Faroes 14Feb08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.63 of 95.40 AH used of 24V (94.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.39 of 61.20 AH used of 10V (96.09% remains)
• Surface angle -45.4 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 3.6 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 149 VBD -1.38 - - 33 - - - 2392 - -146.6 -119.55 - 2628 - - - - - - - - - - -
154 3.3 -2.6 6 185 roll -1.38 11.30 0.181 2033 177.0 2.53 0.083 978 -558.9 -146.6 -13.65 - 3139 -37.4 - - - - - - - - - -
237 14.7 -10.1 10 242 done -1.38 - - 2033 - 2.45 0.061 2382 573.1 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
565 53.2 -11.1 26 566 done -1.38 - - 2034 - - - 2382 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
874 90.3 -11.8 41 879 roll -1.38 - - 2033 - 2.53 0.069 970 -558.1 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
953 99.6 -11.4 44 959 done -1.38 - - 2033 - 2.47 0.061 2380 570.9 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1269 137.8 -12.1 60 1270 done -1.38 - - 2033 - - - 2380 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1578 173.3 -11.1 75 1582 roll -1.38 - - 2033 - 2.53 0.072 978 -554.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1650 181.7 -11.1 78 1654 done -1.38 - - 2033 - 2.45 0.063 2380 572.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1966 212.6 -9.9 93 1967 done -1.38 - - 2033 - - - 2380 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2275 244.8 -10.6 108 2279 roll -1.38 - - 2033 - 2.53 0.073 977 -554.5 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2325 250.2 -10.0 110 2330 done -1.38 - - 2033 - 2.45 0.062 2380 572.7 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2641 282.6 -10.4 125 2643 done -1.38 - - 2034 - - - 2379 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2950 316.5 -11.1 140 2955 roll -1.38 - - 2033 - 2.53 0.074 979 -553.4 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2984 320.4 -11.4 141 2989 done -1.38 - - 2033 - 2.45 0.063 2380 571.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3299 355.0 -10.9 157 3301 done -1.38 - - 2033 - - - 2379 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3609 386.8 -10.4 172 3610 done -1.38 - - 2033 - - - 2379 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3918 417.4 -9.7 187 3919 done -1.38 - - 2033 - - - 2380 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4228 446.6 -8.7 202 4232 roll -1.38 - - 2033 - 2.80 0.135 3781 500.4 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4261 449.7 -9.0 203 4267 done -1.38 - - 2033 - 2.42 0.068 2386 -576.4 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4577 478.1 -9.3 219 4582 roll -1.38 - - 2034 - 2.60 0.091 976 -542.3 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4673 488.2 -10.5 223 4677 done -1.38 - - 2033 - 2.47 0.064 2380 568.4 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4988 520.2 -10.2 238 4989 done -1.38 - - 2034 - - - 2380 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5299 550.7 -9.6 253 5304 roll -1.38 - - 2033 - 2.83 0.140 3783 495.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5349 555.8 -9.7 255 5353 done -1.38 - - 2033 - 2.47 0.071 2379 -568.4 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5666 584.1 -9.0 270 5670 roll -1.38 - - 2033 - 2.60 0.091 972 -541.2 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5750 592.3 -9.9 274 5755 done -1.38 - - 2033 - 2.47 0.066 2384 571.7 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6078 623.3 -9.6 290 6079 done -1.38 - - 2034 - - - 2387 - -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
6387 653.6 -10.0 305 6391 roll -1.38 - - 2033 - 2.60 0.084 969 -545.4 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
6426 657.8 -10.4 307 6431 done -1.38 - - 2033 - 2.47 0.066 2383 572.5 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
6753 690.0 -9.7 323 6754 done -1.38 - - 2033 - - - 2383 - -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
7063 718.7 -8.7 338 7064 done -1.38 - - 2034 - - - 2383 - -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
7372 745.7 -8.7 353 7376 roll -1.38 - - 2033 - 2.58 0.082 972 -546.9 -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
7406 748.9 -9.8 354 7411 done -1.38 - - 2033 - 2.50 0.065 2382 564.0 -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
7722 777.0 -8.8 370 7723 done -1.38 - - 2033 - - - 2382 - -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
8031 805.4 -9.3 385 8035 roll -1.38 - - 2033 - 2.58 0.081 967 -548.4 -146.6 - - 3129 - - - - - - - - - - -
8094 811.5 -9.4 388 8098 done -1.38 - - 2033 - 2.50 0.064 2385 567.2 -146.6 - - 3129 - - - - - - - - - - -
8421 841.7 -9.3 404 8422 done -1.38 - - 2033 - - - 2385 - -146.6 - - 3128 - - - - - - - - - - -
8730 869.6 -9.0 419 8734 roll -1.38 - - 2035 - 2.58 0.080 974 -546.9 -146.6 - - 3127 - - - - - - - - - - -
8774 873.9 -10.0 421 8778 done -1.38 - - 2033 - 2.50 0.064 2386 564.8 -146.6 - - 3128 - - - - - - - - - - -
9096 903.1 -9.1 437 9097 done -1.38 - - 2033 - - - 2386 - -146.6 - - 3127 - - - - - - - - - - -
9405 930.8 -8.7 452 9409 roll -1.38 - - 2033 - 2.58 0.079 968 -549.6 -146.6 - - 3127 - - - - - - - - - - -
9472 937.0 -8.7 455 9476 done -1.38 - - 2033 - 2.50 0.064 2388 568.0 -146.6 - - 3126 - - - - - - - - - - -
9794 963.7 -8.0 471 9795 done -1.38 - - 2033 - - - 2388 - -146.6 - - 3125 - - - - - - - - - - -
10103 988.4 -8.0 486 10108 roll -1.38 - - 2033 - 2.58 0.078 966 -551.2 -146.6 - - 3124 - - - - - - - - - - -
10122 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10122 begin apogee
10133 990.4 8.2 487 10259 done -0.32 1.12 0.108 2265 207.1 - - 2182 - - 122.62 1.385 2540 -4.8 0.356 - - - - - - - - -
10260 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10260 begin climb
10263 994.8 - 493 10395 roll 1.38 1.70 0.073 2642 221.8 2.72 0.108 3568 509.6 146.6 123.12 1.353 1942 -4.9 0.373 - - - - - - - - -
10615 979.9 8.8 510 10644 done 1.42 - - 2642 - 2.50 0.066 2170 -559.2 171.5 22.67 1.335 1839 -4.5 0.348 - - - - - - - - -
10962 945.2 10.3 527 10963 done 1.42 - - 2642 - - - 2170 - 171.5 - - 1838 - - - - - - - - - - -
11271 913.7 10.3 542 11272 done 1.42 - - 2642 - - - 2170 - 171.5 - - 1837 - - - - - - - - - - -
11580 883.2 9.7 557 11588 done 1.43 - - 2642 - - - 2170 - 177.5 6.50 1.074 1816 -3.2 0.277 - - - - - - - - -
11889 853.5 9.4 572 11910 roll 1.45 - - 2642 - 2.70 0.091 769 -518.9 191.3 13.00 1.216 1759 -4.4 0.321 - - - - - - - - -
11944 848.0 9.4 574 11962 done 1.47 - - 2642 - 2.50 0.060 2174 562.0 203.7 11.98 1.182 1709 -4.2 0.313 - - - - - - - - -
12287 812.5 10.4 591 12291 roll 1.47 - - 2642 - 2.62 0.084 758 -540.5 203.7 - - 1707 - - - - - - - - - - -
12326 808.1 10.3 593 12331 done 1.47 - - 2642 - 2.50 0.060 2171 565.2 203.7 - - 1707 - - - - - - - - - - -
12653 774.4 10.1 609 12654 done 1.47 - - 2642 - - - 2171 - 203.7 - - 1707 - - - - - - - - - - -
12963 743.1 10.2 624 12967 roll 1.47 - - 2642 - 2.60 0.084 766 -540.4 203.7 - - 1707 - - - - - - - - - - -
13057 732.9 10.4 628 13062 done 1.47 - - 2642 - 2.47 0.061 2168 567.6 203.7 - - 1706 - - - - - - - - - - -
13373 702.7 9.2 643 13392 done 1.50 0.12 0.074 2674 266.7 - - 2169 - 220.2 14.73 1.152 1642 -4.3 0.277 - - - - - - - - -
13702 666.9 11.3 659 13706 roll 1.50 - - 2674 - 2.60 0.084 766 -539.6 220.2 - - 1641 - - - - - - - - - - -
13752 661.0 11.6 661 13756 done 1.50 - - 2674 - 2.47 0.060 2170 568.4 220.2 - - 1641 - - - - - - - - - - -
14069 627.8 10.3 676 14070 done 1.50 - - 2674 - - - 2170 - 220.2 - - 1641 - - - - - - - - - - -
14378 596.3 10.1 691 14379 done 1.50 - - 2674 - - - 2171 - 220.2 - - 1640 - - - - - - - - - - -
14687 565.7 10.2 706 14688 done 1.50 - - 2673 - - - 2172 - 220.2 - - 1640 - - - - - - - - - - -
14996 533.5 10.7 721 15001 roll 1.50 - - 2674 - 2.67 0.108 3568 522.8 220.2 - - 1640 - - - - - - - - - - -
15105 520.5 11.8 726 15109 done 1.50 - - 2674 - 2.47 0.066 2166 -567.6 220.2 - - 1640 - - - - - - - - - - -
15431 482.6 11.0 742 15435 roll 1.50 - - 2674 - 2.60 0.091 768 -537.7 220.2 - - 1640 - - - - - - - - - - -
15554 468.6 10.8 747 15559 done 1.50 - - 2674 - 2.47 0.060 2176 570.0 220.2 - - 1640 - - - - - - - - - - -
15870 436.5 9.8 763 15880 roll 1.51 - - 2674 - 2.67 0.105 3568 521.3 225.0 5.32 0.875 1621 -3.6 0.186 - - - - - - - - -
15937 429.4 10.5 766 15941 done 1.51 - - 2674 - 2.47 0.064 2167 -567.2 225.0 - - 1622 - - - - - - - - - - -
16258 392.2 12.5 782 16262 roll 1.51 - - 2674 - 2.67 0.100 3568 524.7 225.0 - - 1621 - - - - - - - - - - -
16290 387.8 13.3 783 16296 done 1.51 - - 2673 - 2.47 0.064 2167 -567.2 225.0 - - 1621 - - - - - - - - - - -
16606 351.4 10.8 799 16611 roll 1.51 - - 2674 - 2.58 0.090 769 -541.9 225.0 - - 1621 - - - - - - - - - - -
16859 320.7 12.4 810 16863 done 1.51 - - 2674 - 2.45 0.058 2177 574.7 225.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
17174 286.1 10.9 825 17179 roll 1.51 - - 2674 - 2.65 0.102 3572 526.4 225.0 - - 1621 - - - - - - - - - - -
17214 281.5 12.3 827 17219 done 1.51 - - 2674 - 2.45 0.063 2159 -576.7 225.0 - - 1621 - - - - - - - - - - -
17541 243.3 11.6 843 17546 roll 1.51 - - 2674 - 2.50 0.080 773 -554.4 225.0 - - 1621 - - - - - - - - - - -
17581 238.6 10.7 845 17586 done 1.51 - - 2674 - 2.40 0.057 2176 584.6 225.0 - - 1621 - - - - - - - - - - -
17909 203.1 11.1 861 17911 done 1.51 - - 2674 - - - 2177 - 225.0 - - 1621 - - - - - - - - - - -
18218 169.8 10.8 876 18223 roll 1.51 - - 2674 - 2.53 0.076 772 -555.3 225.0 - - 1622 - - - - - - - - - - -
18274 163.4 11.6 878 18280 done 1.51 - - 2674 - 2.40 0.057 2175 584.6 225.0 - - 1622 - - - - - - - - - - -
18591 130.5 10.2 894 18595 roll 1.51 - - 2674 - 2.53 0.074 769 -555.7 225.0 - - 1623 - - - - - - - - - - -
18640 125.2 10.8 896 18645 done 1.51 - - 2674 - 2.40 0.058 2171 584.2 225.0 - - 1624 - - - - - - - - - - -
18957 90.7 11.0 911 18961 roll 1.51 - - 2674 - 2.65 0.105 3568 527.2 225.0 - - 1624 - - - - - - - - - - -
19002 85.4 11.5 913 19006 done 1.51 - - 2674 - 2.42 0.062 2168 -578.5 225.0 - - 1625 - - - - - - - - - - -
19325 45.0 15.1 929 19326 done 1.51 - - 2674 - - - 2170 - 225.0 - - 1626 - - - - - - - - - - -
19635 7.2 12.2 944 19639 roll 1.51 - - 2674 - 2.53 0.080 771 -553.0 225.0 - - 1628 - - - - - - - - - - -
19653 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19654 begin surface coast
19677 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19677 begin surface
SM 2.04 - - - - -10.58 - - 40 - - - 2382 - 250.21 13.20 0.713 1519 -8.3 0.002 - - - - - -