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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.73 of 150.00 AH used of 24V (98.18% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 2 | • 1.88 of 100.00 AH used of 10V (98.12% remains) | |
| • Surface angle -79.2 deg, depth 1.32 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -7.576 cm/s | |
| • VBD pumped to 746.94 (beyond SM_CC=600) | ||
| • GPS1 time: 14 s | • bottom range 50.1 m at 75.0 m, depth 125 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 100 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 127 | VBD | -0.93 | - | - | 160 | - | - | - | 2297 | - | -97.3 | -108.90 | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 132 | 5.2 | -4.7 | 20 | 151 | done | -0.93 | 9.73 | 0.260 | 2523 | 242.9 | - | - | 2297 | - | -97.3 | -4.85 | - | 3899 | -40.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 223 | 24.0 | -21.8 | 38 | 229 | done | -0.93 | - | - | 2523 | - | - | - | 2297 | - | -97.3 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 297 | 43.2 | -23.7 | 54 | 304 | roll | -0.93 | - | - | 2523 | - | 2.22 | 0.048 | 882 | -637.4 | -97.3 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 352 | 56.3 | -25.3 | 65 | 358 | done | -0.93 | - | - | 2520 | - | 2.25 | 0.059 | 2279 | 620.9 | -97.3 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 498 | 94.7 | -25.7 | 96 | 504 | roll | -0.93 | - | - | 2520 | - | 2.20 | 0.047 | 882 | -635.0 | -97.3 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 576 | 114.5 | -24.9 | 112 | 582 | done | -0.93 | - | - | 2518 | - | 2.28 | 0.061 | 2282 | 614.0 | -97.3 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 586 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 587 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 592 | 117.8 | 23.9 | 114 | 673 | done | -0.23 | 0.77 | 0.188 | 2743 | 292.2 | - | - | 2094 | - | - | 75.70 | 0.794 | 3500 | -5.3 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 674 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 674 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 678 | 124.0 | - | 129 | 763 | roll | 0.93 | 1.12 | 0.102 | 3115 | 332.1 | 2.40 | 0.064 | 3511 | 590.4 | 97.3 | 77.05 | 0.770 | 3101 | -5.2 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 772 | 120.7 | 4.5 | 146 | 828 | done | 1.00 | - | - | 3124 | - | 2.30 | 0.043 | 2109 | -609.6 | 157.1 | 48.30 | 0.754 | 2859 | -5.0 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 963 | 84.0 | 20.6 | 186 | 970 | roll | 1.00 | - | - | 3135 | - | 2.28 | 0.049 | 681 | -626.3 | 157.1 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 982 | 80.3 | 20.8 | 189 | 988 | done | 1.00 | - | - | 3135 | - | 2.30 | 0.052 | 2102 | 617.8 | 157.1 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1125 | 52.1 | 19.3 | 220 | 1131 | roll | 1.00 | - | - | 3126 | - | 2.28 | 0.061 | 3513 | 618.9 | 157.1 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1143 | 48.6 | 19.4 | 223 | 1150 | done | 1.00 | - | - | 3134 | - | 2.20 | 0.042 | 2078 | -652.3 | 157.1 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1288 | 22.2 | 17.7 | 254 | 1294 | done | 1.00 | - | - | 3134 | - | - | - | 2078 | - | 157.1 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1363 | 10.5 | 14.8 | 270 | 1369 | done | 1.00 | - | - | 3134 | - | - | - | 2078 | - | 157.1 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1419 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1419 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1461 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1461 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.13 | - | - | - | - | -8.31 | 8.57 | 0.065 | 157 | -347.4 | - | - | 2306 | - | 747.92 | - | - | 451 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||