prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.41 of 92.00 AH used of 24V (98.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.51 of 97.00 AH used of 10V (98.45% remains) | |
| • Surface angle -67.7 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -12.5 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 27 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 66 | VBD | -1.11 | - | - | 648 | - | - | - | 1902 | - | -176.0 | -47.70 | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 69 | 2.2 | -4.2 | 6 | 111 | roll | -1.11 | 12.02 | 0.160 | 2747 | 174.6 | 2.58 | 0.073 | 495 | -545.3 | -176.0 | -17.58 | - | 2835 | -39.1 | - | - | - | - | - | - | - | 24.36 | 24.46 | 24.78 |
| 330 | 27.8 | -9.9 | 47 | 338 | done | -1.09 | - | - | 2747 | - | 2.38 | 0.034 | 1895 | 588.2 | -176.0 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.61 | - |
| 413 | 35.5 | -9.3 | 60 | 422 | roll | -1.06 | - | - | 2747 | - | 2.45 | 0.047 | 3293 | 570.6 | -176.0 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.58 | - |
| 479 | 40.8 | -8.7 | 70 | 488 | done | -1.06 | - | - | 2747 | - | 2.42 | 0.040 | 1900 | -575.6 | -176.0 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.60 | - |
| 562 | 47.5 | -9.2 | 83 | 570 | done | -1.06 | - | - | 2747 | - | - | - | 1900 | - | -176.0 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 641 | 54.8 | -8.4 | 96 | 650 | roll | -1.04 | - | - | 2747 | - | 2.42 | 0.045 | 3288 | 573.6 | -176.0 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.61 | - |
| 676 | 58.0 | -9.2 | 101 | 683 | done | -1.04 | - | - | 2747 | - | 2.38 | 0.040 | 1894 | -585.7 | -176.0 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.63 | - |
| 823 | 72.4 | -9.0 | 126 | 831 | roll | -1.04 | - | - | 2747 | - | 2.45 | 0.046 | 3289 | 569.4 | -176.0 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.63 | - |
| 869 | 76.6 | -9.4 | 133 | 876 | done | -1.04 | - | - | 2747 | - | 2.38 | 0.040 | 1900 | -583.6 | -176.0 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.64 | - |
| 1016 | 88.6 | -7.7 | 158 | 1025 | roll | -1.04 | - | - | 2747 | - | 2.53 | 0.061 | 501 | -553.0 | -176.0 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.62 | - |
| 1075 | 93.2 | -8.7 | 167 | 1082 | done | -1.02 | 0.12 | 0.125 | 2768 | 175.0 | 2.33 | 0.033 | 1910 | 604.7 | -176.0 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.60 | 24.70 | - |
| 1224 | 105.8 | -8.9 | 192 | 1232 | done | -1.02 | - | - | 2768 | - | - | - | 1910 | - | -176.0 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1373 | 120.0 | -10.1 | 217 | 1379 | done | -1.02 | - | - | 2768 | - | - | - | 1910 | - | -176.0 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1519 | 134.2 | -9.8 | 242 | 1527 | roll | -1.02 | - | - | 2768 | - | 2.55 | 0.061 | 501 | -552.5 | -176.0 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.66 | - |
| 1577 | 139.8 | -10.3 | 251 | 1584 | done | -1.02 | - | - | 2768 | - | 2.33 | 0.034 | 1899 | 600.0 | -176.0 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.74 | - |
| 1727 | 154.1 | -8.6 | 276 | 1735 | roll | -1.02 | - | - | 2768 | - | 2.55 | 0.063 | 498 | -549.4 | -176.0 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.67 | - |
| 1743 | 155.9 | -9.8 | 278 | 1751 | done | -1.02 | - | - | 2768 | - | 2.38 | 0.034 | 1904 | 590.8 | -176.0 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.75 | - |
| 1895 | 168.6 | -8.5 | 303 | 1901 | done | -1.02 | - | - | 2768 | - | - | - | 1904 | - | -176.0 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2011 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2011 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2018 | 178.2 | -7.7 | 323 | 2172 | done | -0.36 | 0.70 | 0.093 | 2912 | 205.7 | - | - | 1797 | - | - | 148.12 | 0.576 | 2114 | -4.9 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | 24.68 | - | 23.77 |
| 2173 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2174 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2177 | 182.8 | - | 346 | 2340 | roll | 1.11 | 1.55 | 0.082 | 3230 | 205.2 | 2.58 | 0.065 | 404 | -539.9 | 176.0 | 151.55 | 0.558 | 1396 | -4.7 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | 24.24 | 24.11 | 23.75 |
| 2363 | 171.5 | 9.5 | 373 | 2370 | done | 1.08 | - | - | 3230 | - | 2.35 | 0.034 | 1791 | 590.2 | 176.0 | - | - | 1394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.34 | - |
| 2512 | 158.4 | 7.1 | 398 | 2548 | roll | 1.09 | - | - | 3230 | - | 2.62 | 0.067 | 402 | -530.2 | 204.1 | 26.12 | 0.529 | 1281 | -4.3 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 23.82 |
| 2592 | 150.9 | 10.0 | 410 | 2601 | done | 1.06 | - | - | 3230 | - | 2.42 | 0.034 | 1805 | 579.8 | 204.1 | - | - | 1280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 | - |
| 2742 | 138.2 | 8.8 | 435 | 2749 | roll | 1.06 | - | - | 3230 | - | 2.55 | 0.066 | 403 | -549.8 | 204.1 | - | - | 1279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 | - |
| 2793 | 133.1 | 10.8 | 443 | 2800 | done | 1.04 | - | - | 3230 | - | 2.35 | 0.034 | 1805 | 596.6 | 204.1 | - | - | 1279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.52 | - |
| 2942 | 118.4 | 9.3 | 468 | 2950 | roll | 1.04 | - | - | 3230 | - | 2.58 | 0.065 | 409 | -541.1 | 204.1 | - | - | 1279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.48 | - |
| 3012 | 110.3 | 12.8 | 479 | 3018 | done | 1.01 | - | - | 3230 | - | 2.33 | 0.034 | 1800 | 597.0 | 204.1 | - | - | 1278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.56 | - |
| 3158 | 94.6 | 9.5 | 504 | 3167 | roll | 1.01 | - | - | 3230 | - | 2.58 | 0.066 | 406 | -540.3 | 204.1 | - | - | 1278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.50 | - |
| 3228 | 87.6 | 10.5 | 515 | 3235 | done | 0.99 | - | - | 3231 | - | 2.35 | 0.034 | 1807 | 596.2 | 204.1 | - | - | 1278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.59 | - |
| 3377 | 72.8 | 10.4 | 540 | 3385 | done | 0.99 | - | - | 3230 | - | - | - | 1811 | - | 204.1 | - | - | 1278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3526 | 57.2 | 10.4 | 565 | 3533 | roll | 0.99 | - | - | 3230 | - | 2.55 | 0.066 | 397 | -554.5 | 204.1 | - | - | 1278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.55 | - |
| 3624 | 46.3 | 10.3 | 581 | 3632 | done | 0.99 | - | - | 3231 | - | 2.40 | 0.034 | 1805 | 586.7 | 204.1 | - | - | 1277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.65 | - |
| 3707 | 39.4 | 8.8 | 594 | 3716 | roll | 0.99 | - | - | 3231 | - | 2.42 | 0.047 | 3191 | 572.7 | 204.1 | - | - | 1277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.61 | - |
| 3725 | 37.9 | 8.2 | 596 | 3734 | done | 0.99 | - | - | 3230 | - | 2.42 | 0.044 | 1807 | -571.9 | 204.1 | - | - | 1277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.63 | - |
| 3808 | 30.5 | 8.7 | 609 | 3817 | roll | 0.99 | - | - | 3230 | - | 2.58 | 0.067 | 398 | -546.1 | 204.1 | - | - | 1277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.58 | - |
| 3881 | 23.3 | 9.8 | 620 | 3890 | done | 0.99 | - | - | 3230 | - | 2.38 | 0.034 | 1809 | 592.9 | 204.1 | - | - | 1277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.68 | - |
| 3965 | 16.1 | 7.7 | 633 | 3982 | roll | 1.00 | - | - | 3230 | - | 2.55 | 0.064 | 396 | -554.1 | 214.2 | 9.93 | 0.436 | 1241 | -3.6 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 | 24.13 |
| 4010 | 11.9 | 10.0 | 639 | 4019 | done | 1.00 | - | - | 3230 | - | 2.38 | 0.034 | 1787 | 584.5 | 214.2 | - | - | 1241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.60 | - |
| 4094 | 5.0 | 7.0 | 652 | 4128 | 1.04 | - | - | 3230 | - | 0.45 | 0.059 | 1545 | -537.8 | 246.1 | 30.52 | 0.467 | 1110 | -4.3 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.94 | |
| 4128 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4129 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4178 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4178 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.82 | - | - | - | - | -10.75 | 11.48 | 0.036 | 644 | -225.3 | 0.62 | 0.037 | 1913 | 593.5 | 300.00 | 40.80 | 0.456 | 892 | -5.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||