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* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.42 of 91.80 AH used of 24V (91.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.45 of 61.20 AH used of 10V (91.09% remains) | |
| • Surface angle -75.3 deg, depth 0.69 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 575.23 (SM_CC=575) | ||
| • GPS1 time: 15 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 10 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 110 | VBD | -0.69 | - | - | 165 | - | - | - | 2222 | - | -117.3 | -95.82 | - | 3487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.1 | -7.1 | 17 | 141 | done | -0.69 | 15.48 | 0.328 | 2906 | 177.1 | - | - | 2221 | - | -117.3 | -11.68 | - | 3918 | -36.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 203 | 9.7 | -7.9 | 34 | 210 | roll | -0.69 | - | - | 2897 | - | 2.60 | 0.073 | 3780 | 599.6 | -117.3 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 214 | 10.4 | -6.4 | 36 | 221 | done | -0.69 | - | - | 2897 | - | 2.50 | 0.043 | 2203 | -630.8 | -117.3 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 284 | 15.8 | -8.0 | 49 | 291 | roll | -0.69 | - | - | 2897 | - | 2.53 | 0.060 | 642 | -617.0 | -117.3 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 353 | 22.2 | -9.8 | 60 | 361 | done | -0.69 | - | - | 2887 | - | 2.60 | 0.064 | 2221 | 607.3 | -117.3 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 545 | 44.4 | -12.4 | 79 | 550 | roll | -0.69 | - | - | 2875 | - | 2.55 | 0.067 | 3773 | 608.6 | -117.3 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 624 | 55.4 | -14.0 | 86 | 633 | done | -0.69 | 0.12 | 0.257 | 2903 | 233.3 | 2.45 | 0.044 | 2218 | -634.7 | -117.3 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 940 | 92.0 | -12.2 | 117 | 945 | roll | -0.69 | - | - | 2894 | - | 2.58 | 0.067 | 3780 | 605.4 | -117.3 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 988 | 98.1 | -12.8 | 121 | 995 | done | -0.69 | - | - | 2893 | - | 2.45 | 0.042 | 2212 | -640.0 | -117.3 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1064 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1064 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1067 | 107.3 | 11.8 | 129 | 1159 | done | -0.14 | 0.77 | 0.230 | 3087 | 251.9 | - | - | 2211 | - | - | 89.80 | 0.643 | 3438 | -5.4 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1159 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1159 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1160 | 109.5 | - | 138 | 1256 | roll | 0.69 | 0.90 | 0.145 | 3366 | 310.0 | 2.62 | 0.052 | 634 | -601.9 | 117.3 | 89.95 | 0.623 | 2959 | -5.3 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1260 | 99.8 | 13.2 | 147 | 1268 | done | 0.69 | - | - | 3366 | - | 2.67 | 0.050 | 2220 | 594.0 | 117.3 | - | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1576 | 50.5 | 15.2 | 178 | 1580 | roll | 0.69 | - | - | 3366 | - | 2.58 | 0.063 | 3768 | 600.0 | 117.3 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1677 | 33.6 | 16.8 | 187 | 1685 | done | 0.69 | - | - | 3378 | - | 2.47 | 0.046 | 2217 | -627.9 | 117.3 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1860 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1860 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1908 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1908 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.60 | - | - | - | - | -9.29 | - | - | 169 | - | - | - | 2216 | - | 575.23 | 221.40 | 0.565 | 1092 | -8.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||