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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.20 of 91.80 AH used of 24V (97.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.68 of 100.00 AH used of 10V (98.32% remains) | |
| • Surface angle -57.8 deg, depth 1.06 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 675.07 (SM_CC=675) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 141 | VBD | -1.78 | - | - | 417 | - | - | - | 1933 | - | -63.0 | -120.65 | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 146 | 3.0 | -4.6 | 20 | 173 | roll | -1.84 | 11.30 | 0.150 | 2439 | 178.9 | 2.58 | 0.063 | 3359 | 552.7 | -113.6 | -10.18 | - | 3902 | -37.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 425 | 38.3 | -15.0 | 81 | 431 | done | -1.84 | - | - | 2439 | - | 2.45 | 0.044 | 1948 | -575.9 | -113.6 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 501 | 50.4 | -16.2 | 94 | 507 | roll | -1.84 | - | - | 2439 | - | 2.50 | 0.054 | 3360 | 564.8 | -113.6 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 588 | 64.4 | -16.4 | 112 | 594 | done | -1.84 | - | - | 2439 | - | 2.45 | 0.044 | 1950 | -575.5 | -113.6 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 731 | 86.8 | -15.5 | 137 | 737 | roll | -1.84 | - | - | 2439 | - | 2.53 | 0.061 | 541 | -556.9 | -113.6 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 805 | 98.8 | -15.8 | 152 | 811 | done | -1.84 | - | - | 2439 | - | 2.42 | 0.041 | 1952 | 583.1 | -113.6 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 827 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 827 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 836 | 103.0 | 16.5 | 156 | 928 | done | -0.31 | 1.62 | 0.092 | 2774 | 206.8 | - | - | 2064 | - | - | 86.12 | 0.663 | 3437 | -5.4 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 929 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 929 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 933 | 107.3 | - | 173 | 1027 | done | 1.84 | 2.10 | 0.051 | 3248 | 225.7 | - | - | 2065 | - | 113.6 | 86.05 | 0.648 | 2972 | -5.4 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1165 | 85.6 | 13.1 | 214 | 1171 | roll | 1.84 | - | - | 3248 | - | 2.45 | 0.055 | 3446 | 563.7 | 113.6 | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1178 | 83.8 | 12.6 | 216 | 1184 | done | 1.84 | - | - | 3248 | - | 2.45 | 0.045 | 2042 | -573.1 | 113.6 | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1321 | 65.6 | 12.6 | 241 | 1326 | done | 1.84 | - | - | 3248 | - | - | - | 2042 | - | 113.6 | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1463 | 48.6 | 10.9 | 266 | 1469 | done | 1.84 | - | - | 3248 | - | - | - | 2042 | - | 113.6 | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1605 | 32.4 | 11.1 | 291 | 1611 | roll | 1.84 | - | - | 3248 | - | 2.53 | 0.057 | 3454 | 558.1 | 113.6 | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1620 | 30.6 | 11.5 | 293 | 1626 | done | 1.84 | - | - | 3248 | - | 2.47 | 0.046 | 2040 | -572.5 | 113.6 | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1696 | 22.1 | 11.7 | 306 | 1702 | roll | 1.84 | - | - | 3248 | - | 2.50 | 0.056 | 3445 | 562.0 | 113.6 | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1712 | 20.4 | 10.9 | 308 | 1719 | done | 1.84 | - | - | 3248 | - | 2.45 | 0.046 | 2043 | -572.2 | 113.6 | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1788 | 12.1 | 10.1 | 321 | 1794 | roll | 1.84 | - | - | 3248 | - | 2.50 | 0.057 | 3445 | 560.8 | 113.6 | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1816 | 9.5 | 9.7 | 326 | 1830 | done | 1.85 | - | - | 3248 | - | 2.45 | 0.046 | 2044 | -571.8 | 116.6 | 3.90 | 0.410 | 2960 | -2.6 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1890 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1890 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1972 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1972 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.40 | - | - | - | - | -11.17 | - | - | 416 | - | - | - | 1939 | - | 675.07 | 321.98 | 0.591 | 684 | -7.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||