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6738 862.9 -11.1 635 6742 done -0.70 - - 2096 - 2.22 0.049 2615 639.2 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7060 904.4 -13.3 651 7064 roll -0.68 - - 2096 - 2.17 0.043 1196 -653.9 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7131 913.9 -12.4 654 7136 done -0.70 - - 2096 - 2.17 0.049 2598 646.1 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
7448 956.8 -14.0 669 7452 roll -0.68 - - 2096 - 2.12 0.044 1200 -659.4 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
7504 964.8 -13.0 671 7511 done -0.70 - - 2096 - 2.20 0.049 2604 638.2 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
7694 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7694 begin apogee
7700 990.9 13.6 681 7857 done -0.12 0.57 0.128 2287 335.1 - - 2273 - - 150.32 1.139 2869 -5.0 0.447 - - - - - - - - -
7858 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7858 begin climb
7860 1000.2 - 688 8034 roll 0.63 0.68 0.048 2543 376.5 2.47 0.051 3681 570.0 194.6 161.40 1.112 2075 -4.9 0.452 - - - - - - - - -
8157 967.1 19.3 701 8163 done 0.49 0.25 0.196 2498 -180.0 2.22 0.037 2278 -632.0 194.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
8474 923.2 13.6 716 8478 roll 0.41 - - 2502 - 2.20 0.047 860 -644.5 194.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
8672 895.9 14.3 725 8677 done 0.34 0.22 0.174 2446 -254.5 2.22 0.043 2281 640.1 194.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
9002 861.6 9.8 741 9032 roll 0.35 - - 2451 - 2.33 0.046 862 -609.0 225.2 23.98 1.028 1950 -4.7 0.400 - - - - - - - - -
9084 852.5 11.0 744 9092 done 0.35 - - 2452 - 2.25 0.044 2270 625.8 225.7 - - 1944 - - - - - - - - - - -
9400 812.7 12.5 760 9404 roll 0.33 - - 2462 - 2.25 0.047 854 -629.3 225.7 - - 1943 - - - - - - - - - - -
9439 808.2 11.0 761 9446 done 0.32 - - 2462 - 2.25 0.044 2276 632.0 226.7 - - 1943 - - - - - - - - - - -
9756 768.9 12.5 777 9761 roll 0.28 0.15 0.174 2423 -260.0 2.22 0.054 3685 634.7 226.7 - - 1942 - - - - - - - - - - -
9800 763.3 11.6 779 9804 done 0.28 - - 2430 - 2.17 0.037 2268 -653.0 226.7 - - 1941 - - - - - - - - - - -
10128 728.8 10.9 795 10132 roll 0.28 - - 2442 - 2.15 0.047 862 -654.0 228.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
10193 721.3 11.6 798 10197 done 0.28 - - 2441 - 2.20 0.044 2277 643.2 228.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
10521 685.5 10.7 814 10535 roll 0.29 - - 2451 - 2.28 0.047 859 -621.9 235.9 8.95 0.883 1906 -3.9 0.310 - - - - - - - - -
10558 681.3 10.9 815 10568 done 0.30 - - 2451 - 2.22 0.043 2277 638.7 239.8 4.97 0.667 1890 -3.2 0.336 - - - - - - - - -
10897 639.7 12.7 832 10899 done 0.30 - - 2451 - - - 2277 - 239.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
11206 602.6 11.3 847 11210 roll 0.29 - - 2451 - 2.20 0.054 3688 641.4 239.8 - - 1887 - - - - - - - - - - -
11272 594.5 12.1 851 11280 done 0.27 0.15 0.164 2422 -193.3 2.20 0.038 2261 -648.6 239.8 - - 1886 - - - - - - - - - - -
11598 569.8 7.1 882 11692 roll 0.42 0.12 0.096 2482 500.0 2.33 0.046 863 -600.0 342.7 82.05 0.874 1471 -5.1 0.337 - - - - - - - - -
11720 557.7 9.3 892 11762 done 0.50 - - 2482 - 2.30 0.044 2269 611.3 387.9 37.10 0.827 1288 -4.9 0.340 - - - - - - - - -
12079 516.6 13.0 926 12083 roll 0.52 - - 2482 - 2.25 0.054 3680 627.1 387.9 - - 1279 - - - - - - - - - - -
12137 508.0 15.1 931 12141 done 0.54 - - 2491 - 2.20 0.037 2271 -640.5 387.9 - - 1277 - - - - - - - - - - -
12464 463.0 13.0 961 12468 roll 0.54 - - 2502 - 2.20 0.046 851 -645.5 387.9 - - 1276 - - - - - - - - - - -
12505 457.7 12.1 964 12509 done 0.57 - - 2502 - 2.22 0.043 2271 639.6 387.9 - - 1276 - - - - - - - - - - -
12830 418.4 12.3 994 12834 roll 0.57 - - 2502 - 2.22 0.054 3685 636.9 387.9 - - 1276 - - - - - - - - - - -
12885 410.9 13.7 998 12892 done 0.57 - - 2512 - 2.20 0.037 2266 -645.0 387.9 - - 1275 - - - - - - - - - - -
13211 365.1 14.4 1029 13215 roll 0.57 - - 2512 - 2.25 0.054 3684 630.2 387.9 - - 1277 - - - - - - - - - - -
13240 360.6 15.5 1031 13244 done 0.55 - - 2521 - 2.17 0.037 2262 -655.3 387.9 - - 1275 - - - - - - - - - - -
13566 314.8 12.1 1061 13567 done 0.54 - - 2522 - - - 2262 - 387.9 - - 1274 - - - - - - - - - - -
13887 279.3 10.6 1091 13897 done 0.55 - - 2522 - - - 2262 - 398.9 8.07 0.689 1243 -3.8 0.159 - - - - - - - - -
14214 237.3 16.0 1129 14222 roll 0.55 - - 2521 - 2.28 0.053 3682 622.8 398.9 - - 1241 - - - - - - - - - - -
14290 223.6 18.0 1142 14298 done 0.56 - - 2537 - 2.20 0.037 2270 -641.8 398.9 - - 1241 - - - - - - - - - - -
14491 189.6 15.7 1179 14499 roll 0.56 - - 2542 - 2.17 0.044 861 -649.3 398.9 - - 1241 - - - - - - - - - - -
14551 180.9 14.4 1189 14559 done 0.58 - - 2542 - 2.22 0.042 2275 636.9 398.9 - - 1240 - - - - - - - - - - -
14753 151.6 12.2 1226 14761 roll 0.58 - - 2542 - 2.20 0.051 3681 639.1 398.9 - - 1241 - - - - - - - - - - -
14780 148.0 12.8 1230 14789 done 0.57 0.10 0.134 2517 -250.0 2.17 0.036 2271 -649.8 398.9 - - 1241 - - - - - - - - - - -
14984 127.9 8.5 1267 15046 roll 0.69 0.12 0.089 2583 550.0 2.25 0.044 859 -627.6 465.2 51.15 0.583 971 -5.3 0.118 - - - - - - - - -
15146 110.0 10.6 1293 15163 done 0.73 - - 2583 - 2.25 0.041 2265 624.9 474.5 8.23 0.537 933 -4.6 0.097 - - - - - - - - -
15356 84.0 13.2 1331 15364 roll 0.73 - - 2583 - 2.25 0.050 3679 628.4 474.5 - - 930 - - - - - - - - - - -
15415 75.9 14.2 1341 15424 done 0.75 - - 2593 - 2.20 0.034 2273 -639.1 474.5 - - 930 - - - - - - - - - - -
15618 49.0 11.4 1378 15626 roll 0.75 - - 2603 - 2.20 0.043 852 -645.9 474.5 - - 929 - - - - - - - - - - -
15667 43.8 10.8 1386 15676 done 0.78 - - 2602 - 2.22 0.037 2270 638.7 479.1 4.55 0.414 915 -3.1 0.033 - - - - - - - - -
15872 25.2 7.8 1423 15941 roll 0.92 - - 2603 - 2.30 0.045 3681 613.5 562.8 62.80 0.508 574 -5.4 0.028 - - - - - - - - -
15974 18.1 6.7 1437 16007 done 1.14 0.20 0.037 2718 575.0 2.22 0.033 2274 -633.8 676.2 25.60 0.470 440 -5.2 0.021 - - - - - - - - -
16067 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16067 begin surface coast
16085 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16085 begin surface
SM 0.26 - - - - -6.55 6.65 0.037 208 -377.4 - - 2620 - 596.81 - - 436 - - - - - - - -