prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.77 of 91.00 AH used of 24V (98.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.47 of 97.00 AH used of 10V (98.49% remains) | |
| • Surface angle -65.4 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -8.007 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 8 s, HDOP was 3.8 m | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 95 | done | -1.31 | - | - | 431 | - | - | - | 2315 | - | -97.8 | -75.85 | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 3.8 | -7.2 | 11 | 114 | roll | -1.31 | 9.82 | 0.177 | 2189 | 179.0 | 2.45 | 0.052 | 3759 | 589.4 | -97.8 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 259 | 33.7 | -12.1 | 41 | 268 | done | -1.24 | 0.08 | 0.121 | 2206 | 212.5 | 2.30 | 0.031 | 2352 | -611.7 | -97.8 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 335 | 40.4 | -9.4 | 54 | 343 | roll | -1.24 | - | - | 2206 | - | 2.35 | 0.044 | 950 | -596.6 | -97.8 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 387 | 46.4 | -11.0 | 63 | 395 | done | -1.24 | - | - | 2207 | - | 2.35 | 0.037 | 2354 | 597.4 | -97.8 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 459 | 53.9 | -9.9 | 76 | 466 | done | -1.24 | - | - | 2206 | - | - | - | 2354 | - | -97.8 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 598 | 66.0 | -7.5 | 101 | 605 | roll | -1.24 | - | - | 2207 | - | 2.33 | 0.042 | 950 | -602.6 | -97.8 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 729 | 78.7 | -9.6 | 128 | 737 | done | -1.24 | - | - | 2206 | - | 2.35 | 0.038 | 2353 | 597.0 | -97.8 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 870 | 89.6 | -7.2 | 153 | 876 | roll | -1.24 | - | - | 2207 | - | 2.33 | 0.042 | 950 | -602.1 | -97.8 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 952 | 96.6 | -8.6 | 170 | 960 | done | -1.24 | - | - | 2206 | - | 2.35 | 0.037 | 2358 | 599.1 | -97.8 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1095 | 108.8 | -9.0 | 195 | 1101 | roll | -1.24 | - | - | 2206 | - | 2.35 | 0.042 | 943 | -602.1 | -97.8 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1118 | 111.2 | -9.2 | 199 | 1124 | done | -1.24 | - | - | 2206 | - | 2.33 | 0.039 | 2349 | 603.4 | -97.8 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1255 | 123.5 | -8.6 | 224 | 1262 | done | -1.24 | - | - | 2206 | - | - | - | 2349 | - | -97.8 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1394 | 134.2 | -8.9 | 249 | 1400 | roll | -1.24 | - | - | 2206 | - | 2.33 | 0.043 | 948 | -601.3 | -97.8 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1495 | 144.2 | -10.2 | 270 | 1503 | done | -1.24 | - | - | 2207 | - | 2.35 | 0.039 | 2354 | 598.3 | -97.8 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1637 | 157.0 | -8.7 | 295 | 1643 | roll | -1.24 | - | - | 2206 | - | 2.33 | 0.043 | 950 | -602.6 | -97.8 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1730 | 166.0 | -9.5 | 314 | 1737 | done | -1.24 | - | - | 2206 | - | 2.33 | 0.038 | 2346 | 599.1 | -97.8 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1839 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1839 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1844 | 175.4 | 8.8 | 334 | 1929 | done | -0.33 | 0.93 | 0.098 | 2406 | 215.1 | - | - | 2346 | - | - | 80.28 | 0.832 | 3168 | -5.0 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1930 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1930 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1931 | 178.0 | - | 347 | 2022 | roll | 1.31 | 1.58 | 0.065 | 2765 | 227.2 | 2.47 | 0.076 | 3722 | 557.1 | 97.8 | 80.72 | 0.805 | 2770 | -4.9 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2076 | 169.5 | 9.4 | 372 | 2084 | done | 1.25 | - | - | 2765 | - | 2.33 | 0.034 | 2334 | -595.7 | 97.8 | - | - | 2767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2217 | 157.4 | 8.5 | 397 | 2224 | roll | 1.25 | - | - | 2765 | - | 2.42 | 0.069 | 3722 | 573.6 | 97.8 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2306 | 148.7 | 9.8 | 415 | 2313 | done | 1.20 | - | - | 2764 | - | 2.33 | 0.035 | 2313 | -604.7 | 97.8 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2444 | 136.5 | 8.4 | 440 | 2451 | done | 1.20 | - | - | 2765 | - | - | - | 2313 | - | 97.8 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2583 | 124.5 | 8.2 | 465 | 2590 | roll | 1.20 | - | - | 2765 | - | 2.47 | 0.069 | 3723 | 570.9 | 97.8 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2686 | 115.2 | 9.4 | 486 | 2694 | done | 1.15 | 0.12 | 0.114 | 2737 | -233.3 | 2.33 | 0.036 | 2330 | -597.9 | 97.8 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2828 | 104.4 | 7.2 | 511 | 2848 | roll | 1.17 | - | - | 2737 | - | 2.47 | 0.067 | 3726 | 565.2 | 112.6 | 13.27 | 0.754 | 2709 | -4.1 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2902 | 98.1 | 9.4 | 525 | 2909 | done | 1.17 | - | - | 2737 | - | 2.33 | 0.036 | 2320 | -603.4 | 112.6 | - | - | 2708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3043 | 86.8 | 7.6 | 550 | 3057 | roll | 1.18 | - | - | 2737 | - | 2.47 | 0.067 | 3723 | 568.0 | 119.8 | 7.75 | 0.672 | 2678 | -3.9 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3125 | 79.6 | 9.5 | 566 | 3133 | done | 1.18 | - | - | 2736 | - | 2.33 | 0.036 | 2330 | -597.9 | 119.8 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3265 | 67.6 | 8.5 | 591 | 3271 | done | 1.18 | - | - | 2737 | - | - | - | 2330 | - | 119.8 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3403 | 57.6 | 7.4 | 616 | 3424 | roll | 1.23 | - | - | 2737 | - | 2.50 | 0.069 | 3723 | 557.2 | 130.3 | 10.18 | 0.696 | 2636 | -4.0 | 0.035 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3496 | 49.7 | 8.8 | 634 | 3504 | done | 1.23 | - | - | 2737 | - | 2.33 | 0.036 | 2325 | -600.0 | 130.3 | - | - | 2636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3568 | 44.5 | 7.5 | 647 | 3584 | roll | 1.29 | 0.12 | 0.082 | 2773 | 300.0 | 2.40 | 0.054 | 917 | -586.7 | 140.0 | 9.48 | 0.679 | 2597 | -4.1 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3618 | 40.1 | 9.1 | 655 | 3626 | done | 1.29 | - | - | 2774 | - | 2.38 | 0.042 | 2318 | 588.7 | 140.0 | - | - | 2595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3690 | 33.8 | 8.3 | 668 | 3698 | roll | 1.29 | - | - | 2774 | - | 2.47 | 0.074 | 3715 | 565.6 | 140.0 | - | - | 2595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3732 | 29.9 | 9.5 | 675 | 3740 | done | 1.29 | - | - | 2774 | - | 2.33 | 0.036 | 2319 | -599.1 | 140.0 | - | - | 2595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3806 | 23.3 | 8.4 | 688 | 3814 | roll | 1.29 | - | - | 2774 | - | 2.38 | 0.055 | 927 | -584.9 | 140.0 | - | - | 2595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3848 | 19.8 | 8.6 | 695 | 3856 | done | 1.29 | - | - | 2774 | - | 2.35 | 0.044 | 2317 | 591.5 | 140.0 | - | - | 2595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3922 | 14.0 | 7.9 | 708 | 3930 | roll | 1.29 | - | - | 2774 | - | 2.47 | 0.072 | 3721 | 568.4 | 141.8 | - | - | 2595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3958 | 10.7 | 8.4 | 714 | 3966 | done | 1.29 | - | - | 2774 | - | 2.33 | 0.035 | 2322 | -600.4 | 141.8 | - | - | 2595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4033 | 6.4 | 4.8 | 727 | 4091 | done | 1.36 | - | - | 2774 | - | - | - | 2322 | - | 199.3 | 51.03 | 0.722 | 2355 | -4.7 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4108 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4108 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4141 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4141 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -9.43 | - | - | 435 | - | - | - | 2315 | - | 300.00 | 49.30 | 0.081 | 1944 | -8.3 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | |||