Faroes Nov06 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.66 of 100.00 AH used of 24V (94.34% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 1 • 4.94 of 61.20 AH used of 10V (91.93% remains)
• Surface angle -47.8 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 32 s, HDOP was 3.5 m • bottom range 132.6 m at 780.4 m, depth 913 m (990 m grid)
• GPS2 time: 18 s, HDOP was 4.1 m • Transponder ping count: 75
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 87 VBD -1.29 - - 67 - - - 2497 - -146.6 -70.57 - 2877 - - - - - - - - - - -
88 3.0 -4.7 7 120 roll -1.29 10.50 0.183 1897 174.3 2.45 0.085 3767 518.4 -146.6 -14.07 - 3392 -36.6 - - - - - - - - - -
333 49.4 -16.5 33 338 done -1.29 - - 1897 - 2.30 0.045 2503 -549.6 -146.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
671 98.5 -14.8 84 681 done -1.29 - - 1897 - - - 2503 - -146.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1000 149.8 -13.9 115 1005 roll -1.29 - - 1897 - 2.45 0.072 3778 520.4 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1056 158.2 -15.4 118 1061 done -1.29 - - 1897 - 2.35 0.045 2494 -546.4 -146.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1376 202.2 -13.7 134 1396 done -1.29 - - 1897 - - - 2494 - -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1706 251.1 -14.9 150 1710 roll -1.29 - - 1897 - 2.45 0.074 3773 522.0 -146.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1779 262.8 -16.5 153 1783 done -1.29 - - 1897 - 2.28 0.048 2500 -558.3 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2102 311.3 -15.0 167 2162 done -1.29 - - 1897 - - - 2500 - -146.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2465 367.8 -15.6 173 2470 roll -1.29 - - 1897 - 2.45 0.077 3772 519.2 -146.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2526 377.5 -16.4 173 2532 done -1.29 - - 1897 - 2.35 0.049 2495 -543.4 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2835 425.0 -15.4 179 2895 done -1.29 - - 1897 - - - 2494 - -146.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3198 480.4 -15.1 185 3258 done -1.29 - - 1897 - - - 2494 - -146.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3561 534.1 -14.9 191 3566 roll -1.29 - - 1897 - 2.65 0.071 1088 -530.6 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3594 539.4 -15.4 191 3600 done -1.29 - - 1897 - 2.62 0.055 2503 540.1 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3930 590.2 -14.7 197 3936 roll -1.29 - - 1896 - 2.42 0.076 3770 523.6 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4031 604.2 -13.0 198 4037 done -1.29 - - 1897 - 2.33 0.050 2502 -544.2 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4367 648.4 -13.3 204 4373 roll -1.29 - - 1897 - 2.42 0.080 3764 521.5 -146.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4479 664.0 -12.0 205 4485 done -1.29 - - 1897 - 2.35 0.055 2501 -537.4 -146.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4805 704.8 -13.1 211 4810 roll -1.29 - - 1897 - 2.47 0.087 3768 513.0 -146.6 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4888 716.5 -14.4 212 4893 done -1.29 - - 1897 - 2.38 0.057 2499 -533.2 -146.6 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5241 764.7 -13.9 218 5246 roll -1.29 - - 1897 - 2.47 0.091 3759 510.1 -146.6 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5286 770.9 -13.8 218 5291 done -1.29 - - 1898 - 2.38 0.061 2500 -529.0 -146.6 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5611 809.4 -12.0 224 5616 roll -1.29 - - 1897 - 2.47 0.091 3759 509.7 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5649 814.1 -13.1 224 5655 done -1.29 - - 1897 - 2.38 0.061 2500 -529.0 -146.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5980 856.5 -12.8 230 6040 done -1.29 - - 1897 - - - 2500 - -146.6 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6346 905.2 12.9 236 6525 done -0.31 1.15 0.130 2116 190.4 - - 2500 - - 121.38 1.350 2793 -4.9 0.345 - - - - - - - - -
6526 910.9 5.1 239 6658 roll 1.29 1.67 0.097 2464 208.4 2.78 0.079 1086 -508.6 146.6 119.78 1.325 2196 -5.0 0.359 - - - - - - - - -
6858 891.0 9.5 244 6875 done 1.29 - - 2463 - 2.70 0.066 2493 521.1 156.9 8.00 1.346 2154 -5.2 0.364 - - - - - - - - -
7216 859.5 9.2 250 7237 roll 1.30 - - 2464 - 2.53 0.086 3768 504.0 173.7 13.70 1.341 2085 -5.0 0.338 - - - - - - - - -
7338 848.4 9.4 251 7354 done 1.32 - - 2464 - 2.42 0.059 2493 -526.9 187.0 10.60 1.336 2030 -5.2 0.345 - - - - - - - - -
7719 815.7 8.9 258 7744 roll 1.33 - - 2464 - 2.58 0.085 3764 492.6 210.9 19.10 1.318 1934 -5.0 0.326 - - - - - - - - -
7811 806.0 9.9 259 7816 done 1.36 - - 2463 - 2.42 0.060 2493 -525.2 212.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
8153 775.2 9.1 265 8179 roll 1.36 - - 2463 - 2.53 0.086 3768 504.0 232.7 17.62 1.305 1845 -5.0 0.311 - - - - - - - - -
8240 767.2 9.4 266 8256 done 1.38 0.10 0.068 2489 260.0 2.42 0.058 2494 -526.4 246.4 10.85 1.307 1789 -5.2 0.318 - - - - - - - - -
8586 729.0 11.2 272 8592 roll 1.40 - - 2489 - 2.53 0.087 3771 504.7 246.4 - - 1788 - - - - - - - - - - -
8693 716.5 12.4 273 8698 done 1.40 - - 2489 - 2.42 0.060 2494 -527.7 246.4 - - 1788 - - - - - - - - - - -
9023 681.0 10.6 279 9028 roll 1.40 - - 2488 - 2.50 0.087 3765 508.4 246.4 - - 1788 - - - - - - - - - - -
9084 673.6 12.3 279 9090 done 1.40 - - 2488 - 2.40 0.061 2500 -527.1 246.4 - - 1788 - - - - - - - - - - -
9393 640.5 10.7 285 9453 done 1.40 - - 2489 - - - 2500 - 246.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
9756 603.4 10.4 291 9761 roll 1.40 - - 2489 - 2.50 0.085 3770 508.0 246.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
9941 581.5 12.3 293 9946 done 1.40 - - 2489 - 2.38 0.055 2494 -536.1 246.4 - - 1788 - - - - - - - - - - -
10260 546.6 10.9 299 10265 roll 1.40 - - 2489 - 2.47 0.078 3771 517.0 246.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
10305 541.5 11.8 299 10310 done 1.40 - - 2489 - 2.38 0.052 2494 -536.6 246.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
10630 505.7 11.3 305 10635 roll 1.40 - - 2489 - 2.45 0.076 3772 521.6 246.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
10719 495.2 11.7 306 10724 done 1.40 - - 2489 - 2.35 0.050 2499 -541.7 246.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
11067 454.6 11.8 312 11072 roll 1.40 - - 2489 - 2.42 0.074 3769 524.8 246.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -
11133 446.1 12.7 313 11139 done 1.40 - - 2489 - 2.35 0.049 2496 -541.7 246.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -
11504 402.6 11.8 319 11509 roll 1.40 - - 2489 - 2.42 0.072 3766 524.8 246.4 - - 1793 - - - - - - - - - - -
11587 392.1 12.2 320 11593 done 1.40 - - 2489 - 2.35 0.049 2491 -542.6 246.4 - - 1794 - - - - - - - - - - -
11940 352.7 11.1 326 11946 roll 1.40 - - 2489 - 2.47 0.073 3777 520.6 246.4 - - 1797 - - - - - - - - - - -
12008 344.6 12.9 327 12018 done 1.40 - - 2489 - 2.33 0.048 2505 -545.9 246.4 1.60 1.062 1790 -4.4 0.149 - - - - - - - - -
12377 300.1 12.2 333 12382 roll 1.40 - - 2489 - 2.40 0.071 3765 525.0 246.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -
12438 291.9 12.7 333 12444 done 1.40 - - 2489 - 2.33 0.048 2497 -544.2 246.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -
12753 255.4 11.1 349 12758 roll 1.40 - - 2489 - 2.42 0.072 3769 525.6 246.4 - - 1793 - - - - - - - - - - -
12814 248.2 11.6 351 12819 done 1.40 - - 2489 - 2.33 0.049 2500 -544.6 246.4 - - 1793 - - - - - - - - - - -
13128 213.6 10.7 367 13133 roll 1.40 - - 2489 - 2.42 0.071 3772 525.6 246.4 - - 1794 - - - - - - - - - - -
13212 203.9 12.1 370 13217 done 1.40 - - 2488 - 2.33 0.048 2502 -545.1 246.4 - - 1794 - - - - - - - - - - -
13526 170.2 10.5 386 13532 roll 1.40 - - 2489 - 2.40 0.071 3769 527.9 246.4 - - 1796 - - - - - - - - - - -
13627 159.5 9.9 390 13638 done 1.40 - - 2489 - 2.35 0.049 2493 -543.0 248.2 2.90 0.881 1782 -4.8 0.092 - - - - - - - - -
13953 128.6 10.0 417 13959 roll 1.40 - - 2489 - 2.42 0.071 3766 526.0 248.2 - - 1782 - - - - - - - - - - -
14020 121.2 11.5 423 14025 done 1.40 - - 2489 - 2.33 0.046 2497 -544.6 248.2 - - 1782 - - - - - - - - - - -
14349 88.2 13.1 454 14355 roll 1.40 - - 2489 - 2.45 0.068 3778 522.9 248.2 - - 1783 - - - - - - - - - - -
14405 81.0 11.3 459 14410 done 1.40 - - 2489 - 2.35 0.048 2501 -543.4 248.2 - - 1783 - - - - - - - - - - -
14749 48.5 9.4 519 14765 roll 1.40 - - 2489 - 2.40 0.068 3773 530.0 261.7 10.95 0.746 1725 -5.3 0.036 - - - - - - - - -
14826 40.9 9.1 533 14847 done 1.42 - - 2489 - 2.33 0.045 2499 -546.8 281.9 14.88 0.715 1643 -5.5 0.033 - - - - - - - - -