MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 2.13 of 145.11 AH used of 24V (98.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.21 of 98.02 AH used of 10V (98.77% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth 0.19 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 82 VBD -0.78 - - 134 - - - 2147 - -175.2 -66.35 - 3143 - - - - - - - - - - -
84 3.4 -11.2 11 111 roll -0.78 10.82 0.254 2603 228.2 2.20 0.057 3555 640.0 -175.2 -10.02 - 3764 -62.0 - - - - - - - 26.16 26.51 26.86
330 92.2 -28.1 45 334 done -0.78 - - 2602 - 2.12 0.031 2161 -657.5 -175.2 - - 3768 - - - - - - - - - 26.75 -
640 171.1 -20.7 76 644 roll -0.78 - - 2603 - 2.17 0.039 750 -650.2 -175.2 - - 3771 - - - - - - - - - 26.86 -
695 181.0 -19.7 81 702 done -0.78 - - 2594 - 2.15 0.034 2145 648.8 -175.2 - - 3772 - - - - - - - - - 26.87 -
1020 233.1 -15.5 100 1025 roll -0.78 - - 2584 - 2.20 0.047 3558 642.3 -175.2 - - 3773 - - - - - - - - - 26.92 -
1035 233.1 -15.5 100 1039 done -0.78 0.10 0.154 2613 290.0 2.12 0.030 2137 -670.3 -175.2 - - 3773 - - - - - - - - 26.76 27.01 -
1350 277.9 -13.3 111 1354 roll -0.78 - - 2613 - 2.10 0.039 758 -656.7 -175.2 - - 3774 - - - - - - - - - 27.03 -
1390 282.2 -13.4 112 1394 done -0.78 - - 2611 - 2.12 0.034 2144 653.8 -175.2 - - 3774 - - - - - - - - - 27.02 -
1710 324.7 -12.7 123 1714 roll -0.78 - - 2600 - 2.20 0.050 3550 639.1 -175.2 - - 3774 - - - - - - - - - 27.03 -
1820 336.1 -12.8 126 1824 done -0.78 - - 2600 - 2.10 0.031 2152 -665.7 -175.2 - - 3773 - - - - - - - - - 27.12 -
2130 374.7 -11.3 137 2134 roll -0.78 - - 2601 - 2.15 0.041 751 -651.6 -175.2 - - 3772 - - - - - - - - - 27.10 -
2210 381.5 -11.3 139 2214 done -0.78 - - 2593 - 2.17 0.038 2155 647.0 -175.2 - - 3771 - - - - - - - - - 27.10 -
2520 419.2 -11.7 150 2525 roll -0.78 - - 2582 - 2.20 0.058 3549 633.6 -175.2 - - 3768 - - - - - - - - - 27.07 -
2550 422.7 -11.7 151 2554 done -0.78 0.10 0.145 2614 320.0 2.10 0.033 2152 -665.2 -175.2 - - 3768 - - - - - - - - 26.92 27.17 -
2880 455.9 -9.8 162 2884 roll -0.78 - - 2605 - 2.22 0.053 3554 631.5 -175.2 - - 3764 - - - - - - - - - 27.08 -
2910 458.9 -9.8 163 2915 done -0.78 - - 2606 - 2.12 0.033 2151 -661.8 -175.2 - - 3763 - - - - - - - - - 27.19 -
3240 493.9 -11.2 174 3241 done -0.78 - - 2606 - - - 2147 - -175.2 - - 3760 - - - - - - - - - - -
3540 526.7 -10.8 184 3544 roll -0.78 - - 2605 - 2.15 0.044 759 -645.6 -175.2 - - 3756 - - - - - - - - - 27.15 -
3565 526.7 -10.8 184 3572 done -0.78 - - 2596 - 2.15 0.040 2139 641.9 -175.2 - - 3756 - - - - - - - - - 27.17 -
3870 558.3 -9.0 195 3874 roll -0.78 - - 2586 - 2.25 0.057 3558 630.7 -175.2 - - 3752 - - - - - - - - - 27.08 -
3920 561.1 -9.1 196 3925 done -0.78 0.08 0.145 2610 300.0 2.12 0.035 2155 -661.8 -175.2 - - 3752 - - - - - - - - 26.97 27.20 -
4230 586.1 -7.7 207 4231 done -0.78 - - 2610 - - - 2152 - -175.2 - - 3749 - - - - - - - - - - -
4530 612.0 -8.6 217 4531 done -0.78 - - 2610 - - - 2152 - -175.2 - - 3747 - - - - - - - - - - -
4830 641.8 -10.4 227 4834 roll -0.78 - - 2610 - 2.17 0.046 758 -642.4 -175.2 - - 3744 - - - - - - - - - 27.15 -
4850 641.8 -10.4 227 4854 done -0.78 - - 2605 - 2.17 0.042 2146 639.6 -175.2 - - 3744 - - - - - - - - - 27.15 -
5160 679.0 -11.2 238 5164 roll -0.78 - - 2595 - 2.25 0.058 3558 627.6 -175.2 - - 3741 - - - - - - - - - 27.07 -
5200 682.5 -11.3 239 5204 done -0.78 - - 2595 - 2.15 0.036 2146 -656.7 -175.2 - - 3741 - - - - - - - - - 27.20 -
5520 717.9 -10.3 250 5524 roll -0.78 - - 2585 - 2.28 0.058 3561 620.6 -175.2 - - 3738 - - - - - - - - - 27.07 -
5540 717.9 -10.3 250 5544 done -0.78 0.08 0.145 2609 300.0 2.15 0.037 2154 -654.4 -175.2 - - 3738 - - - - - - - - 26.95 27.20 -
5850 751.1 -10.2 261 5854 roll -0.78 - - 2610 - 2.17 0.047 753 -645.6 -175.2 - - 3737 - - - - - - - - - 27.13 -
5895 754.3 -10.4 262 5899 done -0.78 - - 2604 - 2.20 0.043 2155 637.3 -175.2 - - 3736 - - - - - - - - - 27.13 -
6210 789.6 -9.4 273 6211 done -0.78 - - 2604 - - - 2155 - -175.2 - - 3734 - - - - - - - - - - -
6510 816.4 -8.8 283 6511 done -0.78 - - 2604 - - - 2155 - -175.2 - - 3732 - - - - - - - - - - -
6810 842.2 -8.6 293 6815 roll -0.78 - - 2594 - 2.25 0.059 3560 624.4 -175.2 - - 3731 - - - - - - - - - 27.05 -
6830 842.2 -8.6 293 6834 done -0.78 - - 2594 - 2.17 0.037 2143 -653.0 -175.2 - - 3731 - - - - - - - - - 27.20 -
7140 871.9 -9.2 304 7141 done -0.78 - - 2594 - - - 2140 - -175.2 - - 3730 - - - - - - - - - - -
7440 900.9 -10.5 314 7444 roll -0.78 - - 2594 - 2.17 0.049 756 -637.8 -175.2 - - 3728 - - - - - - - - - 27.10 -
7460 900.9 -10.5 314 7464 done -0.78 0.10 0.148 2615 210.0 2.20 0.042 2157 636.8 -175.2 - - 3728 - - - - - - - - 26.86 27.10 -
7770 919.5 -0.1 325 7774 roll -0.78 - - 2616 - 2.17 0.044 753 -647.0 -175.2 - - 3727 - - - - - - - - - 27.13 -
7885 919.5 0.1 328 7892 done -0.78 - - 2616 - 2.20 0.044 2154 636.8 -175.2 - - 3726 - - - - - - - - - 27.10 -
7919 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7919 begin apogee
7922 919.4 - 330 8072 done -0.13 0.60 0.086 2833 361.7 - - 2261 - - 142.98 1.232 3045 -4.8 0.361 - - - - - - 27.03 - 24.35
8073 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8073 begin climb
8074 919.4 - 335 8236 roll 0.78 0.80 0.066 3122 361.2 2.40 0.054 3648 577.9 175.2 154.57 1.213 2330 -4.6 0.356 - - - - - - 25.37 24.99 24.15
8375 882.9 19.8 345 8379 done 0.78 - - 3133 - 2.25 0.034 2244 -624.0 175.2 - - 2322 - - - - - - - - - 26.01 -
8695 825.0 17.8 356 8699 roll 0.78 - - 3133 - 2.33 0.057 3654 605.2 175.2 - - 2318 - - - - - - - - - 26.44 -
8760 813.0 19.1 358 8764 done 0.78 - - 3143 - 2.20 0.035 2248 -639.1 175.2 - - 2317 - - - - - - - - - 26.56 -
9085 754.0 17.5 369 9090 roll 0.78 - - 3154 - 2.22 0.047 852 -628.8 175.2 - - 2317 - - - - - - - - - 26.69 -
9130 748.7 17.3 370 9134 done 0.78 0.10 0.179 3126 -280.0 2.22 0.041 2253 631.1 175.2 - - 2316 - - - - - - - - 26.47 26.74 -
9445 696.6 15.6 381 9449 roll 0.78 - - 3126 - 2.25 0.056 3648 620.0 175.2 - - 2315 - - - - - - - - - 26.76 -
9480 691.7 15.7 382 9484 done 0.78 - - 3135 - 2.17 0.035 2244 -647.0 175.2 - - 2315 - - - - - - - - - 26.85 -
9805 637.4 16.1 393 9810 roll 0.78 - - 3135 - 2.30 0.057 3658 614.8 175.2 - - 2314 - - - - - - - - - 26.83 -
9850 632.5 15.9 394 9854 done 0.78 - - 3146 - 2.17 0.034 2250 -648.8 175.2 - - 2314 - - - - - - - - - 26.93 -
10165 579.3 16.2 405 10169 roll 0.78 - - 3146 - 2.28 0.057 3652 614.9 175.2 - - 2313 - - - - - - - - - 26.89 -
10185 579.3 16.2 405 10189 done 0.78 0.10 0.188 3129 -170.0 2.15 0.034 2250 -652.1 175.2 - - 2313 - - - - - - - - 26.65 26.97 -
10495 528.5 14.9 416 10499 roll 0.78 - - 3129 - 2.28 0.057 3653 615.4 175.2 - - 2313 - - - - - - - - - 26.90 -
10545 523.8 15.0 417 10549 done 0.78 - - 3138 - 2.17 0.035 2239 -651.6 175.2 - - 2313 - - - - - - - - - 27.00 -
10855 469.4 17.0 428 10859 roll 0.78 - - 3149 - 2.17 0.047 852 -639.2 175.2 - - 2312 - - - - - - - - - 26.98 -
10890 464.1 17.2 429 10894 done 0.78 - - 3148 - 2.20 0.040 2256 638.2 175.2 - - 2312 - - - - - - - - - 26.98 -
11215 407.5 16.6 440 11219 roll 0.78 - - 3149 - 2.25 0.057 3658 623.1 175.2 - - 2312 - - - - - - - - - 26.95 -
11275 397.0 16.9 442 11279 done 0.78 0.10 0.187 3131 -180.0 2.15 0.034 2253 -653.5 175.2 - - 2311 - - - - - - - - 26.70 27.05 -
11605 346.2 14.7 453 11609 roll 0.78 - - 3140 - 2.20 0.046 846 -639.5 175.2 - - 2311 - - - - - - - - - 27.01 -
11670 338.1 13.9 455 11674 done 0.78 - - 3139 - 2.20 0.040 2258 641.8 175.2 - - 2311 - - - - - - - - - 27.05 -
11995 292.6 13.5 466 11999 roll 0.78 - - 3139 - 2.22 0.056 3652 627.9 175.2 - - 2311 - - - - - - - - - 26.97 -
12131 275.3 14.5 470 12134 done 0.78 - - 3150 - 2.15 0.034 2247 -653.5 175.2 - - 2310 - - - - - - - - - 27.09 -
12445 234.0 11.1 481 12449 roll 0.78 - - 3161 - 2.17 0.045 856 -641.0 175.2 - - 2310 - - - - - - - - - 27.05 -
12610 216.9 11.8 486 12614 done 0.78 0.12 0.170 3124 -308.3 2.17 0.039 2253 643.8 175.2 - - 2309 - - - - - - - - 26.74 27.08 -
12916 184.6 7.7 506 12967 roll 0.88 - - 3123 - 2.30 0.055 3678 619.6 231.4 43.58 0.744 2101 -4.8 0.120 - - - - - - - 26.41 25.75
13061 171.3 12.3 520 13068 done 0.88 - - 3133 - 2.22 0.034 2253 -641.9 231.4 - - 2097 - - - - - - - - - 26.60 -
13366 131.3 10.3 551 13370 roll 0.88 - - 3133 - 2.25 0.053 3647 619.6 231.4 - - 2094 - - - - - - - - - 26.68 -
13466 120.6 11.2 561 13470 done 0.88 - - 3143 - 2.15 0.032 2247 -651.2 231.4 - - 2094 - - - - - - - - - 26.80 -
13776 89.8 8.3 592 13820 roll 0.96 0.10 0.114 3201 580.0 2.22 0.041 846 -631.1 273.3 34.42 0.650 1929 -4.8 0.067 - - - - - - 26.93 26.41 25.75
13843 83.3 11.0 598 13850 done 0.96 - - 3200 - 2.22 0.036 2256 635.1 273.3 - - 1926 - - - - - - - - - 26.46 -
14149 46.2 10.8 632 14156 roll 0.96 - - 3211 - 2.20 0.040 855 -636.8 273.3 - - 1924 - - - - - - - - - 26.70 -
14381 24.3 8.0 678 14427 done 1.05 - - 3211 - 2.17 0.034 2258 646.5 322.2 40.15 0.594 1731 -4.8 0.020 - - - - - - - 26.79 25.68
14590 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14590 begin surface coast
14615 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14615 begin surface
SM 0.17 - - - - -8.43 8.70 0.082 162 18.6 0.15 0.066 2135 -47246.7 400.08 38.03 0.067 1415 37.2 -0.010 - - - - - -