Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.21 of 100.00 AH used of 24V (90.79% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 3.52 of 61.20 AH used of 10V (94.24% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 265.17, SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 87.4 m at 750.2 m, depth 838 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 34
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.29 - - 73 - - - 2608 - -146.6 -61.22 - 3098 - - - - - - - - - - -
82 4.4 -7.1 3 106 roll -1.29 11.77 0.192 2072 169.8 2.60 0.053 1186 -546.9 -146.6 -5.80 - 3419 -55.3 - - - - - - - - - -
201 25.5 -11.8 8 206 done -1.37 - - 2073 - 2.50 0.038 2598 564.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
523 63.0 -11.3 24 527 roll -1.37 - - 2073 - 2.35 0.069 3861 537.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
623 75.0 -13.4 28 629 done -1.37 - - 2073 - 2.17 0.029 2576 -592.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
941 111.6 -11.0 44 945 roll -1.42 - - 2073 - 2.40 0.066 3865 537.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1005 119.5 -12.5 47 1008 done -1.42 - - 2073 - 2.15 0.029 2599 -588.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1337 157.3 -11.3 63 1341 roll -1.42 - - 2073 - 2.35 0.066 3862 537.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1377 162.2 -12.1 65 1381 done -1.42 - - 2073 - 2.15 0.030 2598 -587.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1710 202.9 -12.5 81 1712 done -1.46 0.15 0.046 2029 -293.3 - - 2596 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2019 245.5 -13.2 96 2024 roll -1.40 0.12 0.108 2052 191.7 2.35 0.067 3864 539.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2074 254.0 -14.4 98 2078 done -1.40 - - 2052 - 2.15 0.030 2602 -587.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2396 295.0 -12.6 114 2400 roll -1.40 - - 2051 - 2.47 0.045 1199 -568.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2429 299.2 -12.6 115 2433 done -1.40 - - 2052 - 2.47 0.038 2603 568.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2744 336.2 -11.6 130 2748 roll -1.40 - - 2052 - 2.35 0.070 3864 536.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2800 343.4 -12.6 132 2806 done -1.40 - - 2052 - 2.15 0.030 2601 -587.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3116 384.8 -13.9 148 3117 done -1.40 - - 2052 - - - 2600 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3426 427.1 -13.4 163 3430 roll -1.40 - - 2052 - 2.35 0.070 3860 536.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3453 431.5 -15.8 164 3457 done -1.40 - - 2052 - 2.17 0.031 2590 -585.3 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3777 476.8 -13.9 180 3781 roll -1.40 - - 2052 - 2.35 0.065 3860 540.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3816 484.0 -15.6 182 3820 done -1.40 - - 2052 - 2.15 0.032 2605 -583.7 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4149 530.4 -15.1 198 4153 roll -1.40 - - 2052 - 2.35 0.071 3858 533.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4282 551.4 -15.4 204 4286 done -1.35 - - 2052 - 2.17 0.033 2593 -582.9 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4609 589.9 -12.6 220 4610 done -1.35 - - 2052 - - - 2590 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4918 630.1 -12.8 235 4923 roll -1.35 - - 2052 - 2.50 0.050 1197 -557.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5064 647.9 -10.5 241 5071 done -1.39 - - 2052 - 2.50 0.044 2598 560.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5380 683.4 -9.1 257 5384 roll -1.39 - - 2051 - 2.50 0.051 1200 -559.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5528 694.6 -7.2 263 5534 done -1.48 - - 2052 - 2.50 0.045 2600 560.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5844 716.7 -8.4 279 5849 roll -1.48 - - 2052 - 2.53 0.053 1205 -551.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5877 720.8 -11.7 280 5884 done -1.48 - - 2052 - 2.53 0.050 2605 553.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6196 755.5 -8.9 296 6201 roll -1.56 0.15 0.061 2014 -253.3 2.42 0.089 3865 520.7 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6333 774.7 -7.2 302 6338 done -1.46 0.12 0.123 2036 183.3 2.20 0.041 2608 -571.4 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6659 823.8 -14.7 318 6661 done -1.41 - - 2036 - - - 2606 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6719 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6719 begin apogee
6726 829.7 9.1 321 6861 done -0.31 1.27 0.112 2289 199.2 - - 2291 - - 129.50 1.124 2817 -4.6 0.354 - - - - - - - - -
6862 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6862 begin climb
6865 835.6 - 328 7005 roll 1.29 1.62 0.071 2637 214.8 2.83 0.081 3712 502.1 146.6 131.73 1.114 2218 -4.5 0.356 - - - - - - - - -
7263 811.0 4.8 345 7372 done 1.20 - - 2636 - 2.58 0.051 2311 -543.0 261.6 102.80 1.098 1751 -4.5 0.350 - - - - - - - - -
7688 766.6 13.3 366 7692 roll 1.20 - - 2637 - 2.70 0.076 3712 518.9 261.6 - - 1739 - - - - - - - - - - -
7874 741.5 14.7 374 7879 done 1.16 0.12 0.121 2616 -175.0 2.58 0.045 2296 -548.8 261.6 - - 1738 - - - - - - - - - - -
8190 709.0 11.7 389 8194 roll 1.16 - - 2616 - 2.72 0.079 3705 518.0 261.6 - - 1735 - - - - - - - - - - -
8247 701.8 15.9 391 8253 done 1.11 - - 2616 - 2.55 0.044 2297 -552.2 261.6 - - 1735 - - - - - - - - - - -
8562 663.6 11.5 407 8563 done 1.11 - - 2616 - - - 2298 - 261.6 - - 1734 - - - - - - - - - - -
8872 628.5 11.1 422 8876 roll 1.11 - - 2616 - 2.65 0.067 885 -533.2 261.6 - - 1733 - - - - - - - - - - -
8911 624.3 10.4 424 8915 done 1.11 - - 2616 - 2.58 0.048 2305 550.4 261.6 - - 1732 - - - - - - - - - - -
9237 584.9 12.4 440 9241 roll 1.11 - - 2616 - 2.62 0.060 888 -540.8 261.6 - - 1732 - - - - - - - - - - -
9321 575.6 12.2 444 9326 done 1.11 - - 2616 - 2.55 0.046 2304 555.3 261.6 - - 1732 - - - - - - - - - - -
9647 539.7 10.7 460 9652 roll 1.11 - - 2616 - 2.67 0.074 3709 526.2 261.6 - - 1732 - - - - - - - - - - -
9755 525.9 13.5 465 9759 done 1.11 - - 2616 - 2.53 0.040 2290 -560.9 261.6 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10081 487.4 12.3 481 10085 roll 1.11 - - 2616 - 2.67 0.071 3705 530.0 261.6 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10102 484.2 13.6 482 10107 done 1.11 - - 2616 - 2.50 0.040 2299 -562.4 261.6 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10424 446.0 11.6 498 10428 roll 1.11 - - 2616 - 2.58 0.059 894 -544.6 261.6 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10463 440.9 13.4 500 10467 done 1.11 - - 2615 - 2.50 0.040 2305 564.4 261.6 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10789 404.1 11.4 516 10794 roll 1.11 - - 2616 - 2.58 0.052 888 -549.2 261.6 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10913 390.1 10.4 521 10919 done 1.16 - - 2616 - 2.50 0.038 2304 566.4 261.6 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11229 353.1 12.1 537 11233 roll 1.22 - - 2616 - 2.60 0.064 3702 537.7 261.6 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11268 348.1 13.1 539 11272 done 1.22 - - 2616 - 2.47 0.033 2288 -572.5 261.6 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11594 309.8 11.8 555 11599 roll 1.28 0.10 0.055 2647 310.0 2.50 0.050 897 -556.4 261.6 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11612 307.3 12.9 556 11616 done 1.28 - - 2647 - 2.47 0.037 2305 570.0 261.6 - - 1733 - - - - - - - - - - -
11938 263.8 12.9 572 11942 roll 1.28 - - 2647 - 2.58 0.062 3703 541.9 261.6 - - 1733 - - - - - - - - - - -
11965 260.1 13.6 573 11970 done 1.21 0.12 0.110 2624 -191.7 2.45 0.032 2299 -573.1 261.6 - - 1734 - - - - - - - - - - -
12281 223.2 11.6 588 12285 roll 1.26 - - 2624 - 2.53 0.050 888 -557.7 261.6 - - 1734 - - - - - - - - - - -
12314 219.3 12.3 589 12318 done 1.30 - - 2624 - 2.47 0.035 2302 572.5 261.6 - - 1733 - - - - - - - - - - -
12630 181.7 11.8 604 12635 roll 1.36 0.15 0.048 2666 280.0 2.58 0.062 3701 542.2 261.6 - - 1734 - - - - - - - - - - -
12663 177.3 13.8 605 12671 done 1.26 0.17 0.105 2634 -188.2 2.45 0.031 2295 -573.9 261.6 - - 1735 - - - - - - - - - - -
12979 144.6 9.8 621 12984 roll 1.26 - - 2633 - 2.50 0.049 897 -559.2 265.4 - - 1735 - - - - - - - - - - -
13035 138.6 10.4 623 13041 done 1.26 - - 2633 - 2.45 0.035 2301 573.1 265.4 - - 1735 - - - - - - - - - - -
13351 102.8 11.8 639 13352 done 1.26 - - 2633 - - - 2301 - 265.4 - - 1736 - - - - - - - - - - -
13662 66.6 11.9 654 13666 roll 1.26 - - 2634 - 2.53 0.047 891 -557.3 265.4 - - 1736 - - - - - - - - - - -
13702 61.6 12.4 656 13706 done 1.26 - - 2634 - 2.47 0.035 2309 574.1 265.4 - - 1736 - - - - - - - - - - -
14029 26.2 10.0 672 14033 roll 1.26 - - 2634 - 2.53 0.046 897 -558.1 265.4 - - 1736 - - - - - - - - - - -
14152 12.0 12.1 677 14158 done 1.30 - - 2634 - 2.42 0.033 2302 580.6 265.4 - - 1736 - - - - - - - - - - -
14238 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14238 begin surface coast
14260 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14260 begin surface
SM 1.46 - - - - -10.46 12.38 0.095 71 -207.0 - - 2608 - 265.17 - - 1736 - - - - - - - -