DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 3.58 of 150.00 AH used of 24V (97.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.49 of 100.00 AH used of 10V (96.51% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 420.20 (SM_CC=420)
• GPS1 time: 44 s • bottom range 114.8 m at 400.2 m, depth 515 m (492 m grid)
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 121 VBD -0.77 - - 127 - - - 2520 - -146.0 -102.88 - 2238 - - - - - - - - - - -
124 3.4 -4.1 18 167 roll -0.77 8.93 0.275 2163 228.0 1.20 0.090 1804 - -146.0 -26.90 - 3082 - - - - - - - - - - -
421 51.4 -14.5 70 427 done -0.77 - - 2160 - 1.25 0.075 2504 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
630 79.9 -12.9 107 637 roll -0.77 - - 2160 - 1.23 0.063 1793 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
678 86.1 -13.4 115 684 done -0.77 - - 2155 - 1.27 0.073 2510 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
888 114.4 -12.9 143 892 roll -0.77 - - 2150 - 1.17 0.086 3217 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1024 131.9 -12.4 155 1028 done -0.77 - - 2150 - 1.17 0.057 2506 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1249 159.7 -12.5 176 1253 roll -0.77 - - 2145 - 1.23 0.085 3216 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1343 171.9 -13.6 184 1350 done -0.77 - - 2145 - 1.17 0.057 2506 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1563 201.3 -12.6 205 1566 roll -0.77 - - 2140 - 1.23 0.085 3215 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1612 207.1 -13.0 209 1619 done -0.77 - - 2140 - 1.17 0.057 2508 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1832 234.2 -11.8 230 1835 roll -0.77 - - 2136 - 1.23 0.086 3218 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1900 242.5 -11.9 236 1904 done -0.77 0.08 0.164 2158 275.0 1.17 0.057 2505 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2125 268.1 -11.3 257 2129 roll -0.77 - - 2159 - 1.15 0.067 1804 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2152 271.0 -11.6 259 2159 done -0.77 - - 2156 - 1.25 0.074 2513 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2372 297.1 -11.9 280 2375 roll -0.77 - - 2151 - 1.15 0.087 3213 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2488 310.6 -11.7 290 2495 done -0.77 - - 2151 - 1.15 0.054 2509 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2707 336.0 -10.9 311 2711 roll -0.77 - - 2146 - 1.23 0.084 3222 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2731 338.6 -10.9 313 2734 done -0.77 - - 2146 - 1.17 0.057 2505 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2955 364.1 -11.6 334 2959 roll -0.77 - - 2141 - 1.23 0.085 3219 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3004 369.4 -11.5 338 3012 done -0.77 - - 2141 - 1.17 0.056 2505 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3224 393.8 -10.7 359 3228 roll -0.77 - - 2137 - 1.23 0.083 3220 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3294 401.5 -10.9 365 3298 done -0.77 0.08 0.164 2160 287.5 1.15 0.055 2512 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3519 422.8 -9.1 386 3523 roll -0.77 - - 2156 - 1.20 0.083 3214 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3554 426.3 -9.8 389 3558 done -0.77 - - 2157 - 1.15 0.054 2506 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3779 447.6 -9.4 410 3783 roll -0.77 - - 2153 - 1.20 0.083 3212 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3801 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3801 begin apogee
3808 450.1 -9.9 412 3932 done -0.16 0.65 0.145 2357 313.8 - - 2196 - - 117.38 1.163 2484 - - - - - - - - - - -
3932 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3932 begin climb
3935 454.5 - 423 4071 roll 0.77 0.90 0.063 2672 350.0 1.27 0.072 1500 - 146.0 124.15 1.106 1887 - - - - - - - - - - -
4290 425.9 13.4 455 4297 done 0.77 - - 2671 - 1.25 0.064 2202 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
4510 396.4 13.0 476 4513 roll 0.77 - - 2677 - 1.23 0.069 1500 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
4544 391.8 13.0 479 4548 done 0.77 - - 2677 - 1.23 0.065 2200 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
4769 363.0 12.3 500 4772 roll 0.77 - - 2677 - 1.20 0.073 2904 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
4971 336.2 13.0 518 4975 done 0.77 - - 2682 - 1.23 0.060 2201 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
5196 308.3 12.6 539 5199 roll 0.77 - - 2686 - 1.17 0.073 1489 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
5245 302.6 12.4 543 5252 done 0.77 - - 2687 - 1.23 0.066 2200 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
5465 274.5 11.9 564 5466 done 0.77 - - 2687 - - - 2200 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
5677 248.7 11.9 584 5681 roll 0.77 - - 2691 - 1.20 0.069 1497 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
5779 236.9 11.6 593 5783 done 0.77 - - 2691 - 1.20 0.064 2203 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
6004 212.6 10.4 614 6008 roll 0.77 - - 2691 - 1.17 0.071 2911 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
6200 193.2 9.6 631 6212 done 0.78 0.10 0.190 2669 -220.0 1.23 0.060 2196 - 155.3 6.53 0.893 1851 - - - - - - - - - - -
6426 174.5 7.9 652 6468 done 0.84 - - 2669 - - - 2195 - 201.4 39.72 0.988 1662 - - - - - - - - - - -
6680 148.2 10.8 676 6684 roll 0.84 - - 2673 - 1.15 0.073 1496 - 201.4 - - 1657 - - - - - - - - - - -
6714 144.5 10.8 679 6718 done 0.84 - - 2673 - 1.23 0.066 2200 - 201.4 - - 1657 - - - - - - - - - - -
6938 119.0 11.8 700 6942 roll 0.84 - - 2673 - 1.20 0.074 2913 - 201.4 - - 1656 - - - - - - - - - - -
7022 109.3 12.4 707 7029 done 0.84 - - 2678 - 1.25 0.060 2193 - 201.4 - - 1656 - - - - - - - - - - -
7248 82.9 11.0 741 7255 roll 0.84 - - 2683 - 1.15 0.074 1494 - 201.4 - - 1655 - - - - - - - - - - -
7279 79.7 11.0 746 7286 done 0.84 - - 2683 - 1.23 0.067 2208 - 201.4 - - 1655 - - - - - - - - - - -
7488 56.7 11.4 783 7495 roll 0.84 - - 2683 - 1.17 0.076 2904 - 201.4 - - 1654 - - - - - - - - - - -
7608 43.3 11.2 804 7615 done 0.84 - - 2688 - 1.23 0.062 2193 - 201.4 - - 1654 - - - - - - - - - - -
7820 24.8 7.1 841 7862 roll 0.91 - - 2693 - 1.15 0.071 1493 - 264.3 35.42 0.890 1404 - - - - - - - - - - -
8020 6.7 10.0 876 8026 done 0.91 - - 2693 - 1.23 0.066 2202 - 264.4 - - 1398 - - - - - - - - - - -
8065 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8065 begin surface coast
8088 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8089 begin surface
SM 1.93 - - - - -7.11 7.22 0.061 126 -355.5 0.55 0.076 2510 560.0 420.20 71.90 0.085 771 -8.7 0.020 - - - - - -