prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.66 of 150.00 AH used of 24V (98.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.18 of 100.00 AH used of 10V (98.83% remains) | |
| • Surface angle -67.5 deg, depth 0.96 m | • Intended pitch -15.9 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 260.24 (SM_CC=260) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 237 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 85 | VBD | -0.55 | - | - | 136 | - | - | - | 1998 | - | -116.8 | -65.20 | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 3.6 | -7.9 | 12 | 109 | roll | -0.55 | 7.82 | 0.249 | 2082 | 248.8 | 2.25 | 0.060 | 661 | -594.2 | -116.8 | -3.10 | - | 2105 | -39.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.74 | 26.02 |
| 163 | 16.2 | -13.6 | 25 | 170 | done | -0.55 | - | - | 2073 | - | 2.30 | 0.034 | 2045 | 601.7 | -116.8 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 235 | 26.3 | -14.2 | 38 | 241 | done | -0.55 | - | - | 2073 | - | - | - | 2042 | - | -116.8 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 305 | 35.4 | -12.2 | 51 | 311 | done | -0.55 | - | - | 2073 | - | - | - | 2042 | - | -116.8 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 375 | 43.4 | -11.0 | 64 | 381 | roll | -0.55 | - | - | 2073 | - | 2.35 | 0.047 | 653 | -591.1 | -116.8 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 510 | 60.0 | -12.8 | 90 | 516 | done | -0.55 | - | - | 2063 | - | 2.30 | 0.034 | 2049 | 607.0 | -116.8 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 640 | 76.5 | -12.6 | 115 | 646 | done | -0.55 | - | - | 2062 | - | - | - | 2046 | - | -116.8 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 771 | 91.9 | -10.4 | 140 | 778 | roll | -0.55 | - | - | 2052 | - | 2.17 | 0.046 | 3457 | 650.2 | -116.8 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 827 | 97.3 | -9.5 | 150 | 834 | done | -0.55 | 0.12 | 0.160 | 2084 | 266.7 | 2.15 | 0.033 | 2063 | -648.4 | -116.8 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.22 | - |
| 962 | 108.4 | -7.3 | 175 | 968 | done | -0.55 | - | - | 2084 | - | - | - | 2058 | - | -116.8 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1092 | 118.8 | -8.1 | 200 | 1098 | done | -0.55 | - | - | 2084 | - | - | - | 2058 | - | -116.8 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1227 | 130.7 | -9.7 | 225 | 1233 | roll | -0.55 | - | - | 2085 | - | 2.35 | 0.050 | 630 | -607.7 | -116.8 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1333 | 141.4 | -9.9 | 245 | 1339 | done | -0.55 | - | - | 2075 | - | 2.30 | 0.035 | 2041 | 613.5 | -116.8 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 1468 | 152.9 | -8.9 | 270 | 1473 | done | -0.55 | - | - | 2075 | - | - | - | 2039 | - | -116.8 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1603 | 167.0 | -11.1 | 295 | 1608 | done | -0.55 | - | - | 2075 | - | - | - | 2039 | - | -116.8 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1735 | 177.4 | -6.1 | 320 | 1741 | roll | -0.55 | - | - | 2075 | - | 2.35 | 0.050 | 635 | -597.4 | -116.8 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1764 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1764 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1775 | 180.4 | -9.5 | 325 | 1875 | done | -0.23 | 0.38 | 0.144 | 2187 | 294.7 | - | - | 1944 | - | - | 94.05 | 0.646 | 1637 | -5.0 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - | 24.51 |
| 1875 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1876 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1879 | 185.6 | - | 343 | 1980 | done | 0.55 | 0.75 | 0.108 | 2434 | 329.3 | - | - | 1945 | - | 116.8 | 95.72 | 0.620 | 1173 | -4.8 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | 25.05 | - | 24.14 |
| 2105 | 169.1 | 7.5 | 385 | 2111 | done | 0.55 | - | - | 2434 | - | - | - | 1944 | - | 116.8 | - | - | 1171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2235 | 157.5 | 8.6 | 410 | 2240 | done | 0.55 | - | - | 2434 | - | - | - | 1944 | - | 116.8 | - | - | 1170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2365 | 146.1 | 9.2 | 435 | 2371 | roll | 0.55 | - | - | 2434 | - | 2.22 | 0.043 | 3355 | 635.6 | 116.8 | - | - | 1170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 2420 | 141.0 | 10.0 | 445 | 2427 | done | 0.55 | - | - | 2445 | - | 2.25 | 0.035 | 1937 | -630.2 | 116.8 | - | - | 1169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 2554 | 129.6 | 8.5 | 470 | 2560 | roll | 0.55 | - | - | 2456 | - | 2.33 | 0.050 | 534 | -602.1 | 116.8 | - | - | 1169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 2594 | 125.2 | 10.7 | 477 | 2601 | done | 0.55 | - | - | 2456 | - | 2.30 | 0.031 | 1949 | 615.2 | 116.8 | - | - | 1168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 2727 | 110.8 | 10.5 | 502 | 2733 | done | 0.55 | - | - | 2456 | - | - | - | 1946 | - | 116.8 | - | - | 1168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2858 | 96.6 | 11.9 | 527 | 2864 | roll | 0.55 | - | - | 2456 | - | 2.20 | 0.044 | 3356 | 640.9 | 116.8 | - | - | 1168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 2928 | 89.1 | 10.5 | 540 | 2935 | done | 0.55 | - | - | 2467 | - | 2.22 | 0.034 | 1943 | -636.5 | 116.8 | - | - | 1168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 3062 | 77.8 | 7.9 | 565 | 3067 | done | 0.55 | - | - | 2467 | - | - | - | 1943 | - | 116.8 | - | - | 1168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3191 | 67.0 | 8.0 | 590 | 3196 | done | 0.55 | - | - | 2466 | - | - | - | 1943 | - | 116.8 | - | - | 1168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3321 | 56.8 | 7.2 | 615 | 3334 | roll | 0.55 | - | - | 2467 | - | 2.22 | 0.041 | 3344 | 631.1 | 123.0 | 5.95 | 0.466 | 1147 | -3.5 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.65 |
| 3378 | 52.3 | 8.3 | 625 | 3385 | done | 0.55 | 0.15 | 0.169 | 2438 | -193.3 | 2.22 | 0.036 | 1923 | -640.1 | 123.0 | - | - | 1147 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.22 | - |
| 3512 | 43.7 | 6.0 | 650 | 3547 | roll | 0.56 | - | - | 2438 | - | 2.38 | 0.042 | 3345 | 597.5 | 157.9 | 28.77 | 0.548 | 1008 | -4.8 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.36 |
| 3571 | 39.3 | 8.0 | 660 | 3578 | done | 0.56 | - | - | 2447 | - | 2.22 | 0.034 | 1944 | -631.1 | 157.9 | - | - | 1007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 3642 | 34.2 | 6.4 | 673 | 3672 | roll | 0.57 | - | - | 2458 | - | 2.42 | 0.051 | 541 | -579.8 | 182.3 | 20.92 | 0.527 | 911 | -4.6 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.21 |
| 3726 | 26.7 | 9.6 | 688 | 3733 | done | 0.57 | - | - | 2458 | - | 2.30 | 0.032 | 1945 | 610.4 | 182.3 | - | - | 909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 3797 | 19.7 | 10.1 | 701 | 3803 | roll | 0.57 | - | - | 2458 | - | 2.22 | 0.043 | 3350 | 632.9 | 182.3 | - | - | 908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 3882 | 10.4 | 10.6 | 717 | 3888 | done | 0.57 | - | - | 2469 | - | 2.25 | 0.036 | 1937 | -628.0 | 182.3 | - | - | 907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 3952 | 2.6 | 10.6 | 730 | 3959 | roll | 0.57 | - | - | 2480 | - | 2.33 | 0.050 | 528 | -604.7 | 182.3 | - | - | 907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 3964 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3964 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3971 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3971 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.97 | - | - | - | - | -6.55 | 6.18 | 0.047 | 141 | 22.8 | 2.53 | 0.031 | 2042 | 603.2 | 260.24 | 68.65 | 0.516 | 601 | 8.8 | -0.002 | - | - | - | - | 1 | - | |||