prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.22 of 150.00 AH used of 24V (97.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.74 of 100.00 AH used of 10V (96.26% remains) | |
| • Surface angle -63.2 deg, depth 2.94 m | • Intended pitch -29.5 deg, speed -12.222 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.16 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 98 | done | -1.61 | - | - | 126 | - | - | - | 2396 | - | -80.8 | -80.68 | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 |
| 100 | 11.0 | -24.5 | 13 | 113 | roll | -1.61 | 8.38 | 0.227 | 2204 | 248.0 | 2.10 | 0.031 | 997 | -666.2 | -80.8 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.58 | - |
| 448 | 106.0 | -16.7 | 56 | 451 | done | -1.61 | - | - | 2196 | - | 2.15 | 0.030 | 2399 | 652.1 | -80.8 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 762 | 151.1 | -13.3 | 77 | 766 | roll | -1.61 | - | - | 2186 | - | 2.15 | 0.040 | 3797 | 650.2 | -80.8 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 797 | 155.5 | -14.4 | 79 | 801 | done | -1.61 | - | - | 2185 | - | 2.08 | 0.021 | 2406 | -668.8 | -80.8 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 1107 | 201.0 | -14.6 | 100 | 1111 | roll | -1.61 | - | - | 2185 | - | 2.10 | 0.031 | 1005 | -667.1 | -80.8 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 1167 | 210.4 | -15.6 | 104 | 1171 | done | -1.61 | 0.08 | 0.178 | 2196 | 137.5 | 2.15 | 0.030 | 2407 | 652.1 | -80.8 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | 25.79 | - |
| 1483 | 259.0 | -15.9 | 125 | 1486 | roll | -1.61 | - | - | 2186 | - | 2.15 | 0.041 | 3801 | 648.4 | -80.8 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 1642 | 283.2 | -16.0 | 135 | 1650 | done | -1.61 | - | - | 2187 | - | 2.10 | 0.022 | 2402 | -666.2 | -80.8 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 1947 | 330.7 | -15.2 | 156 | 1951 | roll | -1.61 | - | - | 2177 | - | 2.20 | 0.041 | 3795 | 633.2 | -80.8 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 2012 | 340.3 | -16.1 | 160 | 2016 | done | -1.61 | - | - | 2177 | - | 2.10 | 0.023 | 2398 | -665.2 | -80.8 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 2322 | 388.8 | -15.1 | 181 | 2323 | done | -1.61 | - | - | 2176 | - | - | - | 2397 | - | -80.8 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2622 | 434.8 | -14.8 | 201 | 2626 | roll | -1.61 | - | - | 2166 | - | 2.22 | 0.043 | 3792 | 628.4 | -80.8 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 2682 | 444.5 | -16.1 | 205 | 2686 | done | -1.61 | 0.10 | 0.173 | 2194 | 280.0 | 2.10 | 0.024 | 2376 | -674.3 | -80.8 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 25.90 | - |
| 2998 | 491.8 | -14.7 | 226 | 3001 | roll | -1.61 | - | - | 2185 | - | 2.25 | 0.044 | 3801 | 633.3 | -80.8 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 3192 | 523.7 | -16.5 | 239 | 3196 | done | -1.61 | - | - | 2185 | - | 2.10 | 0.024 | 2411 | -661.9 | -80.8 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 3507 | 571.7 | -14.6 | 260 | 3511 | roll | -1.61 | - | - | 2174 | - | 2.22 | 0.044 | 3798 | 624.8 | -80.8 | - | - | 3204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 3547 | 576.5 | -15.4 | 262 | 3555 | done | -1.61 | - | - | 2174 | - | 2.12 | 0.024 | 2397 | -660.8 | -80.8 | - | - | 3204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 3852 | 627.0 | -16.1 | 283 | 3856 | roll | -1.61 | - | - | 2164 | - | 2.25 | 0.044 | 3796 | 621.8 | -80.8 | - | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 3972 | 647.5 | -17.1 | 291 | 3976 | done | -1.61 | 0.10 | 0.174 | 2191 | 270.0 | 2.12 | 0.024 | 2375 | -670.3 | -80.8 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 25.86 | - |
| 4288 | 695.9 | -15.1 | 312 | 4291 | roll | -1.61 | - | - | 2181 | - | 2.22 | 0.044 | 3802 | 642.8 | -80.8 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 4342 | 703.1 | -15.9 | 315 | 4350 | done | -1.61 | - | - | 2182 | - | 2.12 | 0.024 | 2416 | -653.8 | -80.8 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 4647 | 750.7 | -14.5 | 336 | 4648 | done | -1.61 | - | - | 2182 | - | - | - | 2413 | - | -80.8 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4947 | 794.1 | -14.3 | 356 | 4951 | roll | -1.61 | - | - | 2171 | - | 2.22 | 0.045 | 3791 | 620.7 | -80.8 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 5057 | 810.1 | -15.1 | 363 | 5061 | done | -1.61 | - | - | 2172 | - | 2.12 | 0.024 | 2392 | -659.9 | -80.8 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 5367 | 854.3 | -13.4 | 384 | 5371 | roll | -1.61 | 0.12 | 0.186 | 2189 | 141.7 | 2.25 | 0.045 | 3792 | 622.2 | -80.8 | - | - | 3187 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.68 | - |
| 5397 | 858.4 | -13.5 | 386 | 5401 | done | -1.61 | - | - | 2189 | - | 2.12 | 0.025 | 2399 | -657.1 | -80.8 | - | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 5712 | 898.4 | -12.1 | 407 | 5716 | roll | -1.61 | - | - | 2189 | - | 2.15 | 0.040 | 1018 | -642.3 | -80.8 | - | - | 3184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 5767 | 903.9 | -12.4 | 410 | 5775 | done | -1.61 | - | - | 2179 | - | 2.17 | 0.035 | 2402 | 637.8 | -80.8 | - | - | 3184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 6072 | 942.3 | -12.2 | 431 | 6076 | roll | -1.61 | - | - | 2168 | - | 2.20 | 0.047 | 3791 | 631.4 | -80.8 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 6292 | 970.4 | -13.7 | 445 | 6300 | done | -1.61 | 0.10 | 0.175 | 2195 | 270.0 | 2.12 | 0.026 | 2370 | -670.3 | -80.8 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.19 | 25.77 | - |
| 6446 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6446 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6449 | 990.2 | -11.9 | 456 | 6513 | done | -0.26 | 1.50 | 0.155 | 2628 | 288.7 | - | - | 2578 | - | - | 60.80 | 1.122 | 2879 | -5.0 | 0.451 | - | - | - | - | - | - | 25.35 | - | 23.96 |
| 6514 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6514 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6515 | 992.1 | - | 460 | 6589 | done | 1.61 | 1.73 | 0.069 | 3223 | 343.9 | - | - | 2577 | - | 80.8 | 69.15 | 1.092 | 2549 | -4.8 | 0.448 | - | - | - | - | - | - | 24.87 | - | 23.76 |
| 6882 | 945.1 | 13.8 | 485 | 6886 | roll | 1.61 | - | - | 3223 | - | 1.92 | 0.048 | 3792 | 632.8 | 80.8 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 7422 | 862.5 | 15.0 | 521 | 7426 | done | 1.61 | - | - | 3232 | - | 1.77 | 0.028 | 2596 | -675.7 | 80.8 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 7737 | 819.0 | 13.4 | 542 | 7741 | roll | 1.61 | - | - | 3232 | - | 1.90 | 0.047 | 3794 | 630.5 | 80.8 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 7807 | 810.2 | 14.8 | 546 | 7815 | done | 1.61 | - | - | 3242 | - | 1.83 | 0.028 | 2572 | -667.8 | 80.8 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 8112 | 766.9 | 13.4 | 567 | 8116 | roll | 1.61 | - | - | 3242 | - | 1.95 | 0.047 | 3794 | 626.7 | 80.8 | - | - | 2532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 8322 | 736.5 | 14.5 | 581 | 8326 | done | 1.61 | - | - | 3251 | - | 1.85 | 0.028 | 2569 | -662.2 | 80.8 | - | - | 2532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 8637 | 694.0 | 13.7 | 602 | 8638 | done | 1.61 | - | - | 3251 | - | - | - | 2568 | - | 80.8 | - | - | 2532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8937 | 654.2 | 13.5 | 622 | 8941 | roll | 1.61 | - | - | 3251 | - | 1.95 | 0.047 | 3793 | 628.2 | 80.8 | - | - | 2530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 9482 | 577.5 | 13.8 | 658 | 9486 | done | 1.61 | - | - | 3260 | - | 1.80 | 0.028 | 2588 | -669.4 | 80.8 | - | - | 2529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 9793 | 537.4 | 12.2 | 679 | 9796 | roll | 1.61 | - | - | 3261 | - | 1.92 | 0.047 | 3791 | 626.6 | 80.8 | - | - | 2528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 10337 | 465.2 | 13.5 | 715 | 10341 | done | 1.61 | 0.10 | 0.187 | 3245 | -160.0 | 1.83 | 0.028 | 2578 | -662.8 | 80.8 | - | - | 2527 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.98 | 25.72 | - |
| 10648 | 426.5 | 12.1 | 736 | 10651 | roll | 1.61 | - | - | 3236 | - | 1.95 | 0.047 | 3792 | 622.6 | 80.8 | - | - | 2526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 11102 | 369.6 | 12.4 | 766 | 11106 | done | 1.61 | - | - | 3243 | - | 1.85 | 0.027 | 2558 | -667.0 | 80.8 | - | - | 2526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 11412 | 332.0 | 12.3 | 787 | 11416 | roll | 1.61 | - | - | 3244 | - | 1.98 | 0.046 | 3796 | 625.3 | 80.8 | - | - | 2527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 11548 | 313.9 | 13.3 | 796 | 11551 | done | 1.61 | - | - | 3253 | - | 1.83 | 0.028 | 2578 | -665.6 | 80.8 | - | - | 2526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 11863 | 273.9 | 12.7 | 817 | 11866 | roll | 1.61 | - | - | 3253 | - | 1.92 | 0.046 | 3789 | 630.7 | 80.8 | - | - | 2527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 12407 | 202.9 | 13.4 | 853 | 12411 | done | 1.61 | - | - | 3262 | - | 1.83 | 0.026 | 2565 | -668.9 | 80.8 | - | - | 2527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 12718 | 166.5 | 11.2 | 874 | 12721 | roll | 1.63 | - | - | 3271 | - | 2.15 | 0.041 | 1176 | -646.0 | 80.8 | - | - | 2527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 12952 | 142.2 | 10.2 | 889 | 12974 | done | 1.66 | - | - | 3272 | - | 2.22 | 0.034 | 2579 | 632.0 | 100.7 | 12.85 | 0.503 | 2468 | -4.6 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.05 |
| 13272 | 105.5 | 10.5 | 911 | 13276 | roll | 1.69 | - | - | 3272 | - | 1.90 | 0.045 | 3793 | 638.9 | 100.7 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 13302 | 102.0 | 10.9 | 913 | 13306 | done | 1.72 | - | - | 3281 | - | 1.80 | 0.025 | 2573 | -677.8 | 100.7 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 13612 | 83.2 | 3.1 | 943 | 13686 | roll | 1.83 | - | - | 3290 | - | 2.17 | 0.038 | 1206 | -630.0 | 189.7 | 67.90 | 0.477 | 2102 | -5.4 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | 25.24 | 24.78 |
| 13809 | 61.0 | 12.9 | 962 | 13817 | done | 1.83 | - | - | 3290 | - | 2.17 | 0.032 | 2576 | 631.3 | 189.7 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 13935 | 46.0 | 10.2 | 978 | 13955 | roll | 1.85 | - | - | 3290 | - | 1.95 | 0.044 | 3805 | 630.3 | 209.3 | 14.80 | 0.410 | 2025 | -4.8 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 24.94 |
| 14139 | 23.9 | 10.6 | 1018 | 14147 | done | 1.88 | - | - | 3299 | - | 1.83 | 0.024 | 2585 | -666.7 | 209.3 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 14206 | 18.2 | 7.6 | 1031 | 14262 | roll | 1.94 | 0.10 | 0.089 | 3361 | 620.0 | 1.98 | 0.043 | 3803 | 615.2 | 254.1 | 45.03 | 0.359 | 1842 | -4.0 | 0.021 | - | - | - | - | 1 | - | 25.66 | 25.39 | 24.89 |
| 14796 | 5.8 | 0.4 | 1147 | 14901 | done | 2.08 | - | - | 3370 | - | 1.83 | 0.024 | 2554 | -682.5 | 369.4 | 89.70 | 0.397 | 1371 | -5.3 | 0.008 | - | - | - | - | 1 | - | - | 25.76 | 24.74 |
| 14903 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14904 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14944 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14944 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.31 | - | - | - | - | -7.98 | 8.75 | 0.035 | 139 | 15.8 | 0.17 | 0.057 | 2395 | -40158.8 | 500.16 | 73.68 | 0.350 | 840 | 11.4 | -0.011 | - | - | - | - | 1 | - | |||