Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.09 of 91.80 AH used of 24V (89.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.04 of 61.20 AH used of 10V (91.77% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 125
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 80 VBD -1.75 - - 382 - - - 2311 - -155.7 -56.45 - 2452 - - - - - - - - - - -
83 3.6 -10.3 11 115 done -1.75 11.60 0.196 2319 167.0 - - 2311 - -155.7 -12.38 - 3167 -57.8 - - - - - - - - - -
447 97.1 -21.6 77 458 roll -1.75 - - 2319 - 2.42 0.043 888 -588.0 -155.7 - - 3169 - - - - - - - - - - -
602 131.3 -17.9 105 606 done -1.75 - - 2319 - 2.35 0.029 2309 604.7 -155.7 - - 3170 - - - - - - - - - - -
936 184.4 -12.6 166 941 roll -1.75 - - 2319 - 2.45 0.043 895 -577.1 -155.7 - - 3173 - - - - - - - - - - -
1157 215.4 -14.4 206 1162 done -1.75 - - 2319 - 2.35 0.031 2294 595.3 -155.7 - - 3173 - - - - - - - - - - -
1496 263.0 -15.2 260 1500 roll -1.75 - - 2319 - 2.45 0.052 3695 571.8 -155.7 - - 3174 - - - - - - - - - - -
1665 291.2 -16.7 275 1674 done -1.75 - - 2319 - 2.35 0.033 2278 -603.0 -155.7 - - 3173 - - - - - - - - - - -
1993 340.4 -13.5 306 1998 roll -1.75 - - 2319 - 2.50 0.054 3688 564.0 -155.7 - - 3173 - - - - - - - - - - -
2060 349.1 -14.0 312 2064 done -1.75 - - 2319 - 2.35 0.035 2296 -592.3 -155.7 - - 3173 - - - - - - - - - - -
2392 397.2 -14.8 343 2398 done -1.75 - - 2319 - - - 2290 - -155.7 - - 3171 - - - - - - - - - - -
2718 447.6 -15.7 374 2722 roll -1.75 - - 2319 - 2.45 0.056 896 -569.0 -155.7 - - 3168 - - - - - - - - - - -
2744 451.9 -16.3 376 2752 done -1.75 - - 2319 - 2.40 0.036 2297 583.8 -155.7 - - 3168 - - - - - - - - - - -
3069 507.2 -24.8 406 3086 done -1.75 - - 2319 - - - 2299 - -155.7 - - 3166 - - - - - - - - - - -
3398 551.7 -13.0 422 3416 done -1.75 - - 2319 - - - 2297 - -155.7 - - 3163 - - - - - - - - - - -
3727 590.6 -9.6 438 3731 roll -1.75 - - 2319 - 2.45 0.055 906 -567.8 -155.7 - - 3162 - - - - - - - - - - -
3782 598.1 -14.4 440 3786 done -1.75 - - 2319 - 2.38 0.038 2306 588.2 -155.7 - - 3164 - - - - - - - - - - -
4102 641.3 -14.1 456 4106 roll -1.75 - - 2319 - 2.47 0.054 901 -568.8 -155.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
4181 650.8 -14.2 459 4190 done -1.75 - - 2319 - 2.38 0.038 2302 588.7 -155.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
4501 700.6 -15.1 475 4505 roll -1.75 - - 2319 - 2.42 0.054 910 -575.2 -155.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
4573 711.4 -16.2 478 4577 done -1.75 - - 2319 - 2.40 0.039 2299 578.8 -155.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
4899 761.7 -14.3 494 4903 roll -1.75 - - 2319 - 2.45 0.054 910 -566.9 -155.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
4954 769.9 -14.5 496 4958 done -1.75 - - 2319 - 2.40 0.039 2304 580.8 -155.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
5274 818.1 -15.4 512 5293 done -1.75 - - 2319 - - - 2304 - -155.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
5604 870.3 -15.9 528 5608 roll -1.75 - - 2319 - 2.47 0.055 901 -568.0 -155.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
5637 875.6 -15.9 529 5641 done -1.75 - - 2319 - 2.40 0.039 2295 580.8 -155.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
5957 923.4 -14.3 545 5961 roll -1.75 - - 2319 - 2.45 0.054 908 -566.1 -155.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
6007 930.4 -13.5 547 6011 done -1.75 - - 2319 - 2.40 0.040 2300 580.0 -155.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
6332 975.7 -14.6 563 6351 done -1.75 - - 2319 - - - 2299 - -155.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
6438 990.2 14.4 568 6575 done -0.36 1.50 0.108 2629 206.7 - - 1990 - - 126.72 1.315 2529 -4.9 0.387 - - - - - - - - -
6578 995.4 - 575 6712 done 1.75 2.10 0.066 3093 221.0 - - 1990 - 155.7 128.38 1.276 1894 -4.9 0.404 - - - - - - - - -
7029 956.0 11.1 597 7046 done 1.75 - - 3093 - - - 1990 - 155.7 - - 1894 - - - - - - - - - - -
7356 918.9 11.3 613 7375 done 1.75 - - 3093 - - - 1990 - 155.7 - - 1893 - - - - - - - - - - -
7685 878.4 12.3 629 7704 done 1.75 - - 3093 - - - 1989 - 155.7 - - 1893 - - - - - - - - - - -
8015 842.9 10.1 645 8034 done 1.75 - - 3093 - - - 1989 - 155.7 - - 1893 - - - - - - - - - - -
8344 795.1 21.8 661 8349 roll 1.75 - - 3093 - 2.47 0.068 615 -556.3 155.7 - - 1892 - - - - - - - - - - -
8377 787.3 24.9 662 8382 done 1.75 - - 3093 - 2.40 0.038 2003 578.3 155.7 - - 1892 - - - - - - - - - - -
8698 750.0 7.3 678 8754 roll 1.75 - - 3093 - 2.67 0.069 611 -521.3 217.0 47.95 1.192 1645 -5.2 0.340 - - - - - - - - -
8911 732.9 10.2 687 8915 done 1.85 - - 3093 - 2.42 0.039 1997 572.7 217.0 - - 1645 - - - - - - - - - - -
9226 699.8 9.2 703 9245 done 1.85 - - 3093 - - - 1998 - 233.9 13.75 1.200 1576 -5.0 0.307 - - - - - - - - -
9555 639.2 18.1 719 9560 roll 1.88 0.12 0.079 3124 258.3 2.53 0.058 3403 555.3 233.9 - - 1576 - - - - - - - - - - -
9593 632.2 17.6 720 9598 done 1.88 - - 3123 - 2.42 0.041 2018 -572.3 233.9 - - 1576 - - - - - - - - - - -
9908 602.8 8.2 736 9948 roll 1.88 - - 3124 - 2.65 0.073 600 -535.1 273.4 31.02 1.114 1414 -5.2 0.296 - - - - - - - - -
9965 595.9 12.9 738 9970 done 1.95 - - 3124 - 2.45 0.039 1998 570.6 273.4 - - 1414 - - - - - - - - - - -
10280 550.9 16.3 754 10284 roll 1.95 - - 3124 - 2.47 0.058 3400 567.6 273.4 - - 1414 - - - - - - - - - - -
10347 540.4 14.3 757 10351 done 1.95 - - 3124 - 2.45 0.044 1994 -573.9 273.4 - - 1414 - - - - - - - - - - -
10671 487.3 18.6 775 10678 done 1.95 - - 3124 - - - 1993 - 273.4 - - 1414 - - - - - - - - - - -
10998 442.6 13.7 806 11009 done 1.95 - - 3124 - - - 1993 - 273.4 - - 1414 - - - - - - - - - - -
11329 397.8 14.0 837 11335 done 1.95 - - 3124 - - - 1993 - 273.4 - - 1413 - - - - - - - - - - -
11655 348.5 14.7 868 11659 roll 1.95 - - 3124 - 2.50 0.057 3404 564.4 273.4 - - 1414 - - - - - - - - - - -
11717 339.0 18.1 873 11725 done 1.95 - - 3124 - 2.42 0.042 1998 -581.0 273.4 - - 1413 - - - - - - - - - - -
12054 286.8 15.8 905 12059 done 1.95 - - 3124 - - - 1996 - 273.4 - - 1413 - - - - - - - - - - -
12384 235.8 13.2 944 12388 roll 1.95 - - 3124 - 2.50 0.057 3397 560.4 273.4 - - 1414 - - - - - - - - - - -
12446 227.1 15.3 955 12450 done 1.95 - - 3124 - 2.42 0.041 1990 -581.4 273.4 - - 1414 - - - - - - - - - - -
12782 177.0 13.9 1016 12789 roll 1.95 - - 3124 - 2.53 0.061 3401 557.7 273.4 - - 1415 - - - - - - - - - - -
12868 165.3 12.7 1031 12879 done 1.95 - - 3124 - 2.40 0.041 1998 -584.6 273.4 - - 1414 - - - - - - - - - - -
13213 130.0 8.0 1093 13255 roll 1.95 - - 3124 - 2.62 0.065 600 -533.6 317.4 32.83 0.817 1235 -5.5 0.091 - - - - - - - - -
13415 109.6 7.1 1130 13473 done 2.02 0.08 0.071 3150 325.0 2.42 0.036 2010 582.6 381.7 47.97 0.759 974 -5.4 0.082 - - - - - - - - -
13806 71.0 8.3 1201 13841 roll 2.13 0.10 0.080 3178 280.0 2.53 0.059 594 -559.7 420.8 28.95 0.732 813 -5.6 0.057 - - - - - - - - -
14091 37.5 13.7 1253 14096 done 2.19 - - 3178 - 2.35 0.031 2004 600.0 420.8 - - 814 - - - - - - - - - - -
SM 0.83 - - - - -10.71 - - 381 - - - 2315 - 450.13 19.75 0.692 694 -6.1 0.001 - - - - - -