Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.15 of 91.80 AH used of 24V (93.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.78 of 61.20 AH used of 10V (95.45% remains)
• Surface angle -53.8 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s
• VBD pumped to 260.02 (SM_CC=260) • surface range 0.0 m at 9.9 m depth, ceiling 9.9 m
• GPS1 time: 30 s • bottom range 0.0 m at 982.5 m, depth 982 m (995 m grid)
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 57 VBD -1.17 - - 290 - - - 1698 - -121.6 -41.00 - 2514 - - - - - - - - - - -
59 3.0 -7.1 8 89 roll -1.17 11.85 0.189 2262 166.4 2.62 0.069 296 -535.1 -121.6 -12.70 - 2999 -38.2 - - - - - - - - - -
150 14.9 -12.7 26 154 done -1.17 - - 2263 - 2.47 0.035 1708 571.7 -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
459 43.2 -8.2 87 464 roll -1.17 - - 2262 - 2.58 0.056 3109 543.0 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
622 58.3 -9.8 119 626 done -1.17 - - 2262 - 2.50 0.041 1706 -561.2 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
931 88.9 -9.5 180 935 roll -1.17 - - 2262 - 2.58 0.054 3111 544.6 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
972 92.9 -9.9 188 976 done -1.17 - - 2263 - 2.50 0.042 1707 -561.6 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
1281 120.3 -8.8 249 1284 done -1.17 - - 2262 - - - 1707 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1590 146.3 -8.3 310 1594 done -1.17 - - 2262 - - - 1707 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
1899 174.3 -9.3 371 1903 roll -1.17 - - 2262 - 2.58 0.053 3108 543.0 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1935 177.8 -10.2 378 1939 done -1.17 - - 2262 - 2.50 0.043 1704 -561.6 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
2248 208.1 -9.5 432 2258 roll -1.17 - - 2262 - 2.58 0.059 299 -544.6 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
2279 211.1 -10.1 435 2288 done -1.17 - - 2264 - 2.45 0.035 1706 574.3 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
2591 239.0 -8.7 466 2600 done -1.17 - - 2262 - - - 1707 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
2903 265.9 -8.8 497 2912 done -1.17 - - 2262 - - - 1707 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
3215 294.0 -9.2 528 3224 done -1.17 - - 2262 - - - 1706 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
3528 322.6 -9.2 559 3536 done -1.17 - - 2262 - - - 1707 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
3840 351.2 -9.2 590 3848 done -1.17 - - 2263 - - - 1707 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
4152 379.1 -8.5 621 4161 roll -1.17 - - 2262 - 2.58 0.058 297 -546.5 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
4187 382.4 -9.6 624 4192 done -1.17 - - 2262 - 2.50 0.035 1698 560.4 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
4514 411.1 -8.9 648 4523 roll -1.17 - - 2262 - 2.58 0.054 3112 548.1 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
4555 415.0 -9.7 649 4563 done -1.17 - - 2262 - 2.50 0.041 1705 -562.8 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
4876 444.5 -9.0 657 4884 roll -1.17 - - 2263 - 2.58 0.059 295 -546.5 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
4906 447.4 -10.5 657 4910 done -1.17 - - 2262 - 2.45 0.035 1706 575.9 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
5237 475.2 -8.1 666 5276 done -1.17 - - 2262 - - - 1707 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
5598 505.1 -8.5 675 5636 done -1.17 - - 2262 - - - 1707 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
5958 535.7 -8.6 684 5967 roll -1.17 - - 2262 - 2.58 0.055 3111 544.2 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
5988 538.4 -9.2 684 5992 done -1.17 - - 2262 - 2.50 0.043 1706 -562.0 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6320 567.0 -8.8 693 6358 done -1.17 - - 2262 - - - 1705 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6680 599.5 -9.1 702 6689 roll -1.17 - - 2262 - 2.58 0.053 3109 544.2 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6710 602.4 -10.6 702 6714 done -1.17 - - 2262 - 2.50 0.043 1705 -561.6 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7042 633.0 -9.3 711 7051 roll -1.17 - - 2262 - 2.58 0.063 299 -545.0 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7072 636.2 -11.0 711 7076 done -1.17 - - 2262 - 2.45 0.034 1707 574.7 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7403 668.1 -10.1 720 7412 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.063 300 -541.2 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7448 673.1 -10.9 721 7452 done -1.17 - - 2262 - 2.45 0.035 1705 573.5 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7765 704.2 -9.7 729 7773 roll -1.17 - - 2263 - 2.60 0.064 299 -540.8 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7800 707.8 -11.0 729 7805 done -1.17 - - 2262 - 2.50 0.036 1705 562.4 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8126 739.4 -9.6 738 8135 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.065 301 -540.0 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
8156 742.5 -11.4 738 8160 done -1.17 - - 2262 - 2.47 0.036 1708 569.6 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
8487 773.0 -9.0 747 8496 roll -1.17 - - 2262 - 2.55 0.058 3107 548.6 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
8573 780.9 -9.5 749 8577 done -1.17 - - 2262 - 2.50 0.045 1705 -560.8 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
8890 806.5 -7.8 757 8928 done -1.17 - - 2262 - - - 1705 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
9250 833.8 -7.3 766 9259 roll -1.17 - - 2262 - 2.62 0.074 303 -535.1 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
9285 836.6 -8.8 766 9290 done -1.17 - - 2262 - 2.47 0.036 1695 563.6 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
9611 859.9 -7.1 775 9620 roll -1.17 - - 2262 - 2.58 0.061 3105 546.5 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
9672 864.5 -7.7 776 9676 done -1.17 - - 2263 - 2.50 0.048 1708 -558.8 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
10013 890.0 -7.6 785 10052 done -1.17 - - 2262 - - - 1708 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
10374 919.5 -8.4 794 10412 done -1.17 - - 2262 - - - 1708 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
10734 950.8 -8.8 803 10773 done -1.17 - - 2262 - - - 1708 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
11097 982.5 -8.7 812 11106 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.064 3105 537.3 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
11162 988.6 -8.9 813 11166 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.053 1703 -554.2 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
11260 996.5 8.4 816 11378 done -0.31 1.00 0.124 2454 192.0 - - 1703 - - 107.85 1.401 2501 -4.7 0.349 - - - - - - - - -
11380 1000.4 4.2 819 11496 roll 1.17 1.55 0.083 2778 209.0 2.80 0.063 3153 517.9 121.6 103.38 1.384 2005 -4.8 0.365 - - - - - - - - -
11526 993.4 9.9 822 11530 done 1.17 - - 2777 - 2.60 0.053 1745 -541.5 121.6 - - 2004 - - - - - - - - - - -
11863 961.7 9.3 831 11901 done 1.17 - - 2777 - - - 1745 - 121.6 - - 2004 - - - - - - - - - - -
12223 927.9 9.5 840 12232 roll 1.17 - - 2777 - 2.75 0.094 346 -508.7 121.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
12258 924.2 11.3 840 12263 done 1.17 - - 2778 - 2.60 0.053 1745 538.1 121.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
12584 893.3 9.4 849 12593 roll 1.17 - - 2777 - 2.75 0.088 347 -508.4 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12640 887.7 10.2 850 12644 done 1.17 - - 2778 - 2.58 0.051 1758 546.9 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12946 858.9 9.3 858 12985 done 1.17 - - 2778 - - - 1759 - 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13307 823.4 9.8 867 13345 done 1.17 - - 2777 - - - 1759 - 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
13667 789.3 9.4 876 13676 roll 1.17 - - 2778 - 2.72 0.078 345 -519.9 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
13708 785.0 9.7 877 13717 done 1.17 - - 2777 - 2.50 0.041 1749 561.6 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
14029 752.0 10.4 885 14038 roll 1.17 - - 2777 - 2.67 0.075 345 -525.8 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
14151 738.2 10.2 888 14159 done 1.17 - - 2778 - 2.50 0.040 1753 563.2 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
14472 701.3 11.7 896 14480 roll 1.17 - - 2778 - 2.58 0.063 3156 543.8 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
14507 696.8 12.3 896 14512 done 1.17 - - 2777 - 2.58 0.048 1749 -545.3 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14833 657.0 12.1 905 14872 done 1.17 - - 2778 - - - 1749 - 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
15194 615.6 11.3 914 15202 roll 1.17 - - 2777 - 2.62 0.068 341 -537.4 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
15244 609.6 11.8 915 15248 done 1.17 - - 2778 - 2.50 0.038 1751 564.0 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
15555 577.6 9.9 923 15564 roll 1.17 - - 2778 - 2.65 0.064 337 -533.6 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
15631 569.4 11.0 924 15636 done 1.17 - - 2778 - 2.55 0.039 1742 551.0 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
15957 537.0 9.7 933 15996 done 1.17 - - 2777 - - - 1742 - 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16318 501.4 9.8 942 16326 roll 1.17 - - 2777 - 2.62 0.064 338 -535.9 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16343 498.7 10.5 942 16347 done 1.17 - - 2777 - 2.50 0.038 1749 564.4 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16679 465.5 9.8 951 16718 done 1.17 - - 2778 - - - 1750 - 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17040 432.6 9.0 960 17078 done 1.17 - - 2777 - - - 1750 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17400 400.8 8.8 969 17409 roll 1.17 - - 2777 - 2.62 0.062 342 -537.4 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17461 395.1 10.4 972 17470 done 1.17 - - 2778 - 2.47 0.036 1751 570.4 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17773 367.3 8.8 1003 17783 roll 1.17 - - 2777 - 2.60 0.061 343 -541.5 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17798 364.9 11.6 1005 17803 done 1.17 - - 2778 - 2.53 0.036 1750 556.1 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18106 337.2 9.1 1036 18115 roll 1.17 - - 2777 - 2.62 0.061 339 -538.5 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18167 331.0 11.4 1042 18176 done 1.17 - - 2777 - 2.47 0.036 1751 571.7 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18479 300.6 9.7 1073 18488 roll 1.17 - - 2777 - 2.60 0.060 342 -541.9 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18520 296.3 10.4 1077 18529 done 1.17 - - 2778 - 2.47 0.035 1754 571.7 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18832 265.0 10.1 1108 18840 done 1.17 - - 2778 - - - 1754 - 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
19144 234.6 9.5 1139 19153 done 1.17 - - 2777 - - - 1755 - 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
19456 205.5 9.3 1170 19465 roll 1.17 - - 2778 - 2.60 0.058 342 -543.5 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19487 202.6 9.7 1173 19496 done 1.17 - - 2778 - 2.47 0.035 1751 570.4 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19801 176.0 8.3 1232 19804 done 1.17 - - 2777 - - - 1751 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20110 149.7 8.4 1293 20114 done 1.17 - - 2778 - - - 1751 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20419 120.7 10.3 1354 20423 done 1.17 - - 2777 - - - 1751 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20729 86.9 11.5 1415 20733 roll 1.17 - - 2777 - 2.60 0.058 337 -543.8 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20800 78.5 11.7 1429 20804 done 1.17 - - 2778 - 2.47 0.034 1750 572.1 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
21109 46.2 9.6 1490 21113 roll 1.17 - - 2777 - 2.58 0.058 340 -546.5 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
21271 30.7 8.3 1522 21275 done 1.17 - - 2777 - 2.47 0.034 1751 571.3 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
21580 8.3 7.1 1583 21600 done 1.17 - - 2777 - - - 1751 - 142.3 15.95 0.785 1919 -4.8 0.005 - - - - - - - - -