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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.87 of 150.00 AH used of 24V (88.75% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 7.51 of 100.00 AH used of 10V (92.49% remains) | |
| • Surface angle -64.3 deg, depth 1.18 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 105 | VBD | -0.98 | - | - | 128 | - | - | - | 2256 | - | -146.0 | -87.50 | - | 3233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 3.3 | -5.8 | 17 | 130 | roll | -0.98 | 9.70 | 0.311 | 2103 | 203.6 | 2.67 | 0.090 | 666 | -595.5 | -146.0 | -4.32 | - | 3399 | -38.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 248 | 28.9 | -15.1 | 42 | 254 | done | -0.77 | 0.30 | 0.212 | 2178 | 250.0 | 2.58 | 0.069 | 2257 | 616.7 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 592 | 62.7 | -8.3 | 103 | 598 | roll | -0.77 | - | - | 2178 | - | 2.62 | 0.087 | 3837 | 603.1 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 851 | 84.8 | -9.7 | 149 | 857 | done | -0.85 | - | - | 2178 | - | 2.53 | 0.060 | 2254 | -625.7 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1185 | 117.3 | -10.6 | 194 | 1190 | roll | -0.94 | 0.15 | 0.109 | 2127 | -340.0 | 2.62 | 0.084 | 3836 | 603.8 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1442 | 148.2 | -11.8 | 216 | 1448 | done | -0.85 | - | - | 2127 | - | 2.50 | 0.061 | 2258 | -631.2 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1767 | 184.9 | -10.8 | 247 | 1772 | roll | -0.78 | 0.20 | 0.210 | 2179 | 260.0 | 2.55 | 0.081 | 668 | -623.5 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1830 | 191.1 | -9.6 | 252 | 1834 | done | -0.88 | - | - | 2180 | - | 2.67 | 0.070 | 2346 | 628.5 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2154 | 215.6 | -6.7 | 282 | 2159 | roll | -1.00 | 0.22 | 0.094 | 2089 | -413.6 | 2.42 | 0.083 | 3837 | 616.1 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2411 | 242.4 | -10.8 | 304 | 2418 | done | -0.84 | 0.28 | 0.209 | 2157 | 242.9 | 2.35 | 0.061 | 2341 | -636.6 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2737 | 263.6 | -7.0 | 335 | 2741 | roll | -0.90 | - | - | 2157 | - | 2.45 | 0.084 | 3838 | 611.0 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2994 | 284.8 | -8.3 | 357 | 3000 | done | -0.97 | 0.12 | 0.118 | 2116 | -341.7 | 2.35 | 0.060 | 2338 | -638.3 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3319 | 315.5 | -9.6 | 388 | 3323 | roll | -0.89 | - | - | 2116 | - | 2.45 | 0.085 | 3837 | 611.8 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3576 | 341.0 | -9.3 | 410 | 3582 | done | -0.83 | 0.17 | 0.208 | 2157 | 241.2 | 2.35 | 0.059 | 2334 | -639.6 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3901 | 366.2 | -7.9 | 441 | 3905 | roll | -0.91 | - | - | 2157 | - | 2.45 | 0.084 | 3838 | 613.9 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4159 | 386.0 | -7.5 | 463 | 4166 | done | -0.99 | 0.15 | 0.107 | 2106 | -340.0 | 2.33 | 0.058 | 2345 | -640.8 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4484 | 415.2 | -9.2 | 494 | 4489 | roll | -0.89 | 0.15 | 0.210 | 2139 | 220.0 | 2.45 | 0.083 | 3842 | 611.0 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4741 | 435.8 | -8.1 | 516 | 4747 | done | -0.89 | - | - | 2139 | - | 2.33 | 0.058 | 2344 | -642.9 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5066 | 460.1 | -7.8 | 547 | 5067 | done | -0.89 | - | - | 2139 | - | - | - | 2344 | - | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5340 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5340 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5345 | 468.9 | - | 573 | 5465 | done | -0.24 | 0.68 | 0.127 | 2356 | 319.1 | - | - | 2198 | - | - | 116.03 | 1.033 | 2800 | -5.2 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5466 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5466 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5468 | 468.7 | - | 585 | 5596 | roll | 0.98 | 1.23 | 0.111 | 2751 | 321.1 | 2.75 | 0.078 | 615 | -575.6 | 146.0 | 118.93 | 0.984 | 2203 | -5.0 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5849 | 403.0 | 19.0 | 620 | 5855 | done | 0.55 | 0.57 | 0.209 | 2609 | -249.1 | 2.62 | 0.063 | 2209 | 608.4 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6173 | 364.6 | 11.2 | 650 | 6178 | roll | 0.55 | - | - | 2619 | - | 2.62 | 0.079 | 619 | -606.9 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6429 | 334.4 | 11.7 | 672 | 6435 | done | 0.49 | - | - | 2618 | - | 2.53 | 0.063 | 2201 | 625.3 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6754 | 297.9 | 11.3 | 703 | 6759 | roll | 0.44 | 0.17 | 0.193 | 2586 | -188.2 | 2.58 | 0.080 | 611 | -616.3 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7013 | 273.1 | 9.7 | 725 | 7018 | done | 0.51 | - | - | 2586 | - | 2.53 | 0.063 | 2204 | 629.6 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7338 | 240.2 | 10.9 | 756 | 7342 | roll | 0.56 | - | - | 2597 | - | 2.58 | 0.080 | 610 | -617.8 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7595 | 211.0 | 11.6 | 778 | 7601 | done | 0.56 | - | - | 2597 | - | 2.47 | 0.063 | 2188 | 638.9 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7919 | 175.6 | 10.6 | 809 | 7924 | roll | 0.56 | - | - | 2609 | - | 2.53 | 0.081 | 617 | -620.9 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8176 | 149.3 | 10.0 | 831 | 8184 | done | 0.56 | - | - | 2609 | - | 2.50 | 0.064 | 2211 | 637.6 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8502 | 119.3 | 9.1 | 862 | 8506 | roll | 0.56 | - | - | 2621 | - | 2.55 | 0.081 | 619 | -624.3 | 146.6 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8759 | 95.4 | 10.4 | 888 | 8765 | done | 0.56 | - | - | 2620 | - | 2.50 | 0.065 | 2209 | 636.0 | 146.6 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9102 | 67.9 | 8.8 | 949 | 9119 | roll | 0.57 | - | - | 2632 | - | 2.62 | 0.081 | 619 | -606.9 | 156.3 | 7.95 | 0.716 | 2161 | -4.0 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9372 | 35.4 | 11.1 | 997 | 9377 | done | 0.57 | - | - | 2632 | - | 2.50 | 0.065 | 2204 | 634.0 | 156.3 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9715 | 10.2 | 7.3 | 1058 | 9757 | roll | 0.63 | - | - | 2643 | - | 2.62 | 0.081 | 620 | -604.6 | 201.4 | 36.55 | 0.759 | 1976 | -5.0 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9798 | 2.4 | 10.9 | 1073 | 9804 | done | 0.69 | - | - | 2643 | - | 2.55 | 0.066 | 2201 | 620.0 | 201.4 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9807 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9808 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9826 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9826 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.92 | - | - | - | - | -7.19 | - | - | 129 | - | - | - | 2265 | - | 275.23 | 45.17 | 0.734 | 1678 | -6.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||