DavisStrait 20Oct09 * SG172 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.22 of 150.00 AH used of 24V (95.86% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 2.48 of 100.00 AH used of 10V (97.52% remains)
• Surface angle -77.3 deg, depth 2.31 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 316.19, SM_CC=275)
• GPS1 time: 51 s • bottom range 100.8 m at 801.1 m, depth 902 m (890 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 61 VBD -0.64 - - 129 - - - 1944 - -146.0 -46.83 - 2542 - - - - - - - - - - -
62 3.0 -1.3 9 108 roll -0.64 10.62 0.252 2812 252.6 2.33 0.091 527 -608.2 -146.0 -28.85 - 3538 -34.5 - - - - - - - - - -
259 37.0 -16.7 54 265 done -0.55 0.10 0.160 2841 290.0 2.28 0.062 1931 615.8 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
584 76.9 -11.8 115 585 done -0.55 - - 2841 - - - 1931 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
901 113.4 -11.4 164 905 roll -0.59 - - 2841 - 2.28 0.077 520 -618.9 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
940 118.1 -11.5 168 945 done -0.65 - - 2838 - 2.28 0.060 1939 622.4 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1254 152.7 -10.8 199 1258 roll -0.71 0.12 0.104 2781 -475.0 2.33 0.077 529 -605.2 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1297 159.2 -16.1 204 1301 done -0.60 0.12 0.154 2833 433.3 2.25 0.062 1936 625.3 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1616 198.0 -12.5 235 1620 roll -0.65 - - 2833 - 2.28 0.076 534 -614.9 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1667 204.8 -12.2 241 1671 done -0.71 - - 2825 - 2.22 0.060 1933 630.2 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1987 245.9 -13.2 272 1990 roll -0.74 0.12 0.104 2769 -466.7 2.28 0.077 522 -618.9 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2068 260.5 -19.1 281 2074 done -0.62 0.15 0.147 2817 320.0 2.25 0.061 1932 626.7 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2382 302.2 -12.3 312 2383 done -0.62 - - 2817 - - - 1932 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2693 339.0 -11.8 342 2697 roll -0.62 - - 2817 - 2.28 0.077 532 -614.0 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2776 348.8 -12.2 351 2782 done -0.67 - - 2809 - 2.22 0.060 1938 633.3 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3090 384.1 -10.7 382 3094 roll -0.67 - - 2810 - 2.28 0.076 531 -617.1 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3159 392.2 -11.3 390 3163 done -0.67 - - 2809 - 2.22 0.061 1934 632.0 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3478 426.1 -10.4 421 3482 roll -0.67 - - 2809 - 2.28 0.075 527 -617.1 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3551 434.3 -11.7 429 3557 done -0.67 - - 2809 - 2.22 0.060 1931 632.4 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3867 467.7 -10.7 460 3870 roll -0.67 - - 2809 - 2.22 0.075 526 -632.9 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3926 474.7 -11.5 466 3932 done -0.70 - - 2809 - 2.22 0.060 1933 633.8 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4243 509.3 -10.6 497 4247 roll -0.70 - - 2809 - 2.22 0.076 525 -634.2 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4298 516.0 -12.1 503 4302 done -0.75 - - 2809 - 2.22 0.060 1937 636.0 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4619 551.0 -10.9 534 4622 roll -0.78 0.10 0.120 2761 -480.0 2.25 0.076 525 -627.6 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4669 558.3 -14.2 539 4676 done -0.69 0.12 0.150 2795 283.3 2.22 0.060 1934 634.7 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4983 597.6 -12.4 570 4987 roll -0.69 - - 2795 - 2.28 0.075 524 -618.4 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5044 605.4 -13.2 575 5048 done -0.69 - - 2795 - 2.22 0.061 1932 634.2 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5378 646.2 -12.3 586 5382 roll -0.69 - - 2795 - 2.25 0.076 532 -622.2 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5438 653.6 -11.8 588 5442 done -0.69 - - 2795 - 2.20 0.061 1930 635.5 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5772 692.6 -11.6 599 5776 roll -0.69 - - 2795 - 2.25 0.075 530 -622.2 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5815 697.9 -12.6 600 5819 done -0.69 - - 2795 - 2.22 0.061 1937 633.8 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6135 735.3 -11.6 611 6139 roll -0.69 - - 2795 - 2.28 0.075 525 -619.3 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6165 739.0 -12.6 612 6169 done -0.69 - - 2795 - 2.22 0.060 1938 636.5 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6500 777.1 -11.5 623 6503 roll -0.69 - - 2795 - 2.22 0.075 526 -636.0 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6568 785.2 -11.3 625 6572 done -0.69 - - 2795 - 2.22 0.060 1941 637.4 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6893 821.2 -10.9 636 6897 roll -0.69 - - 2795 - 2.28 0.075 523 -621.9 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6931 825.7 -11.8 637 6935 done -0.69 - - 2795 - 2.22 0.060 1937 636.9 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
7256 861.6 -10.9 648 7261 roll -0.69 - - 2795 - 2.28 0.076 526 -618.9 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
7304 867.2 -12.3 649 7308 done -0.69 - - 2795 - 2.22 0.060 1939 636.5 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
7528 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7528 begin apogee
7530 891.9 10.9 657 7657 done -0.13 0.57 0.140 2983 329.8 - - 1939 - - 124.03 1.196 2940 -4.8 0.381 - - - - - - - - -
7657 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7657 begin climb
7658 895.2 - 661 7796 roll 0.64 0.73 0.097 3236 346.6 2.50 0.072 523 -566.4 146.0 129.00 1.159 2342 -4.6 0.379 - - - - - - - - -
7943 880.2 9.7 670 7953 done 0.48 0.12 0.150 3184 -433.3 2.35 0.054 1939 602.6 151.9 5.22 0.829 2320 -4.2 0.473 - - - - - - - - -
8254 857.7 6.9 681 8319 roll 0.56 - - 3194 - 2.50 0.075 533 -562.4 218.1 60.03 1.133 2049 -4.5 0.361 - - - - - - - - -
8380 847.6 8.8 685 8409 done 0.63 0.08 0.076 3235 512.5 2.35 0.054 1936 597.0 243.8 23.45 1.081 1947 -4.3 0.361 - - - - - - - - -
8733 804.8 12.5 697 8737 roll 0.57 - - 3244 - 2.38 0.075 534 -589.1 243.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
8824 792.4 14.3 700 8828 done 0.49 0.17 0.153 3189 -323.5 2.30 0.055 1940 611.3 243.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
9158 759.8 9.5 711 9170 roll 0.57 - - 3199 - 2.35 0.075 526 -601.7 253.7 8.82 0.969 1904 -3.5 0.291 - - - - - - - - -
9304 744.8 10.5 716 9308 done 0.63 - - 3199 - 2.28 0.055 1934 617.5 253.7 - - 1902 - - - - - - - - - - -
9638 711.3 9.9 727 9642 roll 0.69 0.15 0.100 3269 466.7 2.33 0.076 521 -606.4 255.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
9763 693.9 13.9 731 9768 done 0.56 0.17 0.153 3213 -329.4 2.28 0.055 1945 624.6 255.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
10092 658.7 10.6 742 10096 roll 0.56 - - 3223 - 2.35 0.077 523 -605.1 255.9 - - 1899 - - - - - - - - - - -
10196 647.0 11.8 745 10200 done 0.56 - - 3223 - 2.25 0.056 1936 628.0 255.9 - - 1899 - - - - - - - - - - -
10517 610.9 11.7 756 10520 roll 0.56 - - 3232 - 2.33 0.076 528 -604.3 255.9 - - 1899 - - - - - - - - - - -
10694 589.4 11.8 766 10700 done 0.56 - - 3233 - 2.25 0.055 1944 629.3 255.9 - - 1899 - - - - - - - - - - -
11009 552.2 11.4 797 11013 roll 0.52 0.15 0.176 3201 -213.3 2.33 0.077 533 -605.6 255.9 - - 1898 - - - - - - - - - - -
11109 542.5 9.9 808 11117 done 0.60 - - 3201 - 2.20 0.056 1949 643.6 257.7 4.07 0.675 1889 -2.2 0.188 - - - - - - - - -
11432 512.4 9.1 840 11459 roll 0.69 0.12 0.107 3265 533.3 2.38 0.077 533 -595.0 278.2 19.92 0.937 1806 -4.2 0.241 - - - - - - - - -
11588 490.9 14.6 858 11592 done 0.60 0.12 0.155 3224 -341.7 2.25 0.056 1935 623.1 278.2 - - 1802 - - - - - - - - - - -
11906 454.1 11.5 889 11910 roll 0.60 - - 3234 - 2.33 0.076 523 -606.0 278.2 - - 1799 - - - - - - - - - - -
12032 438.7 12.3 903 12039 done 0.60 - - 3234 - 2.25 0.056 1934 627.1 278.2 - - 1799 - - - - - - - - - - -
12346 400.3 12.0 934 12350 roll 0.60 - - 3244 - 2.30 0.076 527 -611.7 278.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
12460 385.4 12.9 947 12464 done 0.56 0.12 0.176 3211 -275.0 2.20 0.057 1939 641.8 278.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
12778 351.7 10.1 978 12782 roll 0.63 - - 3221 - 2.30 0.076 527 -613.9 278.2 - - 1797 - - - - - - - - - - -
12917 336.9 10.0 994 12921 done 0.68 - - 3221 - 2.22 0.058 1935 634.2 278.6 - - 1798 - - - - - - - - - - -
13235 304.6 10.0 1025 13239 roll 0.74 0.12 0.108 3286 541.7 2.30 0.077 532 -610.0 279.3 - - 1798 - - - - - - - - - - -
13356 287.5 14.8 1039 13360 done 0.61 0.17 0.158 3229 -335.3 2.22 0.058 1943 635.6 279.3 - - 1798 - - - - - - - - - - -
13675 253.9 10.3 1070 13679 roll 0.64 - - 3239 - 2.30 0.077 529 -614.8 279.3 - - 1798 - - - - - - - - - - -
13797 240.9 10.4 1084 13800 done 0.64 - - 3239 - 2.22 0.058 1938 634.7 279.3 - - 1798 - - - - - - - - - - -
14115 207.4 10.3 1115 14119 roll 0.64 - - 3249 - 2.30 0.077 523 -615.2 279.3 - - 1797 - - - - - - - - - - -
14210 196.8 11.0 1126 14215 done 0.64 - - 3249 - 2.22 0.058 1931 634.2 279.3 - - 1798 - - - - - - - - - - -
14529 161.6 11.2 1157 14533 roll 0.64 - - 3259 - 2.28 0.077 528 -615.4 279.3 - - 1798 - - - - - - - - - - -
14594 153.9 12.7 1164 14600 done 0.64 - - 3259 - 2.22 0.057 1942 636.9 279.3 - - 1797 - - - - - - - - - - -
14909 118.4 10.3 1195 14913 roll 0.64 - - 3270 - 2.30 0.077 523 -617.0 279.3 - - 1798 - - - - - - - - - - -
15022 105.7 11.6 1208 15026 done 0.64 0.05 0.143 3237 -660.0 2.22 0.058 1935 636.0 279.3 - - 1798 - - - - - - - - - - -
15350 77.0 8.7 1263 15383 roll 0.76 - - 3247 - 2.33 0.077 534 -601.3 307.4 25.70 0.707 1685 -4.4 0.051 - - - - - - - - -
15408 71.4 9.7 1276 15419 done 0.85 0.15 0.102 3309 413.3 2.25 0.058 1962 634.7 313.4 6.45 0.604 1662 -3.6 0.045 - - - - - - - - -
15737 27.9 11.4 1338 15743 roll 0.80 - - 3320 - 2.38 0.078 524 -604.2 313.4 - - 1656 - - - - - - - - - - -
15799 20.6 11.5 1352 15805 done 0.72 0.15 0.154 3257 -420.0 2.25 0.059 1932 625.8 313.4 - - 1656 - - - - - - - - - - -
16016 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16016 begin surface coast
16064 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16064 begin surface
SM 2.36 - - - - -8.93 8.27 0.065 144 -376.4 - - 1933 - 316.19 - - 1651 - - - - - - - -