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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.96 of 91.80 AH used of 24V (93.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.96 of 61.20 AH used of 10V (96.80% remains) | |
| • Surface angle 24.3 deg, depth 124.84 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 680.95 (beyond SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 21 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 25 | VBD | -1.41 | - | - | 2985 | - | - | - | 2054 | - | -146.6 | -6.53 | - | 644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 120.5 | - | 1 | 34 | VBD | -1.41 | 1.35 | 0.048 | 2677 | -228.1 | - | - | 2054 | - | -146.6 | -2.75 | - | 680 | -13.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 37 | 119.6 | -11.6 | 2 | 42 | done | -0.35 | 1.02 | 0.043 | 2917 | 235.3 | - | - | 2054 | - | - | - | - | 680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 43 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 43 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 44 | 118.1 | - | 3 | 51 | roll | 1.41 | 1.65 | 0.043 | 3301 | 232.7 | 2.80 | 0.078 | 3459 | 501.8 | 146.6 | - | - | 681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 151 | 101.6 | 14.8 | 22 | 158 | done | 1.08 | 0.35 | 0.051 | 3220 | -231.4 | 2.67 | 0.061 | 2046 | -529.2 | 146.6 | - | - | 681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 292 | 80.5 | 14.5 | 47 | 298 | roll | 0.82 | 0.22 | 0.058 | 3164 | -254.5 | 2.92 | 0.104 | 642 | -480.8 | 146.6 | - | - | 681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 427 | 64.4 | 10.4 | 71 | 433 | done | 0.74 | - | - | 3164 | - | 2.75 | 0.068 | 2066 | 517.8 | 146.6 | - | - | 681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 567 | 55.1 | 4.9 | 96 | 573 | roll | 1.07 | 0.28 | 0.050 | 3226 | 221.4 | 2.72 | 0.079 | 3458 | 511.8 | 258.3 | - | - | 681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 651 | 50.5 | 5.5 | 111 | 657 | done | 1.48 | 0.38 | 0.057 | 3308 | 215.8 | 2.75 | 0.061 | 2011 | -526.2 | 355.2 | - | - | 681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 792 | 39.9 | 8.1 | 136 | 798 | roll | 1.77 | 0.28 | 0.072 | 3369 | 217.9 | 2.85 | 0.076 | 3462 | 509.1 | 397.6 | - | - | 680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 820 | 37.5 | 8.1 | 141 | 826 | done | 2.06 | 0.32 | 0.071 | 3436 | 209.4 | 3.12 | 0.063 | 1834 | -521.8 | 438.0 | - | - | 681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 961 | 20.6 | 15.2 | 166 | 966 | roll | 2.12 | - | - | 3437 | - | 2.50 | 0.108 | 638 | -478.4 | 438.0 | - | - | 681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 976 | 18.1 | 15.2 | 169 | 983 | done | 2.18 | 0.12 | 0.084 | 3463 | 216.7 | 2.33 | 0.066 | 1854 | 521.9 | 438.0 | - | - | 681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1050 | 7.6 | 13.5 | 182 | 1055 | roll | 2.24 | - | - | 3463 | - | 2.53 | 0.106 | 642 | -479.1 | 438.0 | - | - | 681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1081 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1081 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1088 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1088 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -10.98 | 13.12 | 0.045 | 588 | -219.1 | - | - | 2050 | - | 680.95 | - | - | 681 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||