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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.38 of 95.40 AH used of 24V (97.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.86 of 61.20 AH used of 10V (98.59% remains) | |
| • Surface angle -66.3 deg, depth 1.00 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 677.03 (SM_CC=677) | ||
| • GPS1 time: 27 s | • bottom range 22.0 m at 100.4 m, depth 122 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 128 | VBD | -1.38 | - | - | 382 | - | - | - | 2249 | - | -146.6 | -108.32 | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 132 | 4.3 | -8.0 | 19 | 159 | roll | -1.38 | 11.98 | 0.183 | 2485 | 175.5 | 2.53 | 0.078 | 841 | -556.5 | -146.6 | -8.50 | - | 3547 | -47.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 355 | 30.4 | -10.8 | 49 | 361 | done | -1.38 | - | - | 2485 | - | 2.40 | 0.059 | 2251 | 587.5 | -146.6 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 553 | 52.3 | -11.4 | 67 | 557 | roll | -1.38 | - | - | 2485 | - | 2.58 | 0.089 | 3650 | 542.2 | -146.6 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 642 | 62.8 | -11.2 | 71 | 647 | done | -1.38 | - | - | 2485 | - | 2.42 | 0.064 | 2246 | -580.2 | -146.6 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 965 | 96.1 | -10.1 | 87 | 969 | roll | -1.38 | - | - | 2485 | - | 2.58 | 0.085 | 3652 | 545.0 | -146.6 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1032 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1032 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1043 | 103.5 | 10.2 | 91 | 1162 | done | -0.32 | 1.10 | 0.107 | 2712 | 206.4 | - | - | 1757 | - | - | 114.35 | 0.693 | 2947 | -5.3 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1163 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1163 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1166 | 106.7 | - | 103 | 1295 | roll | 1.38 | 1.70 | 0.071 | 3090 | 222.4 | 2.72 | 0.088 | 339 | -521.3 | 146.6 | 115.90 | 0.673 | 2349 | -5.2 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1465 | 62.7 | 17.7 | 121 | 1469 | done | 1.38 | - | - | 3090 | - | 2.45 | 0.059 | 1758 | 579.2 | 146.6 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1794 | 13.7 | 14.3 | 151 | 1800 | roll | 1.38 | - | - | 3089 | - | 2.50 | 0.079 | 3147 | 555.6 | 146.6 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1883 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1883 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1960 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1960 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.07 | - | - | - | - | -11.02 | 11.88 | 0.056 | 379 | -228.1 | - | - | 2236 | - | 677.27 | - | - | 186 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||