OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.92 of 150.00 AH used of 24V (96.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.64 of 110.00 AH used of 10V (96.69% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 92 VBD -0.97 - - 111 - - - 1839 - -170.3 -71.18 - 3247 - - - - - - - - - - -
95 6.1 -10.8 10 119 roll -0.97 9.62 0.239 2518 250.2 2.15 0.045 3260 660.9 -170.3 -4.68 - 3538 -62.2 - - - - - - - - - -
201 53.7 -36.0 27 211 done -0.45 0.60 0.176 2695 295.0 1.98 0.020 1888 -692.9 -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
279 72.1 -17.1 40 287 roll -0.41 - - 2694 - 2.05 0.029 506 -674.1 -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
314 78.1 -16.7 45 323 done -0.41 - - 2688 - 1.98 0.020 1862 684.8 -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
390 90.2 -15.9 58 398 roll -0.41 - - 2683 - 2.10 0.034 3261 666.2 -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
436 97.5 -16.3 65 445 done -0.41 0.08 0.135 2709 325.0 1.98 0.018 1880 -697.5 -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
513 107.3 -11.8 78 521 roll -0.48 - - 2709 - 2.03 0.029 503 -678.3 -170.3 - - 3541 - - - - - - - - - - -
535 110.2 -12.5 81 544 done -0.56 0.08 0.063 2660 -612.5 2.00 0.021 1885 691.0 -170.3 - - 3541 - - - - - - - - - - -
613 121.8 -17.6 94 621 done -0.46 0.15 0.155 2701 273.3 - - 1886 - -170.3 - - 3541 - - - - - - - - - - -
687 131.9 -11.9 107 696 roll -0.53 - - 2701 - 2.05 0.029 504 -674.1 -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
730 136.3 -11.1 113 739 done -0.63 0.10 0.057 2639 -620.0 1.98 0.021 1877 693.4 -170.3 - - 3541 - - - - - - - - - - -
809 146.5 -14.7 126 817 done -0.55 0.12 0.164 2672 275.0 - - 1877 - -170.3 - - 3541 - - - - - - - - - - -
883 154.7 -10.1 139 891 roll -0.62 - - 2670 - 2.05 0.034 3254 671.7 -170.3 - - 3541 - - - - - - - - - - -
919 158.1 -10.0 144 928 done -0.72 0.12 0.053 2598 -600.0 1.98 0.018 1861 -703.5 -170.3 - - 3541 - - - - - - - - - - -
996 169.6 -17.9 157 1004 roll -0.55 0.25 0.158 2677 316.0 1.98 0.027 510 -682.3 -170.3 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1030 175.1 -16.4 162 1039 done -0.55 - - 2671 - 1.95 0.021 1862 693.3 -170.3 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1107 184.8 -13.5 175 1115 roll -0.59 - - 2669 - 2.08 0.034 3260 672.1 -170.3 - - 3542 - - - - - - - - - - -
1169 192.5 -11.3 185 1178 done -0.72 0.10 0.057 2609 -600.0 1.95 0.018 1881 -707.2 -170.3 - - 3542 - - - - - - - - - - -
1246 203.9 -17.1 198 1254 roll -0.62 0.15 0.164 2650 273.3 2.03 0.030 503 -678.8 -170.3 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1279 209.6 -16.6 203 1288 done -0.62 - - 2643 - 1.98 0.020 1879 694.9 -170.3 - - 3542 - - - - - - - - - - -
1356 219.0 -12.3 216 1363 done -0.65 - - 2643 - - - 1879 - -170.3 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1431 228.4 -13.2 229 1438 done -0.65 - - 2643 - - - 1879 - -170.3 - - 3542 - - - - - - - - - - -
1504 237.8 -12.5 242 1511 done -0.65 - - 2643 - - - 1879 - -170.3 - - 3542 - - - - - - - - - - -
1576 247.7 -13.7 255 1585 roll -0.65 - - 2643 - 2.03 0.029 501 -678.8 -170.3 - - 3542 - - - - - - - - - - -
1629 255.0 -13.5 261 1635 done -0.70 - - 2643 - 1.95 0.022 1869 701.5 -170.3 - - 3542 - - - - - - - - - - -
1955 290.9 -10.0 292 1960 roll -0.79 0.15 0.086 2573 -466.7 2.05 0.034 3276 686.3 -170.3 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2001 295.9 -13.1 295 2005 done -0.73 0.12 0.161 2607 283.3 1.98 0.018 1858 -716.2 -170.3 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2326 334.0 -11.4 325 2329 roll -0.73 - - 2607 - 1.95 0.031 501 -695.9 -170.3 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2372 339.4 -12.2 329 2376 done -0.73 - - 2603 - 1.98 0.021 1888 700.5 -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2704 377.2 -11.6 360 2708 roll -0.78 - - 2603 - 2.03 0.034 3274 682.8 -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2835 390.9 -10.6 371 2843 done -0.87 - - 2603 - 1.95 0.019 1889 -710.3 -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3161 421.6 -9.1 402 3167 roll -0.94 0.15 0.086 2537 -440.0 2.05 0.032 500 -677.6 -170.3 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3265 434.7 -14.0 411 3270 done -0.84 0.15 0.169 2576 260.0 1.98 0.022 1885 699.5 -170.3 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3591 473.1 -11.6 441 3596 roll -0.84 - - 2574 - 2.05 0.035 3265 673.2 -170.3 - - 3536 - - - - - - - - - - -
3676 482.7 -10.5 448 3683 done -0.89 - - 2574 - 1.98 0.019 1868 -705.6 -170.3 - - 3535 - - - - - - - - - - -
4002 516.5 -10.4 479 4004 done -0.89 - - 2574 - - - 1867 - -170.3 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4322 548.5 -9.0 509 4326 roll -0.93 - - 2574 - 2.00 0.032 484 -691.5 -170.3 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4414 558.2 -11.4 517 4418 done -0.93 - - 2574 - 2.00 0.022 1878 697.0 -170.3 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4746 592.6 -10.9 548 4748 done -0.99 0.12 0.099 2521 -441.7 - - 1880 - -170.3 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5057 634.5 -13.2 566 5059 done -0.92 0.12 0.172 2553 266.7 - - 1880 - -170.3 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5365 668.9 -10.9 581 5369 roll -0.92 - - 2548 - 2.05 0.037 3267 676.6 -170.3 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5428 675.9 -11.2 583 5435 done -0.95 - - 2548 - 1.98 0.020 1876 -702.5 -170.3 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5745 712.1 -12.1 599 5746 done -0.95 - - 2548 - - - 1876 - -170.3 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6053 747.0 -11.0 614 6057 roll -0.95 - - 2548 - 2.05 0.034 486 -678.0 -170.3 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6092 751.5 -11.2 615 6100 done -0.95 - - 2548 - 2.03 0.024 1885 689.2 -170.3 - - 3519 - - - - - - - - - - -
6412 783.1 -9.8 631 6413 done -0.95 - - 2548 - - - 1886 - -170.3 - - 3517 - - - - - - - - - - -
6718 813.0 -9.7 646 6721 roll -0.95 - - 2548 - 2.08 0.040 3277 668.8 -170.3 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6780 819.1 -9.9 648 6787 done -1.01 - - 2548 - 2.03 0.021 1876 -690.1 -170.3 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7097 851.2 -10.3 664 7101 roll -1.05 0.10 0.117 2505 -430.0 2.03 0.033 503 -676.4 -170.3 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7130 855.7 -13.7 665 7134 done -0.97 0.12 0.186 2533 233.3 2.00 0.023 1881 689.0 -170.3 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7447 891.5 -11.7 680 7452 roll -0.97 - - 2532 - 2.08 0.040 3260 663.0 -170.3 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7474 895.0 -11.6 681 7478 done -0.97 - - 2532 - 2.00 0.022 1882 -689.0 -170.3 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7802 932.1 -11.1 697 7806 roll -0.97 - - 2531 - 2.05 0.034 482 -682.9 -170.3 - - 3507 - - - - - - - - - - -
7835 936.2 -11.4 698 7839 done -0.97 - - 2531 - 2.05 0.024 1877 680.5 -170.3 - - 3508 - - - - - - - - - - -
8159 972.0 -11.4 714 8163 roll -0.97 - - 2531 - 2.08 0.041 3265 667.3 -170.3 - - 3506 - - - - - - - - - - -
8216 978.4 -10.5 716 8220 done -1.00 - - 2532 - 1.98 0.022 1876 -701.5 -170.3 - - 3505 - - - - - - - - - - -
8332 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8332 begin apogee
8338 990.7 10.7 722 8478 done -0.21 0.75 0.132 2781 332.0 - - 2009 - - 132.25 1.393 2838 -5.0 0.367 - - - - - - - - -
8479 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8479 begin climb
8481 995.5 - 728 8631 roll 0.97 1.02 0.048 3177 388.2 2.28 0.034 619 -609.6 170.3 141.62 1.340 2144 -4.9 0.372 - - - - - - - - -
8649 971.4 23.0 736 8654 done 0.52 0.57 0.190 3024 -268.4 2.15 0.025 1991 638.1 170.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
8975 921.8 14.8 752 8980 roll 0.37 0.20 0.176 2970 -270.0 2.17 0.037 3402 650.2 170.3 - - 2132 - - - - - - - - - - -
9064 909.2 13.2 756 9068 done 0.33 - - 2977 - 2.08 0.024 2014 -667.3 170.3 - - 2131 - - - - - - - - - - -
9386 868.9 12.9 772 9391 roll 0.30 - - 2987 - 2.15 0.037 600 -657.7 170.3 - - 2130 - - - - - - - - - - -
9463 858.3 13.0 775 9468 done 0.30 0.15 0.163 2948 -260.0 2.08 0.026 2007 676.4 170.3 - - 2129 - - - - - - - - - - -
9788 822.8 10.8 791 9792 roll 0.35 - - 2948 - 2.08 0.040 3397 668.3 175.2 - - 2128 - - - - - - - - - - -
9851 815.2 11.9 794 9854 done 0.35 - - 2955 - 2.08 0.025 1992 -675.5 175.2 - - 2127 - - - - - - - - - - -
10179 781.0 9.8 810 10209 roll 0.38 - - 2964 - 2.12 0.038 600 -656.6 202.1 25.02 1.231 2015 -4.5 0.290 - - - - - - - - -
10263 772.7 10.0 813 10293 done 0.47 0.10 0.111 3009 450.0 2.10 0.025 1999 666.2 225.1 20.48 1.195 1921 -4.6 0.303 - - - - - - - - -
10601 730.5 12.3 830 10605 roll 0.42 - - 3009 - 2.15 0.041 3392 647.9 225.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
10680 720.1 13.3 833 10688 done 0.35 0.20 0.164 2964 -225.0 2.08 0.024 2002 -668.3 225.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
11000 692.0 8.9 849 11047 roll 0.48 0.12 0.095 3023 491.7 2.20 0.038 603 -635.9 273.0 40.75 1.189 1725 -4.7 0.277 - - - - - - - - -
11090 680.6 13.6 853 11095 done 0.48 - - 3024 - 2.15 0.025 1997 648.4 273.0 - - 1723 - - - - - - - - - - -
11424 631.4 15.4 869 11428 roll 0.45 - - 3023 - 2.15 0.039 3406 655.3 273.0 - - 1719 - - - - - - - - - - -
11542 611.4 16.8 874 11547 done 0.40 0.17 0.164 2985 -223.5 2.10 0.024 1990 -674.3 273.0 - - 1717 - - - - - - - - - - -
11865 571.5 12.1 900 11869 roll 0.48 - - 2993 - 2.10 0.037 610 -657.1 273.0 - - 1716 - - - - - - - - - - -
12017 554.2 11.2 913 12025 done 0.57 0.12 0.096 3048 458.3 2.05 0.024 2013 684.4 273.0 - - 1716 - - - - - - - - - - -
12343 503.8 15.6 944 12347 roll 0.50 0.12 0.168 3012 -300.0 2.08 0.038 3396 664.9 273.0 - - 1715 - - - - - - - - - - -
12421 492.3 13.8 950 12428 done 0.50 - - 3017 - 2.05 0.024 2002 -680.0 273.0 - - 1715 - - - - - - - - - - -
12747 450.5 13.1 981 12751 roll 0.50 - - 3017 - 2.12 0.038 3402 660.4 273.0 - - 1714 - - - - - - - - - - -
12788 444.8 14.5 984 12792 done 0.50 - - 3023 - 2.05 0.024 2004 -682.0 273.0 - - 1714 - - - - - - - - - - -
13119 403.3 12.0 1015 13123 roll 0.50 - - 3034 - 2.08 0.035 601 -674.5 273.0 - - 1714 - - - - - - - - - - -
13238 390.0 11.0 1025 13245 done 0.50 - - 3034 - 2.05 0.022 2005 684.9 273.0 - - 1714 - - - - - - - - - - -
13563 352.5 11.3 1056 13567 roll 0.50 - - 3034 - 2.08 0.038 3399 670.2 273.0 - - 1714 - - - - - - - - - - -
13638 343.3 12.7 1062 13643 done 0.50 0.12 0.171 3010 -200.0 2.05 0.023 1980 -692.2 273.0 - - 1714 - - - - - - - - - - -
13964 307.3 11.5 1092 13968 roll 0.59 - - 3018 - 2.00 0.034 601 -689.5 273.0 - - 1714 - - - - - - - - - - -
14033 299.7 11.4 1098 14038 done 0.69 0.15 0.084 3091 486.7 2.00 0.021 2006 702.5 273.0 - - 1714 - - - - - - - - - - -
14362 246.6 14.9 1130 14370 roll 0.60 0.17 0.152 3040 -300.0 2.08 0.037 3392 666.3 273.0 - - 1715 - - - - - - - - - - -
14474 232.4 12.0 1149 14481 done 0.60 - - 3048 - 2.03 0.022 2006 -682.8 273.0 - - 1715 - - - - - - - - - - -
14549 223.7 11.8 1162 14559 roll 0.60 - - 3058 - 2.08 0.034 606 -673.1 273.0 - - 1715 - - - - - - - - - - -
14612 216.5 11.7 1172 14621 done 0.63 - - 3058 - 2.03 0.021 1998 685.7 273.0 - - 1715 - - - - - - - - - - -
14688 206.8 13.2 1185 14696 roll 0.63 - - 3058 - 2.08 0.037 3389 668.8 273.0 - - 1715 - - - - - - - - - - -
14760 196.5 14.9 1197 14768 done 0.63 - - 3065 - 2.03 0.022 2000 -684.2 273.0 - - 1715 - - - - - - - - - - -
14835 185.9 13.2 1210 14843 roll 0.63 - - 3076 - 2.05 0.033 606 -680.0 273.0 - - 1715 - - - - - - - - - - -
14882 179.8 12.6 1218 14890 done 0.63 - - 3076 - 2.03 0.021 2001 687.2 273.0 - - 1716 - - - - - - - - - - -
14957 170.7 12.0 1231 14965 roll 0.63 - - 3076 - 2.08 0.036 3395 670.2 273.0 - - 1716 - - - - - - - - - - -
14999 165.7 12.5 1237 15008 done 0.57 0.12 0.132 3041 -291.7 2.05 0.021 1977 -691.7 273.0 - - 1716 - - - - - - - - - - -
15075 157.5 9.6 1250 15107 roll 0.68 - - 3050 - 2.08 0.033 613 -655.8 305.9 25.83 0.720 1590 -4.9 0.109 - - - - - - - - -
15137 151.3 10.0 1259 15164 done 0.82 0.12 0.050 3118 566.7 2.05 0.021 2012 682.4 328.0 18.92 0.692 1501 -4.7 0.105 - - - - - - - - -
15233 137.7 15.7 1274 15241 roll 0.74 - - 3118 - 2.08 0.036 3381 658.2 328.0 - - 1498 - - - - - - - - - - -
15289 127.6 18.2 1283 15299 done 0.65 0.17 0.132 3067 -300.0 2.03 0.020 2011 -674.9 328.0 - - 1496 - - - - - - - - - - -
15368 117.0 11.2 1296 15378 roll 0.72 - - 3076 - 2.10 0.033 606 -669.0 328.0 - - 1496 - - - - - - - - - - -
15441 109.8 9.7 1308 15474 done 0.84 0.10 0.059 3133 570.0 2.05 0.020 2012 685.9 358.4 24.70 0.668 1377 -4.8 0.081 - - - - - - - - -
15544 94.9 16.0 1324 15552 roll 0.78 - - 3133 - 2.08 0.034 3380 657.7 358.4 - - 1375 - - - - - - - - - - -
15578 88.8 16.2 1329 15588 done 0.70 0.17 0.134 3084 -288.2 2.05 0.019 1997 -674.6 358.4 - - 1375 - - - - - - - - - - -
15658 78.8 11.5 1342 15666 done 0.78 - - 3084 - - - 1996 - 358.4 - - 1374 - - - - - - - - - - -
15731 70.0 11.8 1355 15739 roll 0.85 0.12 0.093 3150 550.0 2.10 0.032 603 -663.3 358.4 - - 1374 - - - - - - - - - - -
15765 65.4 13.6 1360 15775 done 0.82 0.10 0.135 3116 -340.0 2.05 0.021 2014 688.3 358.4 - - 1374 - - - - - - - - - - -
15842 53.5 15.1 1373 15849 roll 0.82 - - 3116 - 2.03 0.034 3365 665.5 358.4 - - 1374 - - - - - - - - - - -
15894 45.5 15.8 1382 15902 done 0.82 - - 3124 - 2.00 0.019 1992 -686.5 358.4 - - 1375 - - - - - - - - - - -
15971 34.5 14.8 1395 15980 roll 0.82 - - 3135 - 2.05 0.032 610 -674.1 358.4 - - 1374 - - - - - - - - - - -
16038 24.4 15.4 1406 16046 done 0.87 - - 3135 - 2.00 0.021 1982 686.0 358.4 - - 1374 - - - - - - - - - - -
16113 14.3 12.1 1419 16120 done 0.87 - - 3135 - - - 1982 - 358.4 - - 1374 - - - - - - - - - - -
16186 6.4 10.8 1432 16196 roll 0.87 - - 3135 - 2.15 0.034 3397 658.1 363.3 5.05 0.454 1357 -3.4 0.005 - - - - - - - - -
16218 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16218 begin surface coast
16246 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16247 begin surface
SM 1.57 - - - - -8.55 - - 115 - - - 1873 - 400.08 33.83 0.412 1208 -4.4 0.002 - - - - 1 -