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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.51 of 150.00 AH used of 24V (99.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.43 of 100.00 AH used of 10V (98.57% remains) | |
| • Surface angle -76.0 deg, depth 1.04 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -7.042 cm/s | |
| • VBD pumped to 485.20 (SM_CC=485) | ||
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 2.7 m | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 107 | done | -0.51 | - | - | 127 | - | - | - | 1841 | - | -97.8 | -86.30 | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 2.0 | -1.3 | 5 | 130 | roll | -0.51 | 8.65 | 0.216 | 2483 | 272.4 | 2.22 | 0.054 | 452 | -625.7 | -97.8 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 210 | 10.4 | -5.8 | 10 | 232 | done | -0.51 | 0.03 | 0.198 | 2483 | - | 2.20 | 0.048 | 1843 | 632.3 | -97.8 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 522 | 29.1 | -6.7 | 26 | 543 | done | -0.51 | - | - | 2483 | - | - | - | 1843 | - | -97.8 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 771 | 48.8 | -7.6 | 42 | 793 | roll | -0.51 | - | - | 2473 | - | 2.25 | 0.057 | 3260 | 629.8 | -97.8 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 893 | 58.3 | -8.0 | 52 | 916 | done | -0.51 | 0.03 | 0.154 | 2484 | 366.7 | 2.22 | 0.051 | 1851 | -634.7 | -97.8 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1274 | 84.0 | -6.9 | 83 | 1280 | roll | -0.51 | - | - | 2484 | - | 2.20 | 0.059 | 438 | -642.3 | -97.8 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1399 | 95.2 | -8.1 | 94 | 1421 | done | -0.51 | - | - | 2476 | - | 2.20 | 0.050 | 1848 | 640.9 | -97.8 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1520 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1520 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1523 | 103.9 | 7.1 | 104 | 1600 | done | -0.12 | 0.40 | 0.130 | 2610 | 335.0 | - | - | 1848 | - | - | 72.32 | 0.653 | 3313 | -5.6 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1601 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1601 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1602 | 105.0 | - | 109 | 1683 | roll | 0.51 | 0.57 | 0.089 | 2826 | 378.9 | 2.30 | 0.054 | 443 | -610.9 | 97.8 | 73.15 | 0.630 | 2913 | -5.5 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1712 | 94.6 | 9.7 | 118 | 1731 | done | 0.51 | - | - | 2826 | - | 2.25 | 0.038 | 1855 | 627.6 | 97.8 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2089 | 46.4 | 13.0 | 149 | 2095 | done | 0.51 | - | - | 2826 | - | - | - | 1856 | - | 97.8 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2469 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2469 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2644 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2644 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.01 | - | - | - | - | -7.90 | - | - | 127 | - | - | - | 1855 | - | 485.20 | 187.18 | 0.575 | 1334 | -8.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||